一种减速器齿轮轴上料装置和上料方法
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器齿轮轴上料装置和上料方法。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器。减速器的传动系统主要由齿轮轴、轴承和齿轮组成，其中轴承与齿轮轴之间的安装是通过压装方式来完成的；在齿轮轴和轴承的压装过程中主要包括以下的步骤：1）齿轮轴上料装置将齿轮轴上料至转盘输送装置中；2）转盘输送装置将齿轮轴输送至轴承上料工位，轴承上料装置将轴承上料至齿轮轴上相应位置；3）压装装置将轴承端面压装至与齿轮轴轴肩贴合；4）下料装置将压装好的齿轮轴轴承产品下料完成减速器齿轮轴轴承压装过程。
现有技术存在以下不足：1、在对减速器齿轮轴进行上料输送时，采用传送带将成排的减速器齿轮轴输送至减速器齿轮轴接收装置；而传送带为了防止成排的减速器齿轮轴之间相互碰撞保证传输过程的稳定一般会以较低的传送速度向前输送减速器齿轮轴，从而造成减速器齿轮轴上料效率较低。同时，当传送带需要将减速器齿轮轴输送较长距离时，需要安装较长距离的支撑结构以支撑传送带；从而增加整个上料输送装置的占用空间，并且在传送带为曲线输送时尤为明显。2、在对减速器齿轮轴进行落料时，采用气爪手从成排的减速器齿轮轴中抓取单个的减速器齿轮轴，而后将抓取的单个齿轮轴搬移落料；而减速器齿轮轴为成排放置，相邻减速器齿轮轴之间距离较近，并且减速器齿轮轴体积较小；而气爪手抓取单个减速器齿轮轴时没有将相邻减速器齿轮轴分开，容易造成气爪手将相邻减速器齿轮轴同时抓取的情况，不能保证减速器齿轮轴落料数量的准确性。
发明内容
本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置气体吹出机构提高减速器齿轮轴的上料效率，减少整个上料输送装置的占用空间；通过设置接收落料机构保证减速器齿轮轴落料数量的准确性的一种减速器齿轮轴上料装置和上料方法。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种减速器齿轮轴上料装置，该装置包括齿轮轴上料机架和固定在齿轮轴上料机架上的振动盘上料机构、气体吹出机构和接收落料机构；气体吹出机构进料口与振动盘上料机构出料口相衔接，气体吹出机构出料口与接收落料机构进料口相连接；接收落料机构出料口与转盘输送装置相衔接；振动盘上料机构用于振动输送齿轮轴；气体吹出机构用于将齿轮轴吹出输送；接收落料机构用于将气体吹出机构输送的齿轮轴接收落料；接收落料机构包括落料下移组件和落料输送组件；落料下移组件固定在齿轮轴上料机架上，落料下移组件输出端与落料输送组件相连接；落料输送组件进料口与气体吹出机构出料口相连接，落料输送组件出料口与转盘输送装置相衔接；落料下移组件用于驱动落料输送组件上下运动；落料输送组件用于传输齿轮轴；落料输送组件包括落料上板、落料下板、落料滑板和落料推出元件；落料上板固定在落料下板上，落料滑板嵌合于落料上板和落料下板之间；落料上板和落料滑板的厚度都大于一个齿轮轴的高度，并且落料上板和落料滑板的厚度都小于两个齿轮轴的高度；落料上板包括上板输入孔；上板输入孔与气体吹出机构输出端相连接；落料下板包括下板输出孔；下板输出孔与上板输入孔不对齐；落料滑板包括滑板连通孔；落料滑板在运动时分别与上板输入孔和下板输出孔相对齐连通；落料推出元件包括落料推出杆；落料推出杆与下板输出孔相对齐；上板输入孔、下板输出孔和滑板连通孔分别与齿轮轴相配合。
作为优选，上板输入孔、下板输出孔和滑板连通孔都为圆柱形状孔位；落料推出元件还包括落料推出底板、落料推出气缸和落料推出导柱；落料推出底板固定在落料上板上；落料推出气缸固定在落料推出底板上，并且落料推出气缸伸出端与落料推出杆相连接；落料推出导柱固定在落料下板上，落料推出导柱活动端与落料推出气缸伸出端相连接。
