一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机
技术领域
本实用新型属于高速铁路双块式轨枕1x4型模具生产流水线所需设备，尤其是涉及一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机。
背景技术
随着高速铁路技术的发展，以混凝土或沥青混合料等取代道砟道床的各类新型无砟轨道，旨在提高轨道的稳定性、平顺性，大幅减少维修工作量。无砟轨道在新建高速铁路干线大量铺设应用，取得了很好的技术经济效果。目前，在无砟式高速铁路建设过程中，使用最多是双块式混凝土预制轨枕，而且1x4型双块式轨枕模具的应用更加广泛。在双块式混凝土预制轨枕的生产过程中，浇筑完混凝土的模具需要放入养护窑中进行蒸汽养护。模具在养护窑中要码放多层，为了防止倒塌模具码放的位置要精确，现多采用人工操作天车进行吊装，所以对操作人员的熟练度要求较高，操作难度较大，甚至还需要有工人下到养护窑中进行模具对齐操作，过程中存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机，以便于对1x4型双块式轨枕模具的出入窑进行自动吊装。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种轨枕模具出入窑自动吊装机由五部分组成：轨道梁总成，大车总成，小车总成，吊具总成，操作台总成；其中轨道梁总成横跨在模具养护窑上方，其长度根据养护窑的长度确定；大车总成跨在轨道梁总成上方，大车总成与轨道梁总成之间滑轮活动连接；大车总成上设置有小车总成，小车总成与大车总成之间滑轮活动连接；吊具总成位于小车总成下方，通过钢丝绳组件将吊具总成与小车总成进行连接；所述小车总成上设置有升降电机和两个钢丝绳卷筒，升降电机输出轴通过传动轴与钢丝绳卷筒连接；所述小车总成设置有第一钢丝绳导向轮，吊具总成设置有第二钢丝绳导向轮，钢丝绳在小车总成上的钢丝绳卷筒上缠绕整齐，钢丝绳分别通过安装在小车总成上的第一钢丝导向轮和吊具总成上端的第二钢丝绳导向轮，使升降电机通过钢丝绳带动吊具总成升降移动；所述吊具总成设置有吊钩板、液压站、红外线感应开关、液压油缸；液压站与液压油缸连接，液压油缸输出轴端与吊钩板连接；所述吊钩板上开有长孔，通过定位螺钉穿过长孔将吊钩板连接到吊具架体上。
进一步的，所述轨道梁总成，包括立柱，立柱上端与横梁栓接，两横梁之间通过连接梁连接；横梁上表面安装有第一钢轨；大车总成安装有第一车轮，第一车轮与第一钢轨接触；在一根横梁的内侧布置滑触线，另一根横梁上安装大车定位组件。
进一步的，所述大车总成，包括两个大车行走梁，每个大车行走梁上安装一个大车行走电机；大车行走梁通过两个连接梁栓接固定，连接梁上焊接第二钢轨；小车总成安装有第二车轮，第二车轮与第二钢轨接触；一根连接梁侧面安装小车定位组件，另一根连接梁侧面安装有拖链固定槽，在近拖链固定槽一端头的连接梁上安装有端子箱，连接梁的下方安装滑触线拨叉。
进一步的，所述小车总成，包括小车架体、两个小车行走梁，小车行走梁与小车架体螺栓固定连接；每个小车行走梁安装一个小车行走电机；在一个小车行走梁侧面安装小车感应开关架，感应开关架上安装有接近开关，用于控制小车总成的活动范围；在另一个小车行走梁的侧面安装拖链架；小车架体的下方焊接固定定位套；所述小车架体上方安装有升降电机；小车架体上方安装有固定板，固定板上安装有钢丝绳卷筒，所述小车架体上端安装有第一钢丝绳导向轮。
进一步的，所述吊具总成，包括吊具架体，吊具架体两端安装有吊钩板；吊具架体上安装第二钢丝绳导向轮。吊具架体具有两端面，每个端面上各安装两个端面导向组件，端面导向组件的下端安装有红外线感应开关；吊具架体的侧面安装侧面导向组件；吊具架体上方安装有四个定位柱，定位柱卡套在焊接在定位套中。
进一步的，所述吊具架体内侧安装有液压站；吊具架体侧面通过螺栓固定有油缸座；油缸座连接有液压油缸；液压油缸分为缸体尾端和伸缩轴端，液压油缸缸体尾端与油缸座通过铰接轴连接，液压油缸伸缩轴端与销轴座通过销轴连接；销轴座与吊钩板用螺栓固定在一起；吊具架体侧面连接有接近开关。
进一步的，所述操作台总成，包括连接梁与小车架体下侧栓接，连接梁下端与底板焊接固定，底板周围焊接有护栏，操作箱安装在护栏上，侧面安装可上下滑动的爬梯。
进一步的，吊具架体上安装有收线盘，用于收纳给液压站提供电力的电源线。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机有以下优势：
