一种密封圈装配机构
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，具体是一种密封圈装配机构。
背景技术
电池密封圈安装在电池上，对电池的性能和使用起着决定性的作用。随着科学技术的发展，现在的电池的体积越来越小，对电池性能的要求越来越高，所以需要更加精准快速的装配电池密封圈。
现有的电池密封圈装配很多都是通过人工安装的，很难保证电池密封圈安装的效果，也就导致了电池的性能可能会出现问题，且人工安装的效率低下，无法满足现有的生产需求；现在市面上也出现了电池密封圈安装装置，但是不能对体积较小的电池进行安装电池密封圈，且装置结构复杂，使用起来比较麻烦。
因此，需提供一种密封圈装配机构，以解决现有技术的不足。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种密封圈装配机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种密封圈装配机构，包括安装部件、供料部件和电池转盘，所述电池转盘位于所述安装部件下方：
所述安装部件包括安装固定座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和夹持组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件固定安装于所述安装固定座上，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件固定连接，所述第三驱动组件固定安装于所述第二驱动组件上，所述夹持组件安装在所述第三驱动组件上；
所述供料部件包括振动盘以及与所述振动盘连接的供料底座，所述供料底座上设置有第四驱动组件。
优选的，所述安装固定座上设置有连接孔、至少两个第一导轨以及与所述第一导轨滑动连接的导轨连接板，所述第一导轨位于所述安装固定座的一侧面上。
优选的，所述安装固定座上还设置有光电开关导轨，所述光电开关导轨固定设置于所述安装固定座的另一侧面上，所述光电开关导轨上设置有第一感应座和第二感应座，所述第一感应座固定设置于所述光电开关导轨的一端，所述第二感应座固定设置与所述光电开关导轨的另一端，所述第二感应座与电池处于同一水平线。
优选的，所述第一驱动组件包括第一气缸、第一固定座、滑杆、第一连接座和感应片，所述第一气缸固定设置于所述安装固定座的一侧面上，所述第一固定座固定设置于所述安装固定座上，所述滑杆固定设置于所述第一气缸与所述第一固定座之间，所述第一连接座的一端与所述滑杆滑动连接，所述第一连接座的另一端穿过所述连接孔与所述第二驱动组件固定连接，所述感应片固定设置于所述第一固定座上。
优选的，所述第二驱动组件包括设有空腔的第二驱动壳体、第二气缸、第二滑杆和第二连接滑块，所述第二驱动壳体固定安装在所述导轨连接板上，所述第二驱动壳体与所述第一连接座固定连接，所述第二驱动壳体的内壁面上设置有一第二导轨，所述第二气缸固定设置于所述第二驱动壳体的上表面，所述第二滑杆设置与所述第二驱动壳体的上下端之间，所述第二连接滑块的一端滑动安装在所述第二滑杆上，所述第二连接滑块的另一端与所述第三驱动组件固定连接。
优选的，第三驱动组件包括第三固定板、第三气缸和第三连接板，所述第三固定板的一端与所述第二连接滑块固定连接，所述第三固定板的另一端与所述第三气缸固定连接，所述第三连接板的一端与所述第三气缸连接，所述第三连接板的另一端与所述夹持组件连接。
优选的，所述供料底座包括下底板和上底板，所述上底板与所述下底板之间通过至少四个连接柱连接固定。
优选的，所述第四驱动组件固定设置于所述上底板上，所述上底板上还设置有密封圈固定腔体和第四连接板，所述第四连接板与所述第四驱动组件连接，所述密封圈固定腔体靠近所述振动盘的一侧开设有与所述振动盘相匹配的开口。
优选的，所述第四驱动组件包括第四气缸、第四导轨以及与所述第四导轨滑动连接的第四滑块，所述第四气缸固定设置于所述上底板的上表面一侧，所述第四导轨固定设置于所述上底板的上表面另一侧，所述第四连接板与所述第四滑块固定连接，所述第四连接板与所述第四气缸连接。
本实用新型的有益效果为：
