一种自动相册流水线
技术领域
本实用新型属于相册生产技术领域，具体涉及一种自动相册流水线。
背景技术
相册，是将照片经过压痕、折页、整理、裁切、贴封皮等工序加工而成。现有的相册生产中，大多采用人工的方式，尤其在整理、裁切、贴封皮等工序，只能采用人工操作，严重影响了产品的加工效率，同时产品质量难以保证，影响了行业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种自动相册流水线，克服了现有技术的上述不足，其结构设计科学、合理，无需人工参与，节省人工，降低了生产成本，提升了生产效率，有利于保证产品的生产质量，满足市场需求，有利于产品的推广。
为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动相册流水线，包括整理机构、压痕装置、折页装置，所述压痕装置用于将纸张进行压痕，压痕装置后侧设置折页装置，折页装置用于将纸张从压痕位置对折，折页装置后侧设有过胶机构，过胶机构用于将对折后的纸张上表面均匀的涂胶，过胶机构后侧设有整理机构，整理机构用于将上表面涂胶的纸张依次粘接；所述整理机构后侧设有冷压机构，用于将粘接后的各个纸张压紧；所述冷压机构后侧设有裁切机构，裁切机构用于按照尺寸要求裁切相册。
所述过胶机构与折页装置之间设有插页工位，插页工位用于自动或人工方式输送插页。
所述压痕装置前侧设有进纸工位，进纸工位用于自动或人工方式输送纸张。
所述进纸工位、插页工位均采用飞达，实现自动输送纸张及插页。
所述压痕装置前侧设有压痕纠偏传送，用于保证进入压痕装置的纸张的位置、角度。
所述折页装置与压痕装置之间设有折页纠偏传送，用于保证进入折页装置的纸张的位置、角度。
所述过胶机构与折页装置之间设有纠偏传送机构，用于保证进入过胶机构的纸张的位置、角度，插页工位设置在纠偏传送机构前侧，使得插页通过纠偏传送机构纠偏并传送。
所述整理机构与过胶机构之间设有整理纠偏传送机构，用于保证进入整理机构的纸张的位置、角度。
所述裁切机构前侧设有裁切纠偏传送机构，用于保证进入裁切机构的纸张的位置、角度。
所述压痕装置主要包括压痕条架、压痕条、压刀升降架、压刀、上滚轴、下滚轴、传感器，所述压痕条架顶端粘接压痕条，压痕条上侧相对设有压刀，压刀固定在压刀升降架上，压刀升降架可升降，并带动压刀升降，进而与压痕条配合将压痕条、压刀之间的纸张压痕，所述压痕条架前侧设有上下相对设置的上滚轴、下滚轴，上滚轴、下滚轴贴合，纸张穿过上滚轴、下滚轴，进而控制纸张进入压痕条、压刀之间的尺寸，控制压痕位置，所述压痕条架右侧设有传感器，传感器用于感应装置前端。
所述折页装置主要包括主动轴、上被动轴、下被动轴、上栅栏、下栅栏、挡纸板、收纸导向板，所述主动轴上侧偏后方设有同步转动的上被动轴，主动轴下侧偏后方设有同步转动的下被动轴，上被动轴、下被动轴后侧设有倾斜设置的上栅栏、下栅栏，上栅栏、下栅栏相对设置，且上栅栏、下栅栏之间设有间隙，所述上栅栏、下栅栏之间还设有挡纸板，挡纸板用于阻挡纸张前端，所述上栅栏、下栅栏最下端设有延伸到上被动轴、下被动轴之间的喇叭口，用于导向纸张。
所述过胶机构主要包括侧板、进纸辊、涂胶辊、压胶辊、胶，所述侧板上轴接进纸辊，进纸辊上侧并排设置轴接在侧板上的涂胶辊，涂胶辊前侧并排设置轴接在侧板上的压胶辊，所述涂胶辊、压胶辊紧密贴合，进纸辊、涂胶辊之间设有间隙，所述涂胶辊、压胶辊之间设有胶。
所述整理机构主要包括主架、整理底板、书背支撑板、翻转压板，所述主架设置在整理纠偏传送机构末端，主架上部设有可移动的倾斜设置的整理底板，整理底板下侧设有书背支撑板用于支撑整理后的纸张书背位置(即折页端)，书背支撑板下侧设有轴接在主架上的翻转压板，翻转压板可在主架上翻转，整理纠偏传送机构末端设置在书背支撑板、翻转压板之间，纸张通过整理纠偏传送机构送到翻转压板上，翻转压板翻转将纸张送到整理底板，重复工作，将纸张依次压在整理底板上。
