专用于汽车座椅滑轨装配线及装配方法
技术领域
本发明涉及一种专用于汽车座椅滑轨装配线及装配方法，属于汽车制造领域。
背景技术
汽车座椅滑轨是用于调节汽车座椅前后位置的作用。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求与舒适度，汽车座椅必须能够在一定范围内进行前后调节。因此,对于汽车来讲，汽车座椅滑轨是必不可少的内饰件之一。现有技术中的滑轨装配线在装配保持架时相对比较困难，有鉴于此，在申请号为201610647998.3的专利文献中公开了一种用于汽车座椅滑轨的装配机。其装配效率低，保持架难以安装，组装后产品性能难以保证。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种专用于汽车座椅滑轨装配线及装配方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该专用于汽车座椅滑轨装配线，包括滑轨涂油检测机、滑轨装配机和滑轨推松检测机，所述滑轨涂油检测机与滑轨装配机配合，所述滑轨装配机与轨推松检测机配合，其结构特点在于：所述滑轨涂油检测机包括内轨检测装置、外轨涂油装置和涂油检测工作台，所述内轨检测装置和外轨涂油装置均安装在涂油检测工作台上；所述滑轨装配机包括内轨固定装置、外轨顶推装置、保持架安装装置、装配工作台和装配脱料机构，所述内轨固定装置、外轨顶推装置和保持架安装装置均安装在装配工作台上，所述外轨顶推装置和保持架安装装置分别位于内轨固定装置的两侧，所述装配脱料机构与内轨固定装置配合；所述滑轨推松检测机包括推松装置、检测装置、推松检测工作台和推松检测脱料装置，所述推松装置安装在推松检测工作台上，所述检测装置安装在推松装置上、且检测装置与推松装置配合，所述推松检测脱料装置安装在推松装置上。
进一步地，所述内轨检测装置包括内轨检测底座和内轨脱料机构、以及安装在涂油检测工作台上的内轨接料台，所述外轨涂油装置包括外轨涂油底座和外轨涂油机构、以及安装在涂油检测工作台上的外轨接料台，所述内轨检测底座和内轨脱料机构均安装在涂油检测工作台上、且内轨检测底座与内轨脱料机构配合，所述内轨脱料机构与内轨接料台配合，所述外轨涂油底座和外轨涂油机构均安装在涂油检测工作台上、且外轨涂油底座与外轨涂油机构配合所述外轨涂油机构与外轨接料台配合。
进一步地，所述内轨固定装置、外轨顶推装置和保持架安装装置中每两个装置相互配合；和/或；所述内轨固定装置包括内轨安装座、内轨夹紧机构和内轨解锁机构，所述外轨顶推装置包括外轨安装座和外轨顶推机构，所述保持架安装装置包括保持架工装机构和保持架顶针机构，所述内轨安装座安装在装配工作台上，所述内轨安装座的两端各安装有一个内轨夹紧机构，所述内轨解锁机构位于内轨安装座的中部，所述外轨安装座安装在装配工作台上，所述外轨顶推机构与外轨安装座配合，所述保持架工装机构与保持架顶针机构配合。
进一步地，所述推松装置包括外轨定位机构和内轨推移机构，所述外轨定位机构和内轨推移机构均安装在推松检测工作台上、且外轨定位机构与内轨推移机构配合，所述推松检测脱料装置安装在内轨推移机构上，所述检测装置安装在外轨定位机构上，所述检测装置包括检测气缸和检测传感器，所述检测气缸与检测传感器配合。
