一种用于室内装饰的地砖铺设装置
技术领域
本发明具体是一种用于室内装饰的地砖铺设装置，涉及地砖铺设技术领域。
背景技术
目前，在对室内地砖进行铺设时，一般是采用人工进行铺设，这种铺设方式不仅效率低，而且，在铺设时，需要全靠工人将地砖进行搬运以及对正，然而，随着人们对室内装饰追求的不断提高，大块的地砖逐渐成为人们的最爱，然而，对于大砖(比如80*80cm或者100*100cm)的铺设来说，由于其重量较重，在铺设时，依靠手工难度极大，尤其是在进行对正操作时，很难保证地砖的角度以及铺设的平整性，而在放置后，依靠手工很难对地砖进行高效的角度校正，这就导致铺设效率低，铺设的精度也难以受到保证，对于工人的铺设能力和熟练程度提出很高的要求。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于室内装饰的地砖铺设装置。
本发明是这样实现的，构造一种用于室内装饰的地砖铺设装置，其包括可移动机座、支架、长方形结构横梁、第一机械手、第二机械手、切割机构和地砖堆放机构，其中，所述可移动机座上采用所述支架支撑设置有所述长方形结构横梁，其特征在于，所述长方形结构横梁上可横向且可纵向移动的设置有所述第一机械手，所述长方形结构横梁上还可纵向移动的设置有所述第二机械手，所述可移动机座的一侧还设置有所述切割机构，所述切割机构能够实现对地砖的切割，所述可移动机座上位于所述切割机构的一侧还设置有所述地砖堆放机构，所述地砖堆放机构用于对地砖进行堆放，且所述地砖堆放机构上设置有能够为待切割的地砖提供切割支撑的切割支撑台，所述可移动底座的另一侧还设置有上下贯通的通槽，所述通槽的结构构设为能够供所述第一机械手和第二机械手将待铺设的地砖穿过所述通槽进而将地砖铺设于该通槽正下方的地面上。
进一步，作为优选，所述切割机构包括旋转盘座、立梁、滑鞍、横梁和切割机组，其中，所述旋转盘座的底部固定在所述可移动机座的一端，所述旋转盘座的顶部旋转输出端设置有所述立梁，所述旋转盘座能够驱动所述立梁绕竖向轴线转动，所述立梁上可上下滑动的设置有所述滑鞍，所述滑鞍上固定设置有水平延伸的所述横梁，所述横梁的底部设置有横向滑轨，所述切割机组的顶部设置有与所述横向滑轨配合滑动的横向滑座，所述切割机组的切割端为能够对地砖进行切割的切割锯片。
进一步，作为优选，所述地砖堆放机构包括地砖支撑架、可升降剪刀式支架和支撑辅助台，其中，所述地砖支撑架固定在所述可移动机座上，所述地砖支撑架的中部设置有所述可升降剪刀式支架，待铺设的多个地砖上下堆叠的方式支撑定位在所述可升降剪刀式支架上，所述可升降剪刀式支架的一侧设置有所述切割支撑台，所述可升降剪刀式支架的另一侧设置有所述支撑辅助台。
进一步，作为优选，所述可移动机座的底部设置有多个可调节高度的支撑滚轮，且各个所述支撑滚轮均可锁死的设置。
进一步，作为优选，所述第一机械手和第二机械手在对地砖进行抓取后均能够对地砖的铺设角度在空间内调节。
进一步，作为优选，所述长方形结构横梁的纵向方向的内侧壁设置有纵向滑轨，两侧的所述纵向滑轨之间支撑且可纵向滑动的配合设置有横向支梁，所述横向支梁的两端均设置有行走驱动齿轮箱，所述纵向滑轨的一侧设置有与之平行的驱动齿条，所述行走驱动齿轮箱与所述驱动齿条配合以便驱动所述横向支梁纵向移动，所述横向支梁上设置有横向轨道，所述第一机械手可横向滑动的配合于所述横向轨道上，且所述横向支梁的一端设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机通过螺母丝杠机构驱动所述第一机械手横向移动。
进一步，作为优选，所述第二机械手的上端滑动的配合于一侧的所述纵向滑轨上，且所述第二机械手在纵向气缸的驱动下沿着纵向滑轨滑动。
进一步，作为优选，所述第一机械手包括和第二机械手的顶部均设置有驱动其伸缩上下运动的升降气缸，所述升降气缸驱动所述第一机械手、第二机械手升降运动。