作为优选，落料推出元件还包括落料定位块；落料定位块为钩状结构，落料定位块上端与落料推出底板下底面相接触，落料定位块下端穿过落料下板相应孔位并且落料定位块下端与转盘输送装置相配合。落料定位块下端为倒角结构；落料输送组件还包括落料输送气缸；落料输送气缸固定在落料下移组件上，落料输送气缸输出端与落料滑板相连接。
作为优选，落料下移组件包括落料下移气缸、落料下移导柱和落料下移底板；落料下移气缸和落料下移导柱都固定在齿轮轴上料机架上；落料下移底板与落料下移导柱活动端相连接，并且落料下移底板与落料下板相连接。气体吹出机构包括吹出驱动组件和吹落组件；吹出驱动组件和吹落组件都固定在齿轮轴上料机架上；吹出驱动组件输出端与吹落组件相连接；吹落组件进料口与振动盘上料机构出料口相衔接，吹落组件出料口与接收落料机构进料口相连接；吹出驱动组件用于驱动吹落组件动作；吹落组件用于将齿轮轴吹出。
作为优选，吹落组件包括供气元件、吹落底块和吹落挡板；吹落底块固定在齿轮轴上料机架上；吹落挡板一端与吹出驱动组件输出端相连接，吹落挡板另一端与吹落底块相衔接；吹落底块包括底块进气孔和底块出气孔；底块进气孔与供气元件相连接，底块出气孔与接收落料机构进料口相连接，并且底块进气孔和底块出气孔相对齐；吹落挡板包括挡板连通孔；挡板连通孔在运动时分别与振动盘上料机构出料口和底块进气孔相底块进气孔相对齐连通；供气元件用于为吹落齿轮轴提供驱动力。
作为优选，供气元件包括节流阀；节流阀输入端与气源相连接，节流阀输出端与底块进气孔相连接；吹落底块还包括吹落底块凹槽；吹落底块凹槽与底块进气孔和底块出气孔相连通，并且吹落底块凹槽与吹落挡板相配合；底块进气孔和底块出气孔有多个，多个底块进气孔分别位于振动盘上料机构出料口两侧；底块进气孔和底块出气孔为圆柱形孔位；底块进气孔和底块出气孔的圆柱孔位直径与齿轮轴最大轴径相同；吹落组件还包括齿轮轴传感器；齿轮轴传感器固定在吹落底块上，并且齿轮轴传感器与振动盘上料机构出料口相对齐。吹出驱动组件包括第一吹出气缸和第二吹出气缸；第二吹出气缸固定在第一吹出气缸输出端上；第二吹出气缸输出端与吹落挡板相连接。
另外，本发明还公开了一种减速器齿轮轴上料方法，该方法采用所述一种减速器齿轮轴上料装置，该方法包括以下的步骤：
（一）齿轮轴吹出：1）振动盘上料机构将齿轮轴振动上料至气体吹出机构进料口；2）挡板连通孔与振动盘上料机构出料口对齐连通，齿轮轴由振动盘上料机构输送至挡板连通孔中；3）第一吹出气缸动作带动吹落挡板运动至与底块进气孔和底块出气孔相衔接位置，并且挡板连通孔分别与底块进气孔和底块出气孔相对齐连通；4）供气元件动作将齿轮轴吹出，齿轮轴沿着底块出气孔运动至接收落料机构中完成齿轮轴吹出过程；
（二）齿轮轴落料：1）气体吹出机构将齿轮轴吹出至上板输入孔中；2）落料输送气缸动作带动落料滑板缩回，滑板连通孔与上板输入孔对齐连通，齿轮轴从上板输入孔滑落至滑板连通孔中；3）落料输送气缸动作带动落料滑板伸出，滑板连通孔与下板输出孔相对齐连通；4）落料下移气缸动作带动落料下板下移，落料定位块与转盘输送装置定位治具相配合；落料推出气缸动作带动落料推出杆下移，落料推出杆将滑板连通孔中的齿轮轴沿着下板输出孔推移至转盘输送装置中完成齿轮轴落料过程。
本发明采用上述技术方案的一种减速器齿轮轴上料装置和上料方法的优点是：
1、通过设置吹落组件；当齿轮轴上料至吹出机构进料口后，挡板连通孔与振动盘上料机构出料口对齐连通，齿轮轴由振动盘上料机构输送至挡板连通孔中；第一吹出气缸动作带动吹落挡板运动至与底块进气孔和底块出气孔相衔接位置，并且挡板连通孔分别与底块进气孔和底块出气孔相对齐连通；供气元件动作将齿轮轴吹出，齿轮轴沿着底块出气孔运动至接收落料机构完成齿轮轴吹出过程。而齿轮轴在输送至接收落料机构时采用气体吹出的方式输送，气体吹出方式由压缩气体提供驱动力；压缩气体提供的驱动力较大，能够使得齿轮轴获得较大的输送速度，相对于传送带的低速传送来说提高了减速器齿轮轴上料效率；同时，齿轮轴在压缩气体的驱动输送时只需要沿着压缩气体的管道向前运动；而管道输送只需要用扎带或者卡扣等简单的固定方式即可实现管道固定，不需要像传送带输送时必须安装复杂支撑结构，从而减少了设备的使用数量；并且当输送路径为曲线时，采用气体管道输送可以在一定范围内弯曲管道即可实现，从而避免了传送带输送时需要安装复杂的转向装置，减少了整个上料输送装置的占用空间。