进一步地，所述内轨脱料机构包括内轨脱料底座、内轨脱料支架、内轨脱料气缸、内轨脱料滑槽、内轨脱料滚轮、内轨脱料铰接架、内轨脱料铰接座和内轨脱料推杆，所述内轨脱料支架和内轨脱料气缸分别安装在内轨脱料底座的顶部和底部，所述内轨脱料滑槽设置在内轨脱料支架上，所述内轨脱料滚轮安装在内轨脱料铰接架上、且内轨脱料滚轮安装在内轨脱料滑槽内，所述内轨脱料铰接座安装在内轨脱料气缸上、且内轨脱料铰接座与内轨脱料铰接架铰接，所述内轨脱料推杆安装在内轨脱料铰接架上；和/或；所述外轨涂油机构包括外轨涂油喷头和外轨涂油直线模组，所述外轨涂油喷头与外轨涂油直线模组连接。
进一步地，所述内轨检测底座和外轨涂油底座均安装在涂油检测工作台的顶部。
进一步地，所述内轨接料台用于承接检测后的内轨，所述外轨接料台用于承接涂油后的外轨。
进一步地，所述内轨脱料滑槽包括竖直内轨脱料滑槽和倾斜内轨脱料滑槽，所述竖直内轨脱料滑槽与倾斜内轨脱料滑槽连通、且竖直内轨脱料滑槽与倾斜内轨脱料滑槽之间的夹角为钝角。
进一步地，所述内轨脱料推杆的数量为两个，两个内轨脱料推杆对称布置、且两个内轨脱料推杆均呈L型结构设置。
进一步地，所述外轨涂油喷头上设置四个喷油孔，所述四个喷油孔分别设置在外轨涂油喷头左上部、右上部、左下部和右下部。
进一步地，所述外轨涂油喷头的形状与外轨内腔的形状相吻合。
进一步地，所述内轨夹紧机构包括内轨夹紧底座、内轨夹紧气缸、内轨夹紧夹爪和内轨夹紧连杆，所述内轨夹紧气缸与内轨夹紧夹爪的一端连接，所述内轨夹紧夹爪的另一端用于夹紧内轨，所述内轨夹紧连杆的一端与内轨夹紧夹爪连接，所述内轨夹紧连杆的另一端与内轨夹紧底座连接；和/或；所述内轨解锁机构包括内轨解锁气缸和内轨解锁顶针，所述内轨解锁顶针安装在内轨解锁气缸上；和/或；所述外轨顶推机构包括外轨顶推顶头、外轨顶推滑块、外轨顶推滑轨和外轨顶推电缸，所述外轨顶推顶头安装在外轨顶推滑块上，所述外轨顶推滑块安装在外轨顶推滑轨上，所述外轨顶推电缸与外轨顶推顶头连接，所述外轨顶推顶头与外轨安装座配合。
进一步地，所述保持架工装机构包括保持架工装本体、保持架工装手柄、保持架工装滑块、保持架工装滑轨、保持架工装定位支架和保持架工装定位挡块，所述保持架工装手柄安装在保持架工装本体上，所述保持架工装本体安装在保持架工装滑块上，所述保持架工装滑块安装在保持架工装滑轨上，所述保持架工装定位挡块安装在保持架工装定位支架上，所述保持架工装本体与保持架工装定位挡块配合；和/或；所述保持架顶针机构包括保持架顶针本体、保持架顶针连接座、保持架顶针气缸、保持架顶针滑块、保持架顶针滑轨和保持架顶针挡块，所述保持架顶针本体安装在保持架顶针连接座上，所述保持架顶针连接座与保持架顶针气缸连接，所述保持架顶针连接座安装在保持架顶针滑块上，所述保持架顶针滑块安装在保持架顶针滑轨上，所述保持架顶针本体与保持架工装本体配合，所述保持架顶针连接座与保持架顶针挡块配合。
进一步地，所述外轨定位机构包括外轨定位支架、外轨定位气缸、外轨定位底座和外轨定位凸块，所述外轨定位支架安装在推松检测工作台上，所述外轨定位气缸安装在外轨定位支架上，所述外轨定位底座安装在外轨定位气缸上，所述外轨定位凸块安装在外轨定位底座上。
进一步地，所述内轨推移机构包括内轨推移支架、内轨推移滑轨、内轨推移滑块、内轨推移底板、内轨推移电缸、内轨推移夹紧机构、内轨推移解锁机构和内轨推移底座，所述内轨推移支架安装在推松检测工作台上，所述内轨推移滑轨安装在内轨推移支架上，所述内轨推移滑块安装在内轨推移滑轨上，所述内轨推移底板安装在内轨推移滑块上，所述内轨推移电缸与内轨推移底板连接，所述内轨推移夹紧机构和内轨推移解锁机构均安装在内轨推移底板上，所述内轨推移底座安装在内轨推移底板上，所述内轨推移底座的两端各安装有一个内轨推移夹紧机构，所述内轨推移解锁机构安装在内轨推移底座的中部。