进一步，作为优选，所述第一机械手和第二机械手结构相同，均包括中心杆座、夹爪机构、第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘，其中，所述中心杆座上设置有所述夹爪机构，所述夹爪机构能够对地砖的两侧进行夹持固定，所述中心杆座上还连接设置有所述第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘，所述第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘呈三角形布置，且所述第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘分别固定在各自的微调气缸上，通过各个所述微调气缸的微幅升降运动，实现对所述第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘的升降微调运动，进而调节地砖的空间角度。
进一步，作为优选，所述夹爪机构包括双头夹持气缸、第一夹爪和第二夹爪，其中，所述双头夹持气缸的缸体固定在所述中心杆座上，所述双头夹持气缸的两端分别连接至所述第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均为具有一定弹性的弹簧钢结构，且所述第一夹爪与所述第二夹爪相对的间隔设置。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种用于室内装饰的地砖铺设装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种用于室内装饰的地砖铺设装置，其地砖堆放机构能够对地砖进行堆放，地砖堆放机构上设置有能够为待切割的地砖提供切割支撑的切割支撑台，这样，可以方便的在其上方对地砖按照所需尺寸进行切割，有效提高铺设能力，本发明所述可移动底座的另一侧还设置有上下贯通的通槽，所述通槽的结构构设为能够供所述第一机械手和第二机械手将待铺设的地砖穿过所述通槽进而将地砖铺设于该通槽正下方的地面上，通过机械手进行铺设，有效保证铺设效率，降低劳动强度，同时，本发明第一机械手和第二机械手在对地砖进行抓取后均能够对地砖的铺设角度在空间内调节，便于在铺设时对地砖进行角度调节，保证铺设的角度准确、平整；
(2)本发明的第一机械手和第二机械手，通过设置呈三角形布置的第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘，且所述第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘分别固定在各自的微调气缸上，通过各个所述微调气缸的微幅升降运动，实现对所述第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘的升降微调运动，进而调节地砖的空间角度，保证铺设的精度，本发明在夹持时还利用夹爪机构进行辅助夹持，保证对地砖的夹持稳定性和搬运的可靠性。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的右侧示意图；
图3是本发明长方形结构横梁、第一机械手和第二机械手的俯视结构示意图；
图4是本发明图3中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种用于室内装饰的地砖铺设装置，其包括可移动机座2、支架3、长方形结构横梁6、第一机械手4、第二机械手5、切割机构和地砖堆放机构，其中，所述可移动机座上采用所述支架支撑设置有所述长方形结构横梁6，其特征在于，所述长方形结构横梁上可横向且可纵向移动的设置有所述第一机械手4，所述长方形结构横梁上还可纵向移动的设置有所述第二机械手，所述可移动机座的一侧还设置有所述切割机构，所述切割机构能够实现对地砖10的切割，所述可移动机座上位于所述切割机构的一侧还设置有所述地砖堆放机构，所述地砖堆放机构用于对地砖进行堆放，且所述地砖堆放机构上设置有能够为待切割的地砖提供切割支撑的切割支撑台，所述可移动底座的另一侧还设置有上下贯通的通槽17，所述通槽的结构构设为能够供所述第一机械手和第二机械手将待铺设的地砖10穿过所述通槽进而将地砖铺设于该通槽正下方的地面上。