与现有技术相比，本实用新型所述的一种密封圈装配机构通过第一驱动组件带动第二驱动组件移动，第二驱动组件带动第三驱动组件移动，第三驱动组件带动夹持组件移动，夹持组件移动到供料底座上将电池密封圈夹到电池转盘上的电池上方，将电池密封圈安装到电池上，当供料底座上的电池密封圈被夹走时，第四驱动组件驱动供料底座上的密封圈固定腔体移动，振动盘将下一个电池密封圈传输到密封圈固定腔体上，使得电池的电池密封圈装配实现高度自动化，提高了生产效率，且结构简单，能对小体积的电池进行装配电池密封圈。
附图说明：
图1为本实用新型所述的密封圈装配机构的示意图；
图2为本实用新型所述的密封圈装配机构的示意图；
图3为本实用新型所述的密封圈装配机构的示意图。
附图标记
安装部件1，安装固定座11，第一驱动组件12，第二驱动组件 13，第三驱动组件14，夹持组件15，第一导轨111，导轨连接板112，连接孔113，光电开关导轨114，第一感应座115，第二感应座116，第一气缸121，第一固定座122，滑杆123，轴套124，第一连接座125，感应片126，第二驱动壳体131，第二气缸132，第二连接滑块 134，第三固定板141，第三气缸142，第三连接板143，手指夹连接座151，手指夹152；
供料部件2，振动盘21，供料底座22，振动盘本体211，传输通道212，下底板221，上底板222，第四驱动组件223，第四连接板 224，密封圈固定腔体225，第四气缸226，第四导轨227，第四滑块228；
电池转盘3。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
参照图1、图2和图3，一种密封圈装配机构，用于装配电池密封圈到电池上，包括安装部件1、供料部件2和电池转盘3，所述电池转盘3位于所述安装部件1下方，所述安装部件1用于将电池密封圈装配到电池上，所述供料部件2用于提供电池密封圈，所述电池转盘3用于固定电池。
所述安装部件1包括安装固定座11、第一驱动组件12、第二驱动组件13、第三驱动组件14和夹持组件15，所述安装固定座11的形状为“L”字形，所述第一驱动组件12安装于所述安装固定座11 的一侧面上，所述第二驱动组件13安装在所述安装固定座11的另一侧面上，所述第三驱动组件14安装在所述第二驱动组件13上，所述夹持组件15安装在所述第三驱动组件14上。
所述安装固定座11的另一侧面上设置有至少两个第一导轨111 以及与所述第一导轨111滑动连接的导轨连接板112，所述安装固定座11上还开设有连接孔113，所述连接孔113位于所述安装固定座 11的上半部，所述安装固定座11上端还设置有光电开关导轨114，所述光电开关导轨114设置有第一感应座115和第二感应座116，所述第一感应座115固定设置于所述光电开关导轨114的一端，所述第二感应座116固定设置于所述光电开关导轨114的另一端，所述第二感应座116与电池处于同一水平线上；所述光电开关导轨114和所述感应座115用于检测所述第一驱动组件12的位置，由此确定所述第二驱动组件13和所述第三驱动组件14的位置，从而确保所述夹持组件15位于电池的正上方。
所述第一驱动组件12用于带动所述第二驱动组件13移动；所述第一驱动组件12包括第一气缸121、第一固定座122、滑杆123、轴套124、第一连接座125和感应片126，所述第一气缸121固定设置于所述安装固定座11的一侧面上，所述第一气缸121与所述连接孔 113处于同一水平线，所述第一固定座122固定设置于所述安装固定座11的另一端，所述滑杆123固定设置于所述第一气缸121与所述第一固定座122之间，所述轴套124滑动连接与所述滑杆123上，所述第一连接座125的一端固定安装在所述轴套124上，所述第一连接座125的另一端穿过所述连接孔113与所述第二驱动组件13连接，所述感应片126固定设置于所述第一连接座125上；所述第一气缸 121驱动所述轴套124移动，所述轴套124带动所述第一连接座125 移动，所述第一连接座125带动所述第二驱动组件13和所述感应片 126移动，所述感应片126经过第二个所述感应座115时，所述第一气缸121停止工作，此时所述夹持组件15正好在电池的正上方。
所述第二驱动组件13用于带动所述第三驱动组件14上下移动；所述第二驱动组件13包括开设有空腔的第二驱动壳体131、第二气缸132、第二滑杆和第二连接滑块134，所述第二驱动壳体131固定安装在所述导轨连接板112上，所述第二驱动壳体131的一侧面与所述第一连接座125的另一端固定连接，所述第二驱动壳体131的右侧内壁面上设置有一第二导轨，所述第二气缸132固定设置于所述第二驱动壳体131的上表面，所述第二滑杆的一端与所述第二气缸132连接，所述第二滑杆的另一端与所述第二壳体的底部固定连接，所述第二连接滑块134的一端滑动安装于所述第二滑杆上，所述第二连接滑块134的另一端与所述第三驱动组件14固定连接，所述第二连接滑块134将所述第二驱动组件13与所述第三驱动组件14连接；所述第二气缸132驱动所述第二连接滑块134移动，所述第二连接滑块134 带动所述第三驱动组件14移动。