进一步地，所述检测装置安装在外轨定位支架上。
进一步地，所述外轨定位机构用于将外轨进行定位，所述内轨推移机构用于对内轨进行推移。
进一步地，所述外轨定位机构位于内轨推移机构的上方。
进一步地，所述专用于汽车座椅滑轨装配线还包括用于将螺栓安装在滑轨上、螺栓装配后采用定扭矩扳手对螺栓的扭矩进行确认、以防止螺栓松动、并可对内轨与外轨之间的滑动力进行检验的滑轨螺栓装配台，用于检测滑轨上的螺栓是否漏装、并将装配螺栓的滑轨置于出货工位的滑轨全检台，以及用于对滑轨的行程挡点进行冲铆、以限制滑轨行程的冲床；所述滑轨推松检测机与冲床配合，所述冲床与滑轨螺栓装配台配合，所述滑轨螺栓装配台与滑轨全检台配合。
相比现有技术，本发明具有以下优点：该滑轨涂油检测机可在对内轨检测的同时对外轨进行涂油，减少了人力成本的投入，提高了工作效率，通过安装定量泵实现定量涂油，使得外轨内侧的四个球道涂油更加均匀，进而可以保证产品质量，延长产品使用寿命，同时降低产品成本。该滑轨装配机可使得内轨、外轨和保持架的组装协调的进行，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。该滑轨推松检测机内轨推移电缸驱动内轨推移底板移动、进而使得内轨推移底座带动内轨进行移动，实现内轨、外轨的相对滑动，并通过伺服电缸配合力传感器对其滑动力进行检测，输出力位移曲线，保证了的检测结果的准确性，以提高产品的质量。
附图说明
图1是本发明实施例的专用于汽车座椅滑轨装配线的布局图。
图2是本发明实施例的滑轨涂油检测机的立体结构示意图。
图3是本发明实施例的滑轨涂油检测机的局部结构示意图。
图4是本发明实施例的内轨脱料机构的立体结构示意图。
图5是本发明实施例的外轨涂油机构的立体结构示意图。
图6是本发明实施例的滑轨装配机的立体结构示意图。
图7是本发明实施例的滑轨装配机的局部结构示意图。
图8是图7中的I-I剖面结构示意图。
图9是图8中的III部放大结构示意图。
图10是图8中的II-II剖面结构示意图。
图11是图10中的IV部放大结构示意图。
图12是本发明实施例的滑轨装配机的立体结构示意图。
图13是本发明实施例的滑轨装配机的立体结构示意图。
图14是本发明实施例的滑轨推松检测机的立体结构示意图。
图15是本发明实施例的滑轨推松检测机的局部结构示意图。
图16是图15中的V-V剖面结构示意图。
图17是本发明实施例的滑轨推松检测机的立体结构示意图。
图中：滑轨涂油检测机A、滑轨装配机B、滑轨推松检测机C、滑轨螺栓装配台D、滑轨全检台E、冲床F、
内轨检测装置A1、外轨涂油装置A2、涂油检测工作台A3、
内轨检测底座A11、内轨脱料机构A12、内轨接料台A13、
外轨涂油底座A21、外轨涂油机构A22、外轨接料台A23、
内轨脱料底座A121、内轨脱料支架A122、内轨脱料气缸A123、内轨脱料滑槽A124、内轨脱料滚轮A125、内轨脱料铰接架A126、内轨脱料铰接座A127、内轨脱料推杆A128、
外轨涂油喷头A221、外轨涂油直线模组A222、
内轨固定装置B1、外轨顶推装置B2、保持架安装装置B3、装配工作台B4、装配脱料机构B5、
内轨安装座B11、内轨夹紧机构B12、内轨解锁机构B13、
外轨安装座B21、外轨顶推机构B22、
保持架工装机构B31、保持架顶针机构B32、
内轨夹紧底座B121、内轨夹紧气缸B122、内轨夹紧夹爪B123、内轨夹紧连杆B124、
内轨解锁气缸B131、内轨解锁顶针B132、