所述整理底板通过导轨滑块组件固定在主架上，使其可在主架上移动，所述整理底板后侧与主架之间设有弹簧，使得整理底板在支架上具有弹性。
所述翻转压板为密封结构，翻转压板上侧设有气孔，翻转压板下侧设有真空泵，通过真空泵使得翻转压板内产生负压，并通过气孔吸附翻转压板上侧的纸张。
所述翻转压板外侧设有定位支架，定位支架上位于翻转压板两侧处设有侧定位气缸，侧定位气缸的活塞杆末端固定侧定位板，通过侧定位板对纸张侧面定位，所述定位支架上位于翻转压板前侧处设有前定位气缸，前定位气缸的活塞杆末端固定前定位板，用于定位纸张前侧。
所述整理底板两侧分别设有侧固定板，侧固定板上固定卡位气缸，卡位气缸的活塞杆末端固定卡位条，卡位条用于卡固整理底板上的纸张。
所述冷压机构主要包括主架、传送带、支撑板、压板、升降气缸，所述主架内设有传送带，传送带带动整理后的纸张(即相册)到主架内，所述传送带下侧设有支撑板，传送带上侧与支撑板相对设有压板，压板固定在升降气缸上，升降气缸固定在主架顶部。
所述裁切机构主要包括平台、滑槽、压紧旋转机构、压块、切刀、刀架、传送带、定位机构，所述平台一侧设有刀架，刀架上可升降的设有压块，用于压紧相册，压块一侧设有固定在刀架上的可升降的切刀，切刀用于裁切；所述平台另一侧设有传送带，用于传送相册，传送带上设有定位机构，用于定位相册，所述平台上设有滑槽，滑槽内可移动的设有压紧旋转机构，压紧旋转机构用于将传送带上定位的相册夹紧，并传动到刀架处，进行相册三册侧面的裁切。
所述压紧旋转机构包括底座，底座同步连接到伺服电机，通过伺服电机可带动底座转动，所述底座上侧通过U型架固定压盘，压盘固定在气缸的活塞杆上，通过气缸带动压盘升降，实现压紧相册，相册的书背顶置在U型架底部，使相册的书背定位。
所述定位机构主要包括前推板、侧推板、侧推动气缸、侧升降气缸、侧架，所述前推板设置在传送带传动方向一侧，前推板可垂直于传送带移动，用于推动相册前侧，使得相册的书背顶置在U型架底部，使的相册该向定位，所述传送带传动方向设有相对设置的两侧推板，侧推板用于推动相册侧面，使得相册侧面定位；所述侧推板固定在侧推动气缸的活塞杆末端，通过侧推动气缸带动侧推板推动，所述侧推动气缸固定在侧升降气缸的活塞杆末端，通过侧升降气缸带动侧推动气缸及侧推板升降，所述侧升降气缸固定在侧架上，侧架固定在传送带的支撑架上。
所述纠偏传送机构主要包括传送平台、缺口、滚轴、侧挡板、风机，所述传送平台为密封箱体结构，传送平台上设有缺口，缺口一侧设有固定在传送平台上的侧挡板，缺口处设有多个并排设置的同向倾斜于侧挡板的滚轴，滚轴转动，带动纸张沿滚轴转动径向移动，并在侧挡板的作用下进行纠偏，所述传送平台底部设有开口，开口处设有风机，风机转动，使得传送平台内产生负压。
所述压痕纠偏传送、折页纠偏传送、整理纠偏传送、裁切纠偏传送采用纠偏传送机构相同的结构。
所述裁切机构后侧设有输出传送，用于输出裁切好的相册。
所述裁切机构后侧设有切角装置，用于为相册内页切圆角。
所述输出传送侧面设有装订工位，用于人工装订相册封面、包装等。
本实用新型所述的自动相册流水线有益效果是：结构设计科学、合理，无需人工参与，节省人工，降低了生产成本，提升了生产效率，有利于保证产品的生产质量，满足市场需求，有利于产品的推广。
附图说明
图1是本实用新型所述的自动相册流水线的展开、分散示意图；
图2是本实用新型所述的自动相册流水线的纠偏传送机构的示意图；
图3是本实用新型所述的自动相册流水线的纠偏传送机构的截面图；
图4是本实用新型所述的自动相册流水线的压痕装置的示意图；
图5是本实用新型所述的自动相册流水线的折页装置的示意图；
图6是本实用新型所述的自动相册流水线的整理机构的示意图；
图7是本实用新型所述的自动相册流水线的整理机构的另一状态的示意图；
图8是本实用新型所述的自动相册流水线的整理机构的侧视图；
图9是本实用新型所述的自动相册流水线的过胶机构的示意图；