2、通过设置落料输送组件；齿轮轴通过气体吹出机构输送至上板输入孔后，落料输送气缸动作带动落料滑板缩回，滑板连通孔与上板输入孔对齐连通，齿轮轴从上板输入孔滑落至滑板连通孔中；落料输送气缸动作带动落料滑板伸出，滑板连通孔与下板输出孔相对齐连通；落料下移气缸动作带动落料下板下移，落料定位块与转盘输送装置定位治具相配合；落料推出气缸动作带动落料推出杆下移，落料推出杆将滑板连通孔中的齿轮轴沿着下板输出孔推移至转盘输送装置完成齿轮轴落料过程。在整个落料过程中，齿轮轴由落料上板落料至落料滑板再落料至落料下板；而落料上板、落料下板和落料滑板的厚度都大于一个齿轮轴的高度小于两个齿轮轴的高度；齿轮轴在落入落料上板、落料下板和落料滑板时都只能容许一个齿轮轴落入，避免了多个齿轮轴同时落入的情况；同时，由于下板输出孔与上板输入孔不对齐，落料滑板在转送齿轮轴时滑板连通孔一次只能与上板输入孔或者下板输出孔其中的一个相对齐连通，从而避免了滑板连通孔与上板输入孔和下板输出孔同时连通时连续落料的情况；使得落料滑板一次只能接受一个齿轮轴，并且一次只能转送一个齿轮轴，保证了减速器齿轮轴落料数量的准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为减速器齿轮轴轴承的产品结构示意图。
图3为气体吹出机构的结构示意图。
图4为吹落组件的结构示意图。
图5为吹落组件的局部放大结构示意图。
图6为接收落料机构的结构示意图。
图7为落料输送组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
实施例1
如图1所示的齿轮轴上料装置1，该装置包括齿轮轴上料机架11和固定在齿轮轴上料机架11上的振动盘上料机构12、气体吹出机构13和接收落料机构14；气体吹出机构13进料口与振动盘上料机构12出料口相衔接，气体吹出机构13出料口与接收落料机构14进料口相连接；接收落料机构14出料口与转盘输送装置相衔接；振动盘上料机构12用于振动输送齿轮轴；气体吹出机构13用于将齿轮轴吹出输送；接收落料机构14用于将气体吹出机构13输送的齿轮轴接收落料。
齿轮轴的产品流动方向为：振动盘上料机构12到气体吹出机构13到接收落料机构14。
如图2所示为减速器齿轮轴轴承的产品结构示意图。减速器齿轮轴轴承产品由齿轮轴a和轴承b组成：轴承b嵌合于齿轮轴a上，轴承b端面与轴肩c端面相贴合，并且轴承b内圈与齿轮轴a之间为过盈配合。
如图3、图4和图5所示，气体吹出机构13包括吹出驱动组件15和吹落组件16；吹出驱动组件15和吹落组件16都固定在齿轮轴上料机架11上；吹出驱动组件15输出端与吹落组件16相连接；吹落组件16进料口与振动盘上料机构12出料口相衔接，吹落组件16出料口与接收落料机构14进料口相连接；吹出驱动组件15用于驱动吹落组件16动作；吹落组件16用于将齿轮轴吹出；吹落组件16包括供气元件161、吹落底块162和吹落挡板163；吹落底块162固定在齿轮轴上料机架11上；吹落挡板163一端与吹出驱动组件15输出端相连接，吹落挡板163另一端与吹落底块162相衔接；吹落底块162包括底块进气孔164和底块出气孔165；底块进气孔164与供气元件161相连接，底块出气孔165与接收落料机构14进料口相连接，并且底块进气孔164和底块出气孔165相对齐；吹落挡板163包括挡板连通孔166；挡板连通孔166在运动时分别与振动盘上料机构12出料口和底块进气孔164相底块进气孔164相对齐连通；供气元件161用于为吹落齿轮轴提供驱动力。