外轨顶推顶头B221、外轨顶推滑块B222、外轨顶推滑轨B223、外轨顶推电缸B224、
保持架工装本体B311、保持架工装手柄B312、保持架工装滑块B313、保持架工装滑轨B314、保持架工装定位支架B315、保持架工装定位挡块B316、
保持架顶针本体B321、保持架顶针连接座B322、保持架顶针气缸B323、保持架顶针滑块B324、保持架顶针滑轨B325、保持架顶针挡块B326、
推松装置C1、检测装置C2、推松检测工作台C3、推松检测脱料装置C4、
外轨定位机构C11、内轨推移机构C12、
检测气缸C21、检测传感器C22、
外轨定位支架C111、外轨定位气缸C112、外轨定位底座C113、外轨定位凸块C114、
内轨推移支架C121、内轨推移滑轨C122、内轨推移滑块C123、内轨推移底板C124、内轨推移电缸C125、内轨推移夹紧机构C126、内轨推移解锁机构C127、内轨推移底座C128。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图17所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例中的专用于汽车座椅滑轨装配线，包括滑轨涂油检测机A，滑轨装配机B，滑轨推松检测机C，用于将螺栓安装在滑轨上、螺栓装配后采用定扭矩扳手对螺栓的扭矩进行确认、以防止螺栓松动、并可对内轨与外轨之间的滑动力进行检验的滑轨螺栓装配台D，用于检测滑轨上的螺栓是否漏装、并将装配螺栓的滑轨置于出货工位的滑轨全检台E，以及用于对滑轨的行程挡点进行冲铆、以限制滑轨行程的冲床F；滑轨涂油检测机A与滑轨装配机B配合，滑轨装配机B与轨推松检测机C配合，滑轨推松检测机C与冲床F配合，冲床F与滑轨螺栓装配台D配合，滑轨螺栓装配台D与滑轨全检台E配合。
本实施例中的滑轨涂油检测机A包括内轨检测装置A1、外轨涂油装置A2和涂油检测工作台A3，内轨检测装置A1和外轨涂油装置A2均安装在涂油检测工作台A3上。
本实施例中的内轨检测装置A1包括内轨检测底座A11和内轨脱料机构A12、以及安装在涂油检测工作台A3上的内轨接料台A13，外轨涂油装置A2包括外轨涂油底座A21和外轨涂油机构A22、以及安装在涂油检测工作台A3上的外轨接料台A23；内轨检测底座A11和外轨涂油底座A21均安装在涂油检测工作台A3的顶部。
本实施例中的内轨检测底座A11和内轨脱料机构A12均安装在涂油检测工作台A3上、且内轨检测底座A11与内轨脱料机构A12配合，内轨脱料机构A12与内轨接料台A13配合，内轨接料台A13用于承接检测后的内轨，外轨涂油底座A21和外轨涂油机构A22均安装在涂油检测工作台A3上、且外轨涂油底座A21与外轨涂油机构A22配合，外轨涂油机构A22与外轨接料台A23配合，外轨接料台A23用于承接涂油后的外轨。
本实施例中的内轨脱料机构A12包括内轨脱料底座A121、内轨脱料支架A122、内轨脱料气缸A123、内轨脱料滑槽A124、内轨脱料滚轮A125、内轨脱料铰接架A126、内轨脱料铰接座A127和内轨脱料推杆A128，内轨脱料支架A122和内轨脱料气缸A123分别安装在内轨脱料底座A121的顶部和底部，内轨脱料滑槽A124设置在内轨脱料支架A122上，内轨脱料滚轮A125安装在内轨脱料铰接架A126上、且内轨脱料滚轮A125安装在内轨脱料滑槽A124内，内轨脱料铰接座A127安装在内轨脱料气缸A123上、且内轨脱料铰接座A127与内轨脱料铰接架A126铰接，内轨脱料推杆A128安装在内轨脱料铰接架A126上。