图10是本实用新型所述的自动相册流水线的冷压机构的示意图；
图11是本实用新型所述的自动相册流水线的裁切机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体结构如图1-11所示，所述的自动相册流水线，包括整理机构4、压痕装置7、折页装置8，所述压痕装置7用于将纸张进行压痕，压痕装置7后侧设置折页装置8，折页装置8用于将纸张从压痕位置对折，折页装置8后侧设有过胶机构3，过胶机构3用于将对折后的纸张上表面均匀的涂胶，过胶机构3后侧设有整理机构4，整理机构4用于将上表面涂胶的纸张依次粘接，即将第一张纸张的下表面(无胶面)作为整体的底面，将第一张纸张的上表面(涂胶面)与第二张纸张的下表面粘接，将第二张纸张的上表面与第三张纸张的下表面粘接，如此依次粘接，整个过程无需人工参与，节省人工，降低加工成本，提升产品的质量。
所述整理机构4后侧设有冷压机构5，用于将粘接后的各个纸张压紧，使得粘接牢固，不易开胶，避免气泡等问题；所述冷压机构5后侧设有裁切机构6，裁切机构6用于按照尺寸要求裁切相册。
所述过胶机构3与折页装置8之间设有插页工位2，插页工位2用于自动或人工方式输送插页，具体插页为卡纸或pvc板。使用时，过胶机构3过一张纸张、然后过一张插页，使得整理时，相邻两纸张之间设有插页，提升产品的挺度、厚度，使得产品更美观。
所述压痕装置7前侧设有进纸工位1，进纸工位1用于自动或人工方式输送纸张。
所述进纸工位1、插页工位2均采用飞达，实现自动输送纸张及插页。
所述压痕装置7前侧设有压痕纠偏传送10，用于保证进入压痕装置7的纸张的位置、角度。
所述折页装置8与压痕装置7之间设有折页纠偏传送11，用于保证进入折页装置8的纸张的位置、角度。
所述过胶机构3与折页装置8之间设有纠偏传送机构9，用于保证进入过胶机构3的纸张的位置、角度，插页工位2设置在纠偏传送机构9前侧，使得插页通过纠偏传送机构9纠偏并传送。
所述整理机构4与过胶机构3之间设有整理纠偏传送机构12，用于保证进入整理机构4的纸张的位置、角度。
所述裁切机构6前侧设有裁切纠偏传送机构13，用于保证进入裁切机构6的纸张的位置、角度。
如图4所示，所述压痕装置7主要包括压痕条架7-1、压痕条7-2、压刀升降架7-3、压刀7-4、上滚轴7-5、下滚轴7-6、传感器7-7，所述压痕条架7-1顶端粘接压痕条7-2，压痕条7-2上侧相对设有压刀7-4，压刀7-4固定在压刀升降架7-3上，压刀升降架7-3可升降，并带动压刀7-4升降，进而将与压痕条7-2配合将压痕条7-2、压刀7-4之间的纸张压痕，所述压痕条架7-1前侧设有上下相对设置的上滚轴7-5、下滚轴7-6，上滚轴7-5、下滚轴7-6贴合，纸张穿过上滚轴7-5、下滚轴7-6，进而控制纸张进入压痕条7-2、压刀7-4之间的尺寸，控制压痕位置，所述压痕条架7-1右侧设有传感器7-7，传感器7-7用于感应装置前端(移动方向的最前端)，使用时，传感器7-7感应纸张前端，同时上滚轴7-5、下滚轴7-6开始计算尺寸，通过上滚轴7-5、下滚轴7-6计算的尺寸加上传感器7-7到上滚轴7-5、下滚轴7-6之间的距离，再减去上滚轴7-5、下滚轴7-6与压痕条7-2、压刀7-4之间的距离，得到纸张实际压痕尺寸，如：压痕位置设置220mm，则220mm加上上滚轴7-5、下滚轴7-6与压痕条7-2、压刀7-4之间的距离，再减去传感器7-7到上滚轴7-5、下滚轴7-6之间的距离，得到上滚轴7-5、下滚轴7-6计算的尺寸。
