一种X型电池片叠焊机
技术领域
本实用新型涉及叠焊机技术领域，具体为一种X型电池片叠焊机。
背景技术
光伏行业太阳能电池片叠片工艺，需要将1/5硅片首尾依次堆叠焊接，提高电池片效率，传统叠焊机工作原理：1.用CCD对来片整体进行视觉定位；2.用4轴机器人抓取定位好的硅片组；3.机器人将1/5硅片一片一片的摆放在焊接传动上完成叠片焊接，次设备缺点为：1.叠片精度低，由于改设备使用CCD定位及机器人抓取，目前CCD定位的精度为0.05mm，而且机器人高速运动产生振动导致整体叠片精度为±0.2mm，极大影响了电池片效率，2.由于需要机器人一片片进行堆叠，设备效率低，目前单条线产能为2000大片/小时，为此，提出一种X型电池片叠焊机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种X型电池片叠焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种X型电池片叠焊机，包括壳体，所述壳体的顶部四角均焊接有固定架，所述固定架的一侧设置有第一底架，所述第一底架的顶部设置有对接传动机，所述壳体的顶部靠近对接传动机的一侧设置有焊接焊接传动机，所述对接传动机与焊接传动机相互对应，所述固定架位于焊接传动机的顶部螺丝连接有两个直线滑轨，所述直线滑轨顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部螺丝连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有龙门抓手，所述壳体的顶部远离龙门抓手的一侧固定连接有底座，所述底座的顶部设置有机器人抓手，所述壳体位于机器人抓手底部的一侧设置有电池片上料机，所述电池片上料机相对的一侧设置有X型焊接机构。
作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体靠近龙门抓手的一侧设置有第二底架，所述X型焊接机构安装于第二底架的顶部。
作为本技术方案的进一步优选的：所述X型焊接机构的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定连接有顶升轴，所述第三气缸的一侧设置有第二气缸。
作为本技术方案的进一步优选的：所述顶升轴的外壁上下两侧均套接有弹簧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述顶升轴的上部设置有旋转轴，所述旋转轴的外侧壁分别设置有加热棒和热电偶，所述旋转轴的一端设置有定位螺丝。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一底架的底部四角与壳体的四角均对称螺丝连接有脚垫。
作为本技术方案的进一步优选的：所述龙门抓手的底部设置有齿槽，齿槽与壳体的顶部呈度倾斜设置，所述齿槽的底部均设置有第四气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电池片上料机进行传动，机器人抓手每次抓取2大片，2大片之间的间距为40mm，机器人抓手水平从电池片上料机抓取2大片，机器人抓手每次将10小片放入的齿槽内，齿槽中间有第四气缸将10小片往复往前传送，直到将35小片摆好，然后龙门抓手向的齿槽内摆放好的35小片整体抓取放到X型焊接机构上，然后带动旋转轴旋转，完成1/5硅片的首尾焊接，龙门抓手在将焊接好的电池串抓取到2次焊接传动上完成焊接，排除了CCD定位及机器人抓取对焊接精度的影响，只需保证X型焊接机构定位精度，结构简单稳定，其整体叠片精度为±0.1mm，单条线产能为2400大片/小时。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第二底架连接结构示意图；
图3为本实用新型的图2中A区的放大结构示意图；
图4为本实用新型的齿槽结构示意图。
图中：1、第一底架；2、对接传动机；3、焊接传动机；4、龙门抓手；5、壳体；6、脚垫；7、固定架；8、电池片上料机；9、机器人抓手；10、滑板；11、底座；12、直线滑轨；13、第一气缸；14、第二底架；15、第二气缸；16、第三气缸；17、旋转轴；18、定位螺丝；19、加热棒；20、热电偶；22、顶升轴；23、弹簧；24、齿槽；25、X型焊接机构；26、第四气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种X型电池片叠焊机，包括壳体5，壳体5的顶部四角均焊接有固定架7，固定架7的一侧设置有第一底架1，第一底架1的顶部设置有对接传动机2，壳体5的顶部靠近对接传动机2的一侧设置有焊接焊接传动机3，对接传动机2与焊接传动机3相互对应，固定架7位于焊接传动机3的顶部螺丝连接有两个直线滑轨12，直线滑轨12顶部滑动连接有滑板10，滑板10的顶部螺丝连接有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆固定连接有龙门抓手4，壳体5的顶部远离龙门抓手4的一侧固定连接有底座11，底座11的顶部设置有机器人抓手9，壳体5位于机器人抓手9底部的一侧设置有电池片上料机8，电池片上料机8相对的一侧设置有X型焊接机构25。
本实施例中，具体的：壳体5靠近龙门抓手4的一侧设置有第二底架14，X型焊接机构25安装于第二底架14的顶部，通过以上设置，第二底架14对X型焊接机构25进行固定，便于X型焊接机构25顺利作业。
本实施例中，具体的：X型焊接机构25的一侧设置有第三气缸16，第三气缸16的活塞杆固定连接有顶升轴22，第三气缸16的一侧设置有第二气缸15，通过以上设置，第三气缸16带动顶升轴22使旋转轴17转动45°，将小片分别放在旋转轴17上，电池片通过重力往下滑动完成底面定位，第二气缸15夹紧完成硅片左右定位。
本实施例中，具体的：顶升轴22的外壁上下两侧均套接有弹簧23，通过以上设置，顶升轴22的上下均有23弹簧，消除了顶升轴22的精度误差。
本实施例中，具体的：顶升轴22的上部设置有旋转轴17，旋转轴17的外侧壁分别设置有加热棒19和热电偶20，旋转轴17的一端设置有定位螺丝18，通过以上设置，旋转轴17分别通过定位螺丝18分别对旋转轴17的水平位置进行定位，通过加热棒19加热进行焊接，热电偶20检测每个旋转轴17的温度并对温度进行控制，完成焊接。
本实施例中，具体的：第一底架1的底部四角与壳体5的四角均对称螺丝连接有脚垫6，通过以上设置，缓冲机械运作的压力，减少与地面之间的滑动。
本实施例中，具体的：龙门抓手4的底部设置有齿槽24，齿槽24与壳体5的顶部呈45度倾斜设置，齿槽24的底部均设置有第四气缸26，机器人抓手9每次将10小片放入齿槽24内，齿槽24的中间有第四气缸26将10小片往复往前传送，直到将35小片摆好，然后使龙门抓手4将齿槽24内摆放好的35小片整体抓取放到X型焊接机构25上。
工作原理或者结构原理，使用时，通过电池片上料机8进行传动，一大片分为5小片，机器人抓手9每次抓取2大片，2大片之间的间距为40mm，机器人抓手9水平从电池片上料机8抓取2大片，机器人抓手9每次将10小片放入45°的齿槽24内，齿槽24中间有第四气缸26将10小片往复往前传送，直到将35小片摆好，然后龙门抓手4向45°的齿槽24内摆放好的35小片整体抓取放到X型焊接机构25上，第一气缸13与直线滑轨12带动顶升轴22，然后带动旋转轴17旋转45°，龙门抓手4将35小片放到35根旋转轴17上，通过重力往下滑动完成底面定位，然后第一气缸13与直线滑轨12带动顶升轴22和旋转轴17旋转到水平，旋转轴17分别通过定位螺丝18分别对旋转轴17的水平位置进行定位，通过加热棒19加热进行焊接，热电偶20检测每个旋转轴17的温度并对温度进行控制，完成焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