本实施例中的内轨脱料滑槽A124包括竖直内轨脱料滑槽和倾斜内轨脱料滑槽，竖直内轨脱料滑槽与倾斜内轨脱料滑槽连通、且竖直内轨脱料滑槽与倾斜内轨脱料滑槽之间的夹角为钝角；内轨脱料推杆A128的数量为两个，两个内轨脱料推杆A128对称布置、且两个内轨脱料推杆A128均呈L型结构设置。
本实施例中的外轨涂油机构A22包括外轨涂油喷头A221和外轨涂油直线模组A222，外轨涂油喷头A221与外轨涂油直线模组A222连接；外轨涂油喷头A221上设置四个喷油孔，四个喷油孔分别设置在外轨涂油喷头A221左上部、右上部、左下部和右下部；外轨涂油喷头A221的形状与外轨内腔的形状相吻合。
本实施例中滑轨装配机B包括内轨固定装置B1、外轨顶推装置B2、保持架安装装置B3、装配工作台B4和装配脱料机构B5，内轨固定装置B1、外轨顶推装置B2和保持架安装装置B3均安装在装配工作台B4上，外轨顶推装置B2和保持架安装装置B3分别位于内轨固定装置B1的两侧，内轨固定装置B1、外轨顶推装置B2和保持架安装装置B3中每两个装置相互配合，装配脱料机构B5与内轨固定装置B1配合。
本实施例中的内轨固定装置B1包括内轨安装座B11、内轨夹紧机构B12和内轨解锁机构B13，外轨顶推装置B2包括外轨安装座B21和外轨顶推机构B22，保持架安装装置B3包括保持架工装机构B31和保持架顶针机构B32，内轨安装座B11安装在装配工作台B4上，内轨安装座B11的两端各安装有一个内轨夹紧机构B12，内轨解锁机构B13位于内轨安装座B11的中部，外轨安装座B21安装在装配工作台B4上，外轨顶推机构B22与外轨安装座B21配合，保持架工装机构B31与保持架顶针机构B32配合。
本实施例中的内轨夹紧机构B12包括内轨夹紧底座B121、内轨夹紧气缸B122、内轨夹紧夹爪B123和内轨夹紧连杆B124，内轨夹紧气缸B122与内轨夹紧夹爪B123的一端连接，内轨夹紧夹爪B123的另一端用于夹紧内轨，内轨夹紧连杆B124的一端与内轨夹紧夹爪B123连接，内轨夹紧连杆B124的另一端与内轨夹紧底座B121连接。
本实施例中的内轨解锁机构B13包括内轨解锁气缸B131和内轨解锁顶针B132，内轨解锁顶针B132安装在内轨解锁气缸B131上。
本实施例中的外轨顶推机构B22包括外轨顶推顶头B221、外轨顶推滑块B222、外轨顶推滑轨B223和外轨顶推电缸B224，外轨顶推顶头B221安装在外轨顶推滑块B222上，外轨顶推滑块B222安装在外轨顶推滑轨B223上，外轨顶推电缸B224与外轨顶推顶头B221连接，外轨顶推顶头B221与外轨安装座B21配合。
本实施例中的保持架工装机构B31包括保持架工装本体B311、保持架工装手柄B312、保持架工装滑块B313、保持架工装滑轨B314、保持架工装定位支架B315和保持架工装定位挡块B316，保持架工装手柄B312安装在保持架工装本体B311上，保持架工装本体B311安装在保持架工装滑块B313上，保持架工装滑块B313安装在保持架工装滑轨B314上，保持架工装定位挡块B316安装在保持架工装定位支架B315上，保持架工装本体B311与保持架工装定位挡块B316配合。
本实施例中的保持架顶针机构B32包括保持架顶针本体B321、保持架顶针连接座B322、保持架顶针气缸B323、保持架顶针滑块B324、保持架顶针滑轨B325和保持架顶针挡块B326，保持架顶针本体B321安装在保持架顶针连接座B322上，保持架顶针连接座B322与保持架顶针气缸B323连接，保持架顶针连接座B322安装在保持架顶针滑块B324上，保持架顶针滑块B324安装在保持架顶针滑轨B325上，保持架顶针本体B321与保持架工装本体B311配合，保持架顶针连接座B322与保持架顶针挡块B326配合。
