一种工业电池助焊线设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其是一种工业电池助焊线设备。
背景技术
工业电池主要包括内部极板集群以及电池外壳，极板集群由多个叠置的极板铸焊而成，铸焊完成的极板集群需要安装到电池外壳内组成工业电池的主要架构，目前的加工方式是，通过人工将叠置好的极板输运到极板夹具区域将极板集群装入到极板夹具内，然后进一步提高流水线输送到焊接区域进行极板集群铸焊，铸焊完成后。通过人工进行极板集群与电池外壳组装，整个加工过程效率低，而且，极板的组装精度也不高，无法适应现代化机械加工厂的加工要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种工业电池助焊线设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种工业电池助焊线设备，包括极板叠板机，设置在极板叠板机一侧的极板输送线，位于极板输送线端部的六轴机器人，设置在六轴机器人输出端的机器人治具，位于六轴机器人一侧的底板翻转机构，位于底板翻转机构一侧的集群整理机构，设置在集群整理机构一侧的码垛机器人，位于码垛机器人侧面的极板铸焊设备，设置在极板铸焊设备一侧的集群入槽装置；
所述机器人治具包括叠置极板抓取机构以及极板夹具抓取机构，所述叠置极板抓取机构包括固定在六轴机器人输出端的固定架，安装在固定架侧面的托板，设置在固定架顶部的安装板，安装板上安装极板抓取气缸，极板抓取气缸的端部连接压板，固定架内设有与托板背面连接的推动气缸，压板与托板之间形成极板抓取口，极板抓取口呈“C”型，极板抓取口朝向极板输送线上的极板集群；
所述极板夹具抓取机构包括设置在固定架底部的两个夹具抓取爪，两个夹具抓取爪分别为固定夹具抓取爪和活动夹具抓取爪，活动夹具抓取爪与固定架铰接，固定架内设有与活动夹具抓取爪连接的夹具抓取气缸，固定夹具抓取爪和活动夹具抓取爪之间形成夹具抓取口。
进一步，所述底板翻转机构包括翻转支架，设置在翻转支架上的翻转托板，翻转托板的端部与翻转支架铰接，翻转托板的表面设有固定极板夹具的极板夹具固定机构，翻转支架上设有与翻转托板底部连接的翻转气缸，翻转托板的侧面固定安装极板夹具推动气缸。
进一步，所述极板夹具固定机构包括设置翻转托板表面的两个夹紧板，安装在翻转托板表面且与夹紧板连接的多个夹紧气缸，两个夹紧气缸控制夹紧板夹住填充有极板集群的极板夹具。
进一步，所述集群整理机构包括整理支架，设置在整理支架顶部的整理气缸，整理气缸连接升降板，升降板的底部设有多个极板整理压条，极板整理压条位于填充有极板集群的极板夹具正上方。
进一步，所述极板铸焊设备包括铸焊机，熔炉以及铜芯加热平台。
进一步，所述集群入槽装置包括支架，安装在支架上的入槽气缸，入槽气缸的端部连接入槽压紧块，支架上带有支撑平台，支撑平台带有开口，支撑平台上放置极板集群焊接固定后的极板夹具，支撑平台的底部放置电池壳，入槽压紧块将极板夹具内焊接为整体的极板集群压入到电池壳内。
进一步，所述集群入槽装置的底部带有升降机，电池壳位于升降机上，集群入槽装置的侧面带有极板夹具回收线。
进一步，所述极板输送线包括极板输送带以及设置在极板输送带两侧的护板，极板输送带上放置通过极板叠板机叠置好的极板集群。
进一步，极板夹具包括夹具架，设置在夹具架中部的夹具夹板，夹具夹板的两侧通过弹簧和导向柱连接夹具架。
本发明的有益效果为：该设备实现了极板的自动叠置，极板集群和极板夹具的自动抓取，极板集群在极板夹具内的自动组装，极板夹具内的极板集群自动铸焊，极板集群自动压入电池壳以及空置极板夹具的自动回收，整个极板集群与电池壳的组装都是通过机械化自动完成，而且极板组装的效率以及精度都很高，大大提高了工业电池的组装效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明机器人治具的结构示意图；
图3为本发明底板翻转机构与集群整理机构的配合示意图；
图4为图3的另一角度示意图；
图5为本发明集群入槽装置的结构示意图；
图6为本发明极板夹具的结构示意图；
图7为本发明极板输送线的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，一种工业电池助焊线设备，包括极板叠板机1，设置在极板叠板机1一侧的极板输送线2，位于极板输送线2端部的六轴机器人3，设置在六轴机器人3输出端的机器人治具4，位于六轴机器人3一侧的底板翻转机构5，位于底板翻转机构5一侧的集群整理机构6，设置在集群整理机构6一侧的码垛机器人7，位于码垛机器人7侧面的极板铸焊设备，极板铸焊设备包括铸焊机8，熔炉9（把固体铅条融成液体到铸焊线中）以及铜芯加热平台10，设置在极板铸焊设备一侧的集群入槽装置11；
极板输送线2包括极板输送带21以及设置在极板输送带21两侧的护板22，极板输送带21上放置通过极板叠板机叠置好的极板集群12。