供气元件161包括节流阀1611；节流阀1611输入端与气源相连接，节流阀1611输出端与底块进气孔164相连接；吹落底块162还包括吹落底块凹槽167；吹落底块凹槽167与底块进气孔164和底块出气孔165相连通，并且吹落底块凹槽167与吹落挡板163相配合；底块进气孔164和底块出气孔165有多个，多个底块进气孔164分别位于振动盘上料机构12出料口两侧；底块进气孔164和底块出气孔165为圆柱形孔位；底块进气孔164和底块出气孔165的圆柱孔位直径与齿轮轴最大轴径相同；吹落组件16还包括齿轮轴传感器168；齿轮轴传感器168固定在吹落底块162上，并且齿轮轴传感器168与振动盘上料机构12出料口相对齐；吹出驱动组件15包括第一吹出气缸151和第二吹出气缸152；第二吹出气缸152固定在第一吹出气缸151输出端上；第二吹出气缸152输出端与吹落挡板163相连接。
气体吹出机构13在工作过程中：1）振动盘上料机构12将齿轮轴振动上料至气体吹出机构13进料口；2）挡板连通孔166与振动盘上料机构12出料口对齐连通，齿轮轴由振动盘上料机构12输送至挡板连通孔166中；3）第一吹出气缸151动作带动吹落挡板163运动至与底块进气孔164和底块出气孔165相衔接位置，并且挡板连通孔166分别与底块进气孔164和底块出气孔165相对齐连通；4）供气元件161动作将齿轮轴吹出，齿轮轴沿着底块出气孔165运动至接收落料机构14中完成齿轮轴吹出过程。
气体吹出机构13解决了在对减速器齿轮轴进行上料输送时，采用传送带将成排的减速器齿轮轴输送至减速器齿轮轴接收装置；而传送带为了防止成排的减速器齿轮轴之间相互碰撞保证传输过程的稳定一般会以较低的传送速度向前输送减速器齿轮轴，从而造成减速器齿轮轴上料效率较低。同时，当传送带需要将减速器齿轮轴输送较长距离时，需要安装较长距离的支撑结构以支撑传送带；从而增加整个上料输送装置的占用空间，并且在传送带为曲线输送时尤为明显的问题。通过设置吹落组件16；当齿轮轴上料至吹出机构13进料口后，挡板连通孔166与振动盘上料机构12出料口对齐连通，齿轮轴由振动盘上料机构12输送至挡板连通孔166中；第一吹出气缸151动作带动吹落挡板163运动至与底块进气孔164和底块出气孔165相衔接位置，并且挡板连通孔166分别与底块进气孔164和底块出气孔165相对齐连通；供气元件161动作将齿轮轴吹出，齿轮轴沿着底块出气孔165运动至接收落料机构14完成齿轮轴吹出过程。而齿轮轴在输送至接收落料机构14时采用气体吹出的方式输送，气体吹出方式由压缩气体提供驱动力；压缩气体提供的驱动力较大，能够使得齿轮轴获得较大的输送速度，相对于传送带的低速传送来说提高了减速器齿轮轴上料效率；同时，齿轮轴在压缩气体的驱动输送时只需要沿着压缩气体的管道向前运动；而管道输送只需要用扎带或者卡扣等简单的固定方式即可实现管道固定，不需要像传送带输送时必须安装复杂支撑结构，从而减少了设备的使用数量；并且当输送路径为曲线时，采用气体管道输送可以在一定范围内弯曲管道即可实现，从而避免了传送带输送时需要安装复杂的转向装置，减少了整个上料输送装置的占用空间。
如图6、图7所示，接收落料机构14包括落料下移组件17和落料输送组件18；落料下移组件17固定在齿轮轴上料机架11上，落料下移组件17输出端与落料输送组件18相连接；落料输送组件18进料口与气体吹出机构13出料口相连接，落料输送组件18出料口与转盘输送装置相衔接；落料下移组件17用于驱动落料输送组件18上下运动；落料输送组件18用于传输齿轮轴；落料输送组件18包括落料上板181、落料下板182、落料滑板183和落料推出元件184；落料上板181固定在落料下板182上；落料滑板183嵌合于落料上板181和落料下板182之间；落料上板181和落料滑板183的厚度都大于一个齿轮轴的高度，并且落料上板181和落料滑板183的厚度都小于两个齿轮轴的高度；落料上板181包括上板输入孔185；上板输入孔185与气体吹出机构13输出端相连接；落料下板182包括下板输出孔186；下板输出孔186与上板输入孔185不对齐；落料滑板183包括滑板连通孔187；落料滑板183在运动时分别与上板输入孔185和下板输出孔186相对齐连通；落料推出元件184包括落料推出杆1870；落料推出杆1870与下板输出孔186相对齐；上板输入孔185、下板输出孔186和滑板连通孔187分别与齿轮轴相配合。