本实施例中的滑轨推松检测机C包括推松装置C1、检测装置C2、推松检测工作台C3和推松检测脱料装置C4，推松装置C1安装在推松检测工作台C3上，检测装置C2安装在推松装置C1上、且检测装置C2与推松装置C1配合。
本实施例中的推松装置C1包括外轨定位机构C11和内轨推移机构C12，外轨定位机构C11和内轨推移机构C12均安装在推松检测工作台C3上、且外轨定位机构C11与内轨推移机构C12配合，外轨定位机构C11用于将外轨进行定位，内轨推移机构C12用于对内轨进行推移，外轨定位机构C11位于内轨推移机构C12的上方。
本实施例中的推松检测脱料装置C4安装在内轨推移机构C12上，检测装置C2安装在外轨定位机构C11上，检测装置C2包括检测气缸C21和检测传感器C22，检测气缸C21与检测传感器C22配合。
本实施例中的外轨定位机构C11包括外轨定位支架C111、外轨定位气缸C112、外轨定位底座C113和外轨定位凸块C114，外轨定位支架C111安装在推松检测工作台C3上，外轨定位气缸C112安装在外轨定位支架C111上，外轨定位底座C113安装在外轨定位气缸C112上，外轨定位凸块C114安装在外轨定位底座C113上，检测装置C2安装在外轨定位支架C111上。
本实施例中的内轨推移机构C12包括内轨推移支架C121、内轨推移滑轨C122、内轨推移滑块C123、内轨推移底板C124、内轨推移电缸C125、内轨推移夹紧机构C126、内轨推移解锁机构C127和内轨推移底座C128，内轨推移支架C121安装在推松检测工作台C3上，内轨推移滑轨C122安装在内轨推移支架C121上，内轨推移滑块C123安装在内轨推移滑轨C122上，内轨推移底板C124安装在内轨推移滑块C123上，内轨推移电缸C125与内轨推移底板C124连接。
本实施例中的内轨推移夹紧机构C126和内轨推移解锁机构C127均安装在内轨推移底板C124上，内轨推移底座C128安装在内轨推移底板C124上，内轨推移底座C128的两端各安装有一个内轨推移夹紧机构C126，内轨推移解锁机构C127安装在内轨推移底座C128的中部。
在使用该专用于汽车座椅滑轨装配线对滑轨进行装配时，通过滑轨涂油检测机A对内轨进行检测、同时对外轨进行涂油，将内轨置于内轨检测底座A11上，通过检测机构检测内轨上的螺栓是否有漏焊的情况，检测结束后通过内轨脱料机构A12将内轨置于内轨接料台A13上，内轨脱料机构A12在工作时通过内轨脱料气缸A123推动内轨脱料铰接座A127、进而推动内轨脱料铰接架A126，由于内轨脱料铰接架A126上安装有内轨脱料滚轮A125、内轨脱料滚轮A125安装在内轨脱料滑槽A124内，进而可使得内轨脱料铰接架A126沿着内轨脱料滑槽A124的轨迹移动，通过内轨脱料推杆A128将内轨推至内轨接料台A13上。
将外轨置于外轨涂油底座A21上，通过外轨涂油直线模组A222驱动外轨涂油喷头A221沿着外轨的长度方向移动，通过设置在外轨涂油喷头A221上的四个喷油孔对外轨内侧的四个球道进行涂油，涂油完成后将外轨置于外轨接料台A23上，该滑轨涂油检测机可在对内轨检测的同时对外轨进行涂油，减少了人力成本的投入，提高了工作效率，通过安装定量泵实现定量涂油，使得外轨内侧的四个球道涂油更加均匀，进而可以保证产品质量，延长产品使用寿命。