所述切割机构包括旋转盘座15、立梁14、滑鞍13、横梁11和切割机组16，其中，所述旋转盘座的底部固定在所述可移动机座的一端，所述旋转盘座的顶部旋转输出端设置有所述立梁，所述旋转盘座能够驱动所述立梁绕竖向轴线转动，所述立梁上可上下滑动的设置有所述滑鞍，所述滑鞍上固定设置有水平延伸的所述横梁，所述横梁的底部设置有横向滑轨12，所述切割机组的顶部设置有与所述横向滑轨配合滑动的横向滑座，所述切割机组的切割端为能够对地砖进行切割的切割锯片。
所述地砖堆放机构包括地砖支撑架7、可升降剪刀式支架8和支撑辅助台9，其中，所述地砖支撑架固定在所述可移动机座上，所述地砖支撑架的中部设置有所述可升降剪刀式支架8，待铺设的多个地砖上下堆叠的方式支撑定位在所述可升降剪刀式支架8上，所述可升降剪刀式支架8的一侧设置有所述切割支撑台，所述可升降剪刀式支架的另一侧设置有所述支撑辅助台。
所述可移动机座的底部设置有多个可调节高度的支撑滚轮2，且各个所述支撑滚轮均可锁死的设置。
所述第一机械手4和第二机械手在对地砖进行抓取后均能够对地砖的铺设角度在空间内调节。
所述长方形结构横梁6的纵向方向的内侧壁设置有纵向滑轨18，两侧的所述纵向滑轨之间支撑且可纵向滑动的配合设置有横向支梁19，所述横向支梁的两端均设置有行走驱动齿轮箱22，所述纵向滑轨的一侧设置有与之平行的驱动齿条，所述行走驱动齿轮箱22与所述驱动齿条配合以便驱动所述横向支梁纵向移动，所述横向支梁上设置有横向轨道21，所述第一机械手4可横向滑动的配合于所述横向轨道上，且所述横向支梁的一端设置有横向驱动电机20，所述横向驱动电机通过螺母丝杠机构驱动所述第一机械手横向移动。
所述第二机械手的上端滑动的配合于一侧的所述纵向滑轨18上，且所述第二机械手在纵向气缸的驱动下沿着纵向滑轨滑动。
所述第一机械手包括和第二机械手的顶部均设置有驱动其伸缩上下运动的升降气缸23，所述升降气缸驱动所述第一机械手、第二机械手升降运动。
所述第一机械手4和第二机械手5结构相同，均包括中心杆座24、夹爪机构、第一负压吸取盘27、第二负压吸取盘28、第三负压吸取盘29，其中，所述中心杆座上设置有所述夹爪机构，所述夹爪机构能够对地砖的两侧进行夹持固定，所述中心杆座上还连接设置有所述第一负压吸取盘27、第二负压吸取盘28、第三负压吸取盘29，所述第一负压吸取盘27、第二负压吸取盘28、第三负压吸取盘29呈三角形布置，且所述第一负压吸取盘27、第二负压吸取盘28、第三负压吸取盘29分别固定在各自的微调气缸26上，通过各个所述微调气缸的微幅升降运动，实现对所述第一负压吸取盘27、第二负压吸取盘28、第三负压吸取盘29的升降微调运动，进而调节地砖的空间角度。
所述夹爪机构包括双头夹持气缸31、第一夹爪30和第二夹爪25，其中，所述双头夹持气缸的缸体固定在所述中心杆座上，所述双头夹持气缸的两端分别连接至所述第一夹爪30和第二夹爪25，所述第一夹爪30和第二夹爪25均为具有一定弹性的弹簧钢结构，且所述第一夹爪与所述第二夹爪相对的间隔设置。
本发明所述一种用于室内装饰的地砖铺设装置，其地砖堆放机构能够对地砖进行堆放，地砖堆放机构上设置有能够为待切割的地砖提供切割支撑的切割支撑台，这样，可以方便的在其上方对地砖按照所需尺寸进行切割，有效提高铺设能力，本发明所述可移动底座的另一侧还设置有上下贯通的通槽，所述通槽的结构构设为能够供所述第一机械手和第二机械手将待铺设的地砖穿过所述通槽进而将地砖铺设于该通槽正下方的地面上，通过机械手进行铺设，有效保证铺设效率，降低劳动强度，同时，本发明第一机械手和第二机械手在对地砖进行抓取后均能够对地砖的铺设角度在空间内调节，便于在铺设时对地砖进行角度调节，保证铺设的角度准确、平整；本发明的第一机械手和第二机械手，通过设置呈三角形布置的第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘，且所述第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘分别固定在各自的微调气缸上，通过各个所述微调气缸的微幅升降运动，实现对所述第一负压吸取盘、第二负压吸取盘、第三负压吸取盘的升降微调运动，进而调节地砖的空间角度，保证铺设的精度，本发明在夹持时还利用夹爪机构进行辅助夹持，保证对地砖的夹持稳定性和搬运的可靠性
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