上板输入孔185、下板输出孔186和滑板连通孔187都为圆柱形状孔位；落料推出元件184还包括落料推出底板1841、落料推出气缸1842和落料推出导柱1843；落料推出底板1841固定在落料上板181上；落料推出气缸1842固定在落料推出底板1841上，并且落料推出气缸1842伸出端与落料推出杆1870相连接；落料推出导柱1843固定在落料下板182上，落料推出导柱1843活动端与落料推出气缸1842伸出端相连接；落料推出元件184还包括落料定位块1844；落料定位块1844为钩状结构，落料定位块1844上端与落料推出底板1841下底面相接触，落料定位块1844下端穿过落料下板182相应孔位并且落料定位块1844下端与转盘输送装置相配合；落料定位块1844下端为倒角结构；落料输送组件18还包括落料输送气缸188；落料输送气缸188固定在落料下移组件17上，落料输送气缸188输出端与落料滑板183相连接；落料下移组件17包括落料下移气缸171、落料下移导柱172和落料下移底板173；落料下移气缸171和落料下移导柱172都固定在齿轮轴上料机架11上；落料下移底板173与落料下移导柱172活动端相连接，并且落料下移底板173与落料下板182相连接。
接收落料机构14在工作过程中：1）气体吹出机构13将齿轮轴吹出至上板输入孔185中；2）落料输送气缸188动作带动落料滑板183缩回，滑板连通孔187与上板输入孔185对齐连通，齿轮轴从上板输入孔185滑落至滑板连通孔187中；3）落料输送气缸188动作带动落料滑板183伸出，滑板连通孔187与下板输出孔186相对齐连通；4）落料下移气缸171动作带动落料下板182下移，落料定位块1844与转盘输送装置定位治具相配合；落料推出气缸1842动作带动落料推出杆1870下移，落料推出杆1870将滑板连通孔187中的齿轮轴沿着下板输出孔186推移至转盘输送装置中完成齿轮轴落料过程。
接收落料机构14解决了在对减速器齿轮轴进行落料时，采用气爪手从成排的减速器齿轮轴中抓取单个的减速器齿轮轴，而后将抓取的单个齿轮轴搬移落料；而减速器齿轮轴为成排放置，相邻减速器齿轮轴之间距离较近，并且减速器齿轮轴体积较小；而气爪手抓取单个减速器齿轮轴时没有将相邻减速器齿轮轴分开，容易造成气爪手将相邻减速器齿轮轴同时抓取的情况，不能保证减速器齿轮轴落料数量的准确性的问题。通过设置落料输送组件18；齿轮轴通过气体吹出机构13输送至上板输入孔185后，落料输送气缸188动作带动落料滑板183缩回，滑板连通孔187与上板输入孔185对齐连通，齿轮轴从上板输入孔185滑落至滑板连通孔187中；落料输送气缸188动作带动落料滑板183伸出，滑板连通孔187与下板输出孔186相对齐连通；落料下移气缸171动作带动落料下板182下移，落料定位块1844与转盘输送装置定位治具相配合；落料推出气缸1842动作带动落料推出杆1870下移，落料推出杆1870将滑板连通孔187中的齿轮轴沿着下板输出孔186推移至转盘输送装置完成齿轮轴落料过程。在整个落料过程中，齿轮轴由落料上板181落料至落料滑板183再落料至落料下板182；而落料上板181、落料下板182和落料滑板183的厚度都大于一个齿轮轴的高度小于两个齿轮轴的高度；齿轮轴在落入落料上板181、落料下板182和落料滑板183时都只能容许一个齿轮轴落入，避免了多个齿轮轴同时落入的情况；同时，由于下板输出孔186与上板输入孔185不对齐，落料滑板183在转送齿轮轴时滑板连通孔187一次只能与上板输入孔185或者下板输出孔186其中的一个相对齐连通，从而避免了滑板连通孔187与上板输入孔185和下板输出孔186同时连通时连续落料的情况；使得落料滑板183一次只能接受一个齿轮轴，并且一次只能转送一个齿轮轴，保证了减速器齿轮轴落料数量的准确性。