通过滑轨装配机B对检测后的内轨和涂油后的外轨以及保持架进行装配，将内轨置于内轨安装座B11上、并通过内轨夹紧机构B12将内轨夹紧、再通过内轨解锁机构B13对内轨上的锁扣进行解锁，将外轨置于外轨安装座B21上、并使得外轨的端部与外轨顶推机构B22接触，将保持架置于保持架工装机构B31上、并使得保持架的端部与保持架顶针机构B32接触；将内轨、外轨和保持架进行组装。
内轨夹紧机构B12将内轨夹紧时，位于内轨安装座B11两端的内轨夹紧气缸B122同时推动内轨夹紧夹爪B123的一端、使得内轨夹紧夹爪B123的另一端将置于内轨安装座B11上的内轨夹紧；内轨解锁机构B13对内轨上的锁扣进行解锁时，内轨解锁气缸B131推动内轨解锁顶针B132、使得内轨解锁顶针B132与内轨上的锁扣接触，实现对内轨进行解锁。
外轨的端部与外轨顶推机构B22接触时，位于外轨安装座B21上的外轨的端部与外轨顶推顶头B221接触，外轨顶推顶头B221推动位于外轨安装座B21上的外轨移动。
保持架的端部与保持架顶针机构B32接触时，保持架顶针气缸B323拉动保持架顶针连接座B322、当保持架顶针连接座B322与保持架顶针挡块B326接触时、保持架顶针气缸B323停止拉动保持架顶针连接座B322，滑动保持架工装本体B311、当保持架工装本体B311与保持架工装定位挡块B316接触时、停止滑动保持架工装本体B311、并使得保持架顶针本体B321的端部位于保持架工装本体B311内，将保持架置于保持架工装本体B311内、并使得保持架的端部与保持架顶针本体B321接触、以限定保持架沿其长度方向移动。
内轨、外轨和保持架进行组装时，置于保持架工装本体B311内的四根保持架位于内轨安装座B11上的内轨的外侧，外轨顶推电缸B224驱动外轨顶推顶头B221推动位于外轨安装座B21的外轨、使得外轨套装在内轨以及四根保持架的外侧、同时外轨与保持架工装本体B311接触、实现将保持架工装本体B311复位，保持架顶针气缸B323推动保持架顶针连接座B322、实现将保持架顶针本体B321复位，内轨夹紧机构B12将内轨的两端松开、并通过装配脱料机构B5将内轨、外轨和保持架组装后的成品进行脱料。使得内轨、外轨和保持架的组装协调的进行，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。
通过滑轨推松检测机C对装配后的滑轨进行推松检测，通过外轨定位机构C11对外轨进行定位、通过内轨推移机构C12对内轨进行推移、通过检测传感器C22对其受力进行检测，将装配后的汽车座椅滑轨置于轨推移底座C128上、内轨推移夹紧机构C126将其夹紧、并使其位于外轨定位底座C113的下方，外轨定位气缸C112驱动外轨定位底座C113向下移动、使得外轨定位凸块C114卡入到外轨的通孔中，内轨推移解锁机构C127对内轨进行解锁，内轨推移电缸C125驱动内轨推移底板C124移动、进而使得内轨推移底座C128带动内轨进行移动，实现内轨、外轨的相对滑动，并通过检测装置C2对其进行检测，保证了的检测结果的准确性，以提高产品的质量。
通过冲床F对滑轨的行程挡点进行冲铆、以限制滑轨行程，通过滑轨螺栓装配台D对安装在滑轨上的螺栓的扭矩进行确认、以防止螺栓松动、并对内轨与外轨之间的滑动力进行检验，通过滑轨全检台E检测滑轨上的螺栓是否漏装、并将装配螺栓的滑轨置于出货工位。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
