一种浇注系统用浇注机
技术领域
本发明涉及铸造设备技术领域。
背景技术
铸造是通过一定方法获得金属成型物件的过程，采用浇注机将铁水对砂型模具进行浇注，铁水在砂型内冷却后获得铸件毛坯，在生产线进行铸造作业过程中，砂型造型机所造型的砂型由其砂型生产出口逐个顶出，并通过砂型滑动通道推向浇注机方向，浇注机安装在靠近砂型滑动通道位置，以使其在浇注时，浇包的浇包嘴对准与其所处砂型滑动通道位置相对应的砂型的砂型浇杯内，进行浇注作业；在实际工作中，砂型相对于浇注机安装位置在一定范围内会发生纵向偏移，从而引起浇包的浇包嘴相对于砂型的砂型浇杯产生相对位置的偏差，其产生的原因包括：由于砂型造型机所造型的砂型顶出推送距离的误差，将会导致砂型相对于浇注机安装位置发生纵向偏移；另外由于砂型成分配比，水分加入量，压实强度不同等原因，造成砂型厚度不一致，也将会导致砂型相对于浇注机安装位置将会发生纵向偏移，从而使浇包的浇包嘴偏离砂型的砂型浇杯位置，从而造成铁水外泄现象，对安全生产及产品质量造成影响，目前所使用的铸造工艺是通过人工浇注的方法进行铸造。人工浇注效率低下、浪费严重、成品率差，浇注因人工差异不稳定，出现断浇、欠浇、过浇等现象，铸件质量不稳定，且人工浇注不适用自动化程度日益提高的垂直线生产，劳动成本高，危险系数高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种浇注系统用浇注机，它具有自动化程度高，安全可靠，浇注稳定，铸件质量一致性好等特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种浇注系统用浇注机，包括浇注位置校正机构和浇注装置；
浇注位置校正机构包括浇注位置矫正车，浇注位置矫正车轨道和纵向位移调节装置；
浇注位置矫正车包括浇注位置矫正车车架和与浇注位置矫正车车架滚动连接的浇注位置矫正车车轮；
浇注位置矫正车轨道设置在砂型滑动通道的左右两侧，且与砂型滑动通道平行设置，以使浇注位置矫正车通过其浇注位置矫正车车轮沿浇注位置矫正车轨道相对于砂型滑动通道纵向前后移动，浇注位置矫正车车架底部具有砂型滑动通道设置空间；
浇注装置设置在浇注位置矫正车车架上；
纵向位移调节装置包括砂型定位标记，视觉定位相机和位置矫正车液压油缸，砂型定位标记设置在各砂型的左侧，各砂型上的砂型定位标记在各自砂型上的位置相统一，视觉定位相机设置在浇注位置矫正车车架底部左侧，其镜头对准与砂型定位标记相平齐的位置，位置矫正车液压油缸的一端与浇注位置矫正车车架铰接，其另一端与固定在地面或浇注位置矫正车轨道上的油缸连接座铰接，以用于推拉浇注位置矫正车沿浇注位置矫正车轨道前后移动；视觉定位相机内包含单片机MCU，视觉定位相机通过摄像头采集砂型定位标记的图像信息，通过单片机MCU的I/O端口将所采集的砂型定位标记的图像信息传输至单片机MCU，视觉定位相机的两个开关量控制信号输出端与单片机MCU的I/O端口相连接，两个开关量控制信号输出端(根据所采集的砂型定位标记位置与标准位置的偏差方向)分别控制位置矫正车液压油缸的活塞杆的伸或缩，使位置矫正车液压油缸驱动浇注位置矫正车沿浇注位置矫正车轨道向消除位置偏差的方向位移，从而使浇包嘴对准砂型浇杯，以进行浇注作业。
本发明进一步改进在于：
设置在各砂型上的砂型定位标记由砂型造型机制造砂型时，砂型造型机的砂型铸造模具上相应位置的砂型定位标记凹凸模型形成。
浇注装置包括浇包计量车，浇包计量车位置切换机构和浇注机构；
浇包计量车包括浇包计量车车轮，浇包计量车车架和称重传感器，在浇包计量车车轮和浇包计量车车架之间设有称重传感器安装结构，称重传感器安装结构包括称重传感器安装座和车架承重板，称重传感器安装座的左端与浇包计量车车轮滚动连接，形成浇包计量车车轮滚动连接端，称重传感器安装座的右端与浇包计量车车架铰接，形成浇包计量车车架铰接端，车架承重板固定在浇包计量车车架上，且位于称重传感器安装座的上方，称重传感器设置在称重传感器安装座上，其上端支撑在车架承重板的下端，以对浇包计量车车架进行实时称重；
浇包计量车位置切换机构包括设置在浇注位置矫正车车架上的浇包计量车轨道和浇包计量车液压油缸，浇包计量车轨道垂直于浇注位置矫正车轨道设置，浇包计量车车轮与浇包计量车轨道滚动连接；浇包计量车液压油缸的一端与浇包计量车车架铰接，其另一端与浇注位置矫正车车架或浇包计量车轨道铰接，以带动浇包计量车沿浇包计量车轨道滚动，浇包计量车液压油缸的活塞杆的两个行程极端位置分别对应浇注装置的工作位置和故障倾倒位置；
浇注机构包括浇包倾转机构及设置在浇包倾转机构上的浇包装置；
浇包倾转机构包括一对分别固定在浇包计量车车架左侧和右侧的倾转机构固定架，倾转架和浇包倾转液压油缸，倾转架的左侧和右侧分别对称设有倾转轴，倾转架通过两个倾转