如图5所示，所述折页装置8主要包括主动轴8-1、上被动轴8-2、下被动轴8-3、上栅栏8-4、下栅栏8-5、挡纸板8-6、收纸导向板8-7，所述主动轴8-1上侧偏后方设有同步转动的上被动轴8-2，主动轴8-1下侧偏后方设有同步转动的下被动轴8-3，上被动轴8-2、下被动轴8-3后侧设有倾斜设置的上栅栏8-4、下栅栏8-5，上栅栏8-4、下栅栏8-5相对设置，且上栅栏8-4、下栅栏8-5之间设有间隙，所述上栅栏8-4、下栅栏8-5之间还设有挡纸板8-6，挡纸板8-6用于阻挡纸张前端，所述上栅栏8-4、下栅栏8-5最下端设有延伸到上被动轴8-2、下被动轴8-3之间的喇叭口，用于导向纸张，使用时，纸张进入主动轴8-1、上被动轴8-2之间，并通过喇叭口导向到上栅栏8-4、下栅栏8-5之间，纸张继续移动，直到纸张前端顶置在挡纸板8-6上，此处纸张的压痕位置位于主动轴8-1、下被动轴8-3之间，主动轴8-1、上被动轴8-2继续带动纸张移动，使得纸张沿压痕位置向下折起，并进入主动轴8-1、上被动轴8-2之间，送入到收纸导向板8-7，并沿收纸导向板8-7送出，实现折页过程。
所述压痕装置7、折页装置8采用一体式结构。
如图9所示，所述过胶机构3主要包括侧板3-1、进纸辊3-2、涂胶辊3-3、压胶辊3-4、胶3-5，所述侧板3-1上轴接进纸辊3-2，进纸辊3-2上侧并排设置轴接在侧板3-1上的涂胶辊3-3，涂胶辊3-3前侧并排设置轴接在侧板3-1上的压胶辊3-4，所述涂胶辊3-3、压胶辊3-4紧密贴合，进纸辊3-2、涂胶辊3-3之间设有间隙，所述涂胶辊3-3、压胶辊3-4之间设有胶3-5，使用时，涂胶辊3-3、压胶辊3-4向内侧同步转动，使得胶3-5位于涂胶辊3-3、压胶辊3-4之间，并均匀的附着在涂胶辊3-3表面，进纸辊3-2与涂胶辊3-3反向转动，使得纸张从进纸辊3-2与涂胶辊3-3之间通过，并将涂胶辊3-3表面的胶3-5均匀的涂在纸张上表面，完成过胶。
所述过胶机构3还可以采用喷涂等其它方式。
如图6-8所示，所述整理机构4主要包括主架4-1、整理底板4-2、书背支撑板4-4、翻转压板4-5，所述主架4-1设置在整理纠偏传送机构12末端，主架4-1上部设有可移动的倾斜设置的整理底板4-2，整理底板4-2下侧设有书背支撑板4-4，用于支撑整理后的纸张书背位置(即折页端)，书背支撑板4-4下侧设有轴接在主架4-1上的翻转压板4-5，翻转压板4-5可在主架4-1上翻转，整理纠偏传送机构12末端设置在书背支撑板4-4、翻转压板4-5之间，纸张通过整理纠偏传送机构12送到翻转压板4-5上，翻转压板4-5翻转将纸张送到整理底板4-2，重复工作，将纸张依次压在整理底板4-2上，从而将纸张依次粘接在整理好(纸张上面过胶，使其与相邻纸张下面粘接)，制作完成后，整理好的纸张随翻转压板4-5一起向下翻转，翻转压板4-5翻转到接收纸张位置以下，使得翻转压板4-5上的整理好的纸张滑下，进入下一工序。
所述整理底板4-2通过导轨滑块组件固定在主架4-1上，使其可在主架4-1上移动，所述整理底板4-2后侧与主架4-1之间设有弹簧4-3，使得整理底板4-2在支架4-1上具有弹性，防止被翻转压板4-5压坏。
所述翻转压板4-5为密封结构，翻转压板4-5上侧设有气孔4-7，翻转压板4-5下侧设有真空泵4-6，通过真空泵4-6使得翻转压板4-5内产生负压，并通过气孔4-7吸附翻转压板4-5上侧的纸张。
所述翻转压板4-5外侧设有定位支架4-8，定位支架4-8上位于翻转压板4-5两侧处设有侧定位气缸4-9，侧定位气缸4-9的活塞杆末端固定侧定位板4-10，通过侧定位板4-10对纸张侧面定位，所述定位支架4-8上位于翻转压板4-5前侧处设有前定位气缸4-12，前定位气缸4-12的活塞杆末端固定前定位板4-11，用于定位纸张前侧。
所述整理底板4-2两侧分别设有侧固定板4-13，侧固定板4-13上固定卡位气缸4-14，卡位气缸4-14的活塞杆末端固定卡位条4-15，卡位条4-15用于卡固整理底板4-2上的纸张，防止其翻落。