(1)本实用新型所述的一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机，将轨道梁总成，大车总成，小车总成，吊具总成，操作台总成五部分组合在一起，完成对轨枕模具的吊装，自动化程度高、速度快、定位准确；
(2)本实用新型所述一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机，在小车总成设置有升降电机和钢丝绳卷筒，升降电机输出轴通过传动轴与钢丝绳卷筒连接，能够通过控制升降电机带动吊具总成升降；
(3)本实用新型所述一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机，在吊具总成设置有液压站和液压油缸，液压油缸输出轴端连接有吊钩板，可通过液压油缸驱动吊钩板的移动，操作简单方便；
(4)本实用新型所述一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机，在吊钩板上开有长孔，长孔内固定有定位螺钉，长孔和定位螺钉的配合使用，安装简便，既能保证吊钩板能够横向活动，又能限制吊钩板横向移动的范围；
(5)本实用新型所述一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机，在吊具总成中的端面导向组件下端安装红外线感应开关，能够在吊具总成下降过程中感应到模具进入吊具工作的有效范围内，发出信号控制吊具总成下降停止。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型所述的1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的F-F剖视图；
图4为图3的I处局部视图；
图5为图1的II处局部视图；
图6为本实用新型实施例所述的轨道梁总成主视图；
图7为图6俯视图；
图8为本实用新型实施例所述的大车总成主视图；
图9为图8俯视图；
图10为图8侧视图；
图11为本实用新型实施例所述的小车总成主视图；
图12为图11侧视图；
图13为图11俯视图；
图14为本实用新型实施例所述的吊具总成主视图；
图15为图14俯视图；
图16为图14侧视图；
图17为图15的G-G处剖视图；
图18为本实用新型实施例所述的操作台总成主视图；
图19为图18侧视图；
图20为图18俯视图。
附图标记说明：
01、小车拖链，02、钢丝绳组件，1、导轨梁总成，2、大车总成，3、小车总成，4、吊具总成，5、操作台总成，11、立柱，12、横梁，13、第一钢轨，14、第一连接梁，15、大车定位组件，21、大车行走梁，22、大车行走电机，23、第二连接梁，24、拖链固定槽，25、端子箱，26、第二钢轨，27、滑触线拨叉，28、第一车轮，29、小车定位组件，31、小车行走梁，32、小车行走电机，33、第一钢丝绳导向轮，34、升降电机，35、固定板，36、感应开关架，37、小车架体，38、定位套，39、拖链架，310、钢丝绳卷筒， 311、传动轴，312、第二车轮，41、吊具架体，42、第二钢丝绳导向轮，43、定位柱，44、侧面导向组件，45、吊钩板，46、端面导向组件，47、液压站， 48、红外线感应开关，49、液压油缸，410、油缸座，411、接近开关，412、长孔，413、定位螺钉，414、铰接轴，415、销轴，416、销轴座，417、收线盘，51、第三连接梁，52、操作箱，53、底板，54、护栏，55、爬梯。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机，由五部分组成：轨道梁总成，大车总成，小车总成，吊具总成，操作台总成。
如图1、图2、图10、图12所示，轨道梁总成1横跨在模具养护窑上方，其长度根据养护窑的长度确定；大车总成2跨在轨道梁总成1上方；大车总成底部安装有第一车轮28，在第一车轮28的转动下，大车总成2沿着轨道梁总成上设置的第一钢轨13做横向移动；轨道梁总成1上的大车定位组件 15将大车总成2限制在一定移动范围内；小车总成3底部安装有第二车轮 312，在第二车轮312的转动下，小车总成3沿着大车总成2上方的第二钢轨26做纵向移动。
如图3、图4、图5所示，吊具总成4通过安装在小车总成3上的钢丝绳组件02连接，由升降电机34驱动吊具总成4升降移动。小车拖链01一端与拖链固定槽24连接，一端与拖链架39连接固定。