所述第三驱动组件14用于驱动所述夹持组件15工作；所述第三驱动组件14包括第三固定板141、第三气缸142和第三连接板143，所述第三固定板141的一端与所述第二连接滑块134固定连接，所述第三气缸142与所述第三固定板141的另一端固定连接，所述第三连接板143的一端与所述第三气缸142连接，所述第三连接板143的另一端与所述夹持组件15连接。
所述夹持组件15用于夹住电池密封圈；所述夹持组件15包括手指夹连接座151和至少四个手指夹152，所述手指夹152连接座151 的顶端与所述第三连接板143连接，所述手指夹152设置于所述手指夹152连接座151的底端；所述手指夹152在所述第三驱动组件14的驱动下进行闭合，然后将电池密封圈夹持住。
所述供料部件2用于给所述安装部件1提供电池密封圈；所述供料部件2包括振动盘21、供料底座22，所述振动盘21位于所述第三驱动组件14的下方，所述振动盘21与所述供料底座22连接；
所述振动盘21包括振动盘本体211和传输通道212，所述传输通道212的一端与所述振动盘本体211的上端固定连接，所述传输通道212的另一端与所述供料底座22连接，电池密封圈从所述传输通道212传输到所述供料底座22上；
所述供料底座22包括下底板221和上底板222，所述上底板222 与所述下底板221之间通过至少四个连接柱连接，所述上底板222上设置有第四驱动组件223和第四连接板224，所述第四驱动组件223 固定设置于所述上底板222上，所述第四连接板224与所述第四驱动组件223连接；
所述上底板222上设置有密封圈固定腔体225，所述密封圈固定腔体225位于所述上底板222的边缘，所述密封圈固定腔体225靠近所述传输通道212的一侧设置有与所述传输通道212相匹配的开口 229；
所述第四驱动组件223包括第四气缸226、第四导轨227以及与所述第四导轨227滑动连接的第四滑块228，所述第四气缸226固定设置于所述上底板222的上表面右侧，所述第四导轨227固定设置于所述上底板222的上表面左侧，所述第四连接板224与所述第四滑块228固定连接，所述第四连接板224的一端与所述第四气缸226连接；
所述密封圈固定腔体225用于防止固定电池密封圈，当所述夹持组件15将密封圈夹走后，所述第四气缸226驱动所述上底板222移动，所述振动盘21将下一个密封圈从所述开口传输到所述密封圈固定腔体225，然后第四气缸驱动所述上底板222移动，将电池密封圈带动到所述手指夹152的正下方。
该密封圈装配机构工作时，所述第一驱动组件12带动所述第二驱动组件13移动，所述第二驱动组件13带动所述第三驱动组件14 移动，所述第三驱动组件14带动所述夹持组件15移动，所述夹持组件15处于所述密封圈固定腔体225的正上方，所述第二驱动组件13开始工作，所述第二驱动组件13带动所述第三驱动组件14向下移动，所述第三驱动组件14带动所述夹持组件15往下移动，所述夹持组件 15移动到所述密封圈固定腔体225上，所述第三驱动组件14开始工作，所述第三驱动组件14驱动所述手指夹152张开，然后所述夹持组件15下移，然后所述手指夹152闭合将电池密封圈夹住，所述第一驱动组件12带动所述第二驱动组件13移动，所述第二驱动组件 13带动所述第三驱动组件14移动，所述第三驱动组件14带动所述夹持组件15移动，当所述第二感应座116检测到所述感应片126时，所述第一驱动组件12停止工作，所述夹持组件15位于电池的正上方，所述夹持组件15将电池密封圈安装到电池上，当电池安装好电池密封圈后，所述电池转盘开始转动，将下一个电池转动到安装工位处；当所述夹持组件15将所述密封圈固定腔体225上的电池密封圈夹走后，所述第四驱动组件223驱动所述上底板222移动，所述振动盘21将下一个电池密封圈传输到所述密封圈固定腔体225上，然后所述第四驱动组件223将所述密封圈固定腔体225带回原工作位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