如图10所示，所述冷压机构5主要包括主架5-1、传送带5-2、支撑板5-3、压板5-4、升降气缸5-5，所述主架5-1内设有传送带5-2，传送带5-2带动整理后的纸张(即相册)到主架5-1内，所述传送带5-2下侧设有支撑板5-3，传送带5-2上侧与支撑板5-3相对设有压板5-4，压板5-4固定在升降气缸5-5上，升降气缸5-5固定在主架5-1顶部，使用时，相册到达传送带5-2后进入主架5-1，并达到支撑板5-3、压板5-4之间后停止，此时，升降气缸5-5带动压板5-4降落，进而将相册压紧在支撑板5-3、压板5-4之间，压紧后，升降气缸5-5带动压板5-4升起，传送带5-2继续移动，将压紧后的相册传出。
如图11所示，所述裁切机构6主要包括平台6-1、滑槽6-2、压紧旋转机构6-3、压块6-4、切刀6-5、刀架6-6、传送带6-7、定位机构，所述平台6-1一侧设有刀架6-6，刀架6-6上可升降的设有压块6-4，用于压紧相册，压块6-4一侧设有固定在刀架6-6上的可升降的切刀6-5，切刀6-5用于裁切；所述平台6-1另一侧设有传送带6-7，用于传送相册，传送带6-7上设有定位机构，用于定位相册，所述平台6-1上设有滑槽6-2，滑槽6-2内可移动的设有压紧旋转机构6-3，压紧旋转机构6-3用于将传送带6-7上定位的相册夹紧，并传动到刀架6-6处，进行相册三册侧面的裁切，裁切时，压紧旋转机构6-3旋转90度，然后压块6-4，压紧相册，之后切刀6-5落下，进行第一面裁切，该面裁切完成后，压块6-4、切刀6-5升起，压紧旋转机构6-3再旋转90度，然后压块6-4落下，压紧相册，之后切刀6-5落下，进行第二面裁切，该面裁切完成后，压块6-4、切刀6-5升起，压紧旋转机构6-3第三次旋转90度，然后压块6-4落下，压紧相册，之后切刀6-5落下，进行第三面裁切，该面裁切完成后，压块6-4、切刀6-5升起，压紧旋转机构6-3第四次旋转90度，并移动到传送带6-7处，松开相册，使得相册在传送带6-7上传送出去。
所述压紧旋转机构6-3包括底座，底座同步连接到伺服电机，通过伺服电机可带动底座转动，所述底座上侧通过U型架固定压盘，压盘固定在气缸的活塞杆上，通过气缸带动压盘升降，实现压紧相册，相册的书背顶置在U型架底部，使相册的书背定位。
所述定位机构主要包括前推板6-8、侧推板6-9、侧推动气缸6-10、侧升降气缸6-11、侧架6-12，所述前推板6-8设置在传送带6-7传动方向一侧，前推板6-8可垂直于传送带6-7移动，用于推动相册前侧，使得相册的书背顶置在U型架底部，使的相册该向定位，所述传送带6-7传动方向设有相对设置的两侧推板6-9，侧推板6-9用于推动相册侧面，使得相册侧面定位。
所述侧推板6-9固定在侧推动气缸6-10的活塞杆末端，通过侧推动气缸6-10带动侧推板6-9推动，所述侧推动气缸6-10固定在侧升降气缸6-11的活塞杆末端，通过侧升降气缸6-11带动侧推动气缸6-10及侧推板6-9升降，所述侧升降气缸6-11固定在侧架6-12上，侧架6-12固定在传送带6-7的支撑架上。
如图2-3所示，所述纠偏传送机构9主要包括传送平台9-1、缺口9-2、滚轴9-3、侧挡板9-4、风机9-5，所述传送平台9-1为密封箱体结构，传送平台9-1上设有缺口9-2，缺口9-2一侧设有固定在传送平台9-1上的侧挡板9-4，缺口9-2处设有多个并排设置的同向倾斜于侧挡板9-4的滚轴9-3，滚轴9-3转动，带动纸张沿滚轴9-3转动径向移动，并在侧挡板9-4的作用下进行纠偏，所述传送平台9-1底部设有开口，开口处设有风机9-5，风机9-5转动，使得传送平台9-1内产生负压，使得纸张更顺利的沿着滚轴9-3转动径向移动。
所述压痕纠偏传送10、折页纠偏传送11、整理纠偏传送12、裁切纠偏传送13采用纠偏传送机构9相同的结构。
所述裁切机构6后侧设有输出传送14，用于输出裁切好的相册内页。
所述裁切机构6后侧设有切角装置，用于为相册内页切圆角，使得相册更美观。
所述输出传送14侧面设有装订工位，用于人工装订相册封面、包装等。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。