如图6、图7所示，轨道梁总成1，包括立柱11，立柱11上端与两根横梁12栓接，两横梁12之间通过第一连接梁14连接。横梁12上表面安装有钢轨13，在两根横梁12的内侧布置滑触线，其中一根横梁12上安装大车定位组件15。
如图8、图9、图10所示，大车总成2，包括两个大车行走梁21，每个大车行走梁21上安装一个大车行走电机22；大车行走梁21通过两个第二连接梁23栓接固定，第二连接梁23上焊接第二钢轨26，一根第二连接梁23 侧面安装有小车定位组件，另一根第二连接梁23侧面安装拖链固定槽24，在近拖链固定槽24一端头的第二连接梁23上安装有端子箱25；第二连接梁 23的下方安装滑触线拨叉27。
如图11、图12、图13所示，小车总成，包括小车架体、两个小车行走梁；每个小车行走梁31上分别安装一个小车行走电机32，小车行走梁31 用螺栓与小车架体37连接固定；在一个小车行走梁31侧面安装小车感应开关架36，感应开关架36上安装有接近开关，用于感应小车总成3的行走位置；在另一个小车行走梁31的侧面安装拖链架39，用于放置小车拖链01；小车架体37的下方焊接固定定位套38；小车架体37上方安装有升降电机 34；小车架体37上方安装有固定板35，固定板35上安装有钢丝绳卷筒310；升降电机34输出轴通过传动轴311与钢丝绳卷筒310连接；小车架体37上端安装有第一钢丝绳导向轮33，钢丝绳在钢丝绳卷筒310上缠绕整齐，钢丝绳分别通过安装在小车架体37上的第一钢丝绳导向轮33，通过钢丝绳带动吊具总成4升降。
如图14、图15、图16所示，吊具总成4，包括吊具架体41，吊具架体 41两端安装有吊钩板45；所述吊钩板45上开有长孔412，通过定位螺钉413 穿过长孔412将吊钩板45连接到吊具架体41上；液压站47安装在吊具架体41内侧；吊具架体41上方安装有四个定位柱43，四个定位柱43与焊接在小车架体37下方的定位套38配合使用，吊具架体41上端安装第二钢丝绳导向轮42。吊具架体41两端面上各安装两个端面导向组件46，端面导向组件46的下端安装红外线感应开关48；吊具架体41的侧面安装侧面导向组件44；吊具架体41上安装有收线盘417。
如图17所示，油缸座410通过螺栓固定在吊具架体41内侧面，销轴座416与吊钩板45用螺栓固定在一起，油缸座410连接有液压油缸49；液压油缸49分为缸体尾端和伸缩轴端，液压油缸49的缸体尾端与油缸座410通过铰接轴414连接，液压油缸49的伸缩轴端与销轴座416通过销轴415连接；销轴座416与吊钩板45通过螺栓固定连接；吊具架体41内侧面连接有接近开关411。
如图18、图19、图20所示，第三连接梁51与小车架体37下侧栓接，第三连接梁51下端与底板53焊接固定，底板53周围焊接有护栏54，操作箱52安装在护栏上54，侧面安装可上下滑动的爬梯55。
在使用本实用新型所述一种1x4型双块式轨枕成型模具自动出入窑机时对轨枕成型模具进行吊装的具体过程中：将钢丝绳在钢丝绳卷筒310上缠绕整齐，钢丝绳分别通过安装在小车架体37上端的第一钢丝绳导向轮33和安装在吊具架体41上端的第二钢丝绳导向轮42；启动安装在小车架体37上的升降电机34，升降电机34输出轴发生转动，带动钢丝绳卷筒310转动，通过钢丝绳带动吊具总成4升降；启动吊具架体41内侧的液压站47，在液压站47的作用下，液压油缸49做伸缩运动，由于液压油缸49的伸缩端通过销轴415与销轴座416连接，所以液压油缸49的伸缩运动就带动固定在销轴座416上的吊钩板45一起运动；由于吊钩板45上开有长孔412，在定位螺钉413的固定作用下，吊钩板45相对吊具架体41在吊钩板45上开的长孔412内部左右滑动。
在吊具总成4的升降过程中，吊钩板45的吊钩需要勾在轨枕成型模具相应的吊环中；通过安装在端面导向组件46下端的红外线感应开关48和安装在吊具架体上41上的接近开关411感应轨枕成型模具位置。在吊具总成4 下降过程中，当红外线感应开关48感应到轨枕成型模具进入吊具工作的有效范围内，发出信号控制吊具总成4下降停止。之后液压站开启，液压缸带动吊钩板45发生水平方向上的运动，当接近开关411感应到轨枕成型模具后，此时吊钩板45上的吊钩移动到正好勾住轨枕成型模具上吊环的位置，完成对轨枕成型模具的起吊。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