机器人治具4包括叠置极板抓取机构41以及极板夹具抓取机构42，叠置极板抓取机构41包括固定在六轴机器人3输出端的固定架410，安装在固定架410侧面的托板411，设置在固定架410顶部的安装板412，安装板412上安装极板抓取气缸413，极板抓取气缸413的端部连接压板414，固定架410内设有与托板411背面连接的推动气缸415，压板414与托板411之间形成极板抓取口416，极板抓取口416呈“C”型，极板抓取口416朝向极板输送线2上的极板集群12；
极板夹具抓取机构42包括设置在固定架410底部的两个夹具抓取爪，两个夹具抓取爪分别为固定夹具抓取爪420和活动夹具抓取爪421，活动夹具抓取爪421与固定架410铰接，固定架410内设有与活动夹具抓取爪421连接的夹具抓取气缸422，固定夹具抓取爪420和活动夹具抓取爪421之间形成夹具抓取口423。
进一步，底板翻转机构5包括翻转支架51，设置在翻转支架51上的翻转托板52，翻转托板52的端部与翻转支架51铰接，翻转托板52的表面设有固定极板夹具13的极板夹具固定机构，翻转支架51上设有与翻转托板52底部连接的翻转气缸53，翻转托板52的侧面固定安装极板夹具推动气缸54。
进一步，极板夹具固定机构包括设置翻转托板52表面的两个夹紧板55，安装在翻转托板52表面且与夹紧板55连接的多个夹紧气缸56，两个夹紧气缸56控制夹紧板55夹住填充有极板集群12的极板夹具13。
进一步，集群整理机构6包括整理支架61，设置在整理支架61顶部的整理气缸62，整理气缸62连接升降板63，升降板63的底部设有多个极板整理压条64，极板整理压条64位于填充有极板集群的极板夹具13正上方。
进一步，集群入槽装置11包括支架110，安装在支架110上的入槽气缸111，入槽气缸111的端部连接入槽压紧块112，支架110上带有支撑平台，支撑平台带有开口，支撑平台上放置极板集群焊接固定后的极板夹具13，支撑平台的底部放置电池壳14，入槽压紧块112将极板夹具13内焊接为整体的极板集群12压入到电池壳14内。
集群入槽装置的底部带有升降机15，电池壳14位于升降机15上，集群入槽装置11的侧面带有极板夹具回收线16，升降机15方便将组装后的电池壳14升高到后面流水线同一高度，便于人工操作。
进一步，极板夹具13包括夹具架130，设置在夹具架130中部的夹具夹板131，夹具夹板131的两侧通过弹簧132和导向柱133连接夹具架130。
该设备加工流程如下：首先，极板叠板机1将极板叠置成为极板集群12，极板集群12放置在极板输送线2的极板输送带21上逐个输送，极板集群12被输送到极板输送带21端部后，六轴机器人3控制端头的叠置极板抓取机构41靠近极板输送带21并夹取极板集群12，极板集群12夹取时，叠置极板抓取机构41的推动气缸415控制托板411伸入到极板集群12的底部，同时，极板抓取气缸413控制压板414下行，压板414与托板411之间形成的极板抓取口416夹住极板输送带21端部的极板集群12；
然后，六轴机器人3控制端头的极板夹具抓取机构42抓取极板夹具回收线16上的空置极板夹具13，抓取时，极板夹具抓取机构42的固定夹具抓取爪420和活动夹具抓取爪421之间形成的夹具抓取口423靠近空置极板夹具13，夹具抓取气缸422带动活动夹具抓取爪421夹住空置极板夹具13；
极板集群12和空置极板夹具13夹取完成后，六轴机器人3带动极板集群12和空置极板夹具13靠近底板翻转机构5，此时，极板夹具抓取机构42松开空置极板夹具13，底板翻转机构5上的极板夹具固定机构的夹紧气缸56控制夹紧板55夹住极板夹具13，同时，六轴机器人3带动极板集群12并将极板集群12塞入到极板夹具13内，极板夹具13内的极板集群12被夹具夹板131夹住，极板集群12和极板夹具13完成夹持组装后，底板翻转机构5的翻转气缸53带动翻转托板52转动，极板夹具13内的极板集群12被初步整理紧凑，完成翻转后，翻转气缸53带动翻转托板52水平，此时，极板夹具推动气缸54将极板夹具13推入到集群整理机构6的极板整理压条64正下方，此时，整理气缸62带动极板整理压条64下行对极板夹具13内的极板集群12进行下压整理，保证极板集群12排布整齐，极板集群12和极板夹具13整理完成后，码垛机器人7抓取极板夹具13到铸焊机8进行铸焊，铸焊完成后，极板夹具13被抓取到集群入槽装置11，集群入槽装置11的支架110上带有支撑平台，支撑平台带有开口，支撑平台上放置极板集群焊接固定后的极板夹具13，支撑平台的底部放置电池壳14，入槽压紧块112将极板夹具13内焊接为整体的极板集群12压入到电池壳14内即可完成极板集群12与电池壳14的组装。
该设备实现了极板的自动叠置，极板集群和极板夹具的自动抓取，极板集群在极板夹具内的自动组装，极板夹具内的极板集群自动铸焊，极板集群自动压入电池壳以及空置极板夹具的自动回收，整个极板集群与电池壳的组装都是通过机械化自动完成，而且极板组装的效率以及精度都很高，大大提高了工业电池的组装效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
