一种新型造型机砂箱运输机构
技术领域
本实用新型涉及砂箱运输车技术领域，尤其涉及一种新型造型机砂箱运输机构。
背景技术
在铸造生产过程中，先将砂箱放置在填砂区进行注砂，注砂后通过天桥起吊机调运到翻箱机将砂箱进行翻模，然后再将其调运到输送车上进行转移输送，因沙箱内部砂型已成型，有时因轨道不平或者轨道上存在杂物，轨道车会发生颠簸，在运动过程中发生颠簸容易造成砂型破坏，从而影响后续铸模成型工艺，生产质量较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种新型造型机砂箱运输机构，采用将轨道车主梁悬空，主梁和轴箱体一侧转轴连接，另一侧通过油压减震器连接，当轨道车遇到上下颠簸的情况时，油压减震器可有效起到减震的效果，保证沙箱内部的型砂稳定运输不被破坏，解决了现有轨道车不具备减震功能，在砂箱运输时因颠簸造成砂型破坏，严重影响后续生产质量的问题；步进电机转动时带动顶板上方的推块前后移动，从而可通过推块将砂箱推下，实现了砂箱自动卸料的功能。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括轨道轮、主梁、轴箱体、油压减震器和自动推箱装置；所述主梁两端均设置有固定座；所述轴箱体设置在固定座下方；在宽度方向上相邻两轴箱体之间设置有固定轴；所述轨道轮设置在固定轴中部两侧；所述自动推箱装置设置在两主梁上方；所述自动推箱装置包括托盘、步进电机、同步带和推板。
进一步优化本技术方案，所述的轴箱体左侧设置有第一连接座；所述固定座一侧设置有第二连接座；所述第一连接座和第二连接座通过油压减震器两端连接。
进一步优化本技术方案，所述的轴箱体右侧设置有支撑杆；所述主梁底部中间位置两侧设置有第三连接座；所述第三连接座和支撑杆另一端转轴连接。
进一步优化本技术方案，所述的托盘底部外周设置有卡块；所述主梁顶部两侧均设置有卡槽；所述卡块卡接在卡槽内部。
进一步优化本技术方案，所述的托盘两侧设置有立筋；所述两立筋中部设置有螺杆；螺杆贯穿螺纹连接在推板中部；所述托盘中部两侧设置有导向杆；导向杆贯穿滑动连接在推板上。
进一步优化本技术方案，所述的两立筋顶部固定设置有顶板；所述顶板中部两侧设置有通槽；所述推板顶部两侧设置有推块；所述推块和通槽在宽度方向上相对应。
进一步优化本技术方案，所述的螺杆上键连接有从动带轮；所述步进电机固定设置在托盘底部一侧；所述步进电机轴端键连接有主动带轮；所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、将轨道车主梁悬空，主梁和轴箱体一侧转轴连接，另一侧通过油压减震器连接，当轨道车遇到上下颠簸的情况时，油压减震器可有效起到减震的效果，保证沙箱内部的型砂稳定运输不被破坏，解决了现有轨道车不具备减震功能，在砂箱运输时因颠簸造成砂型破坏，严重影响后续生产质量的问题。
2、所述托盘底部外周设置有卡槽；所述主梁顶部两侧均设置有卡块；所述卡槽卡接在卡块内部，轨道车的顶板可直接向上提起卸掉，轨道车的安装拆卸和后期维修比较方便。
3、步进电机转动时带动顶板上方的推块前后移动，从而可通过推块将砂箱推下，实现了砂箱自动卸料的功能。
4、采用滚珠丝杆形式传动带动推块移动推箱，推块运动不仅精度较高而且运动比较平稳。
附图说明
图1为一种新型造型机砂箱运输机构的整体结构立体图。
图2为一种新型造型机砂箱运输机构的减震部位结构侧面视图。
图3为一种新型造型机砂箱运输机构的主梁和托盘连接部位结构局部剖视图。
图4为一种新型造型机砂箱运输机构的底盘框架结构示意图。
图5为一种新型造型机砂箱运输机构的推箱部位传动结构局部剖视图及局部放大视图。
图中：1、轨道轮；2、主梁；201、固定座；202、第二连接座；203、第三连接座；204、卡块；3、轴箱体；301、第一连接座；302、支撑杆；4、油压减震器；5、自动推箱装置；501、托盘；502、步进电机；503、同步带；504、推板；505、卡槽；506、立筋；507、螺杆；508、导向杆；509、顶板；510、通槽；511、推块；512、从动带轮；513、主动带轮；6、固定轴。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式一：结合图1-5所示，一种新型造型机砂箱运输机构其特征在于：包括轨道轮1、主梁2、轴箱体3、油压减震器4和自动推箱装置5；所述主梁2两端均设置有固定座201；所述轴箱体3设置在固定座201下方；在宽度方向上相邻两轴箱体3之间设置有固定轴6；所述轨道轮1设置在固定轴6中部两侧；所述自动推箱装置5设置在两主梁2上方；所述自动推箱装置5包括托盘501、步进电机502、同步带503和推板504；所述轴箱体3左侧设置有第一连接座301；所述固定座201一侧设置有第二连接座202；所述第一连接座301和第二连接座202通过油压减震器4两端连接；所述轴箱体3右侧设置有支撑杆302；所述主梁2底部中间位置两侧设置有第三连接座203；所述第三连接座203和支撑杆302另一端转轴连接；所述托盘501底部外周设置有卡块505；所述主梁2顶部两侧均设置有卡槽204；所述卡块505卡接在卡槽204内部；所述托盘501两侧设置有立筋506；所述两立筋506中部设置有螺杆507；螺杆507贯穿螺纹连接在推板504中部；所述托盘501中部两侧设置有导向杆508；导向杆508贯穿滑动连接在推板504上；所述两立筋506顶部固定设置有顶板509；所述顶板509中部两侧设置有通槽510；所述推板504顶部两侧设置有推块511；所述推块511和通槽510在宽度方向上相对应；所述螺杆507上键连接有从动带轮512；所述步进电机502固定设置在托盘501底部一侧；所述步进电机502轴端键连接有主动带轮513；所述主动带轮513和从动带轮512之间通过同步带503连接。
使用时，步骤一，结合图1-4所示，将砂箱放置在轨道车的顶板509上，启动轨道车，轨道车沿轨道运动，当其轨道不平或者轨道上存在杂物障碍物时，轨道车出现颠簸；因‘所述轴箱体3左侧设置有第一连接座301；所述固定座201一侧设置有第二连接座202；所述第一连接座301和第二连接座202通过油压减震器4两端连接；所述轴箱体3右侧设置有支撑杆302；所述主梁2底部中间位置两侧设置有第三连接座203；所述第三连接座203和支撑杆302另一端转轴连接’，以轨道车前方左侧结构为例，当轨道车此位置下沉时，主梁2左侧的第二连接座202向下运动，第二连接座202向下运动时压缩油压减震器4，此过程中主梁2上的第三连接座203绕轴箱体3上的支撑杆302逆时针转动；同理当此位置上升时，油压减震起的活塞杆伸出；从而可通过油压减震器4对轨道车的顶板509起到减震的效果。
综上所述，将轨道车主梁2悬空，主梁2和轴箱体3一侧转轴连接，另一侧通过油压减震器4连接，当轨道车遇到上下颠簸的情况时，油压减震器4可有效起到减震的效果，保证沙箱内部的型砂稳定运输不被破坏，解决了现有轨道车不具备减震功能，在砂箱运输时因颠簸造成砂型破坏，严重影响后续生产质量的问题。
所述托盘501底部外周设置有卡槽505；所述主梁2顶部两侧均设置有卡块204；所述卡槽505卡接在卡块204内部，轨道车的顶板509可直接向上提起卸掉，轨道车的安装拆卸和后期维修比较方便。
步骤二，结合图1-5所示，卸料时，启动步进电机502，因‘所述顶板509中部两侧设置有通槽510；所述推板504顶部两侧设置有推块511；所述推块511和通槽510在宽度方向上相对应；所述螺杆507上键连接有从动带轮512；所述步进电机502固定设置在托盘501底部一侧；所述步进电机502轴端键连接有主动带轮513；所述主动带轮513和从动带轮512之间通过同步带503连接’，所以当步进电机502转动时会带动主动带轮513一起转动，主动带轮513转动时会通过同步带503带动从动带轮512和螺杆507一起转动，螺杆507转动时带动推板504和推块511前后移动，此过程中推板504沿导向杆508前后滑动，从而可通过推块511实现砂箱的卸料过程。
所以说步进电机502转动时带动顶板509上方的推块511前后移动，从而可通过推块511将砂箱推下，实现了砂箱自动卸料的功能；采用滚珠丝杆形式传动带动推块511移动推箱，推块511运动不仅精度较高而且运动比较平稳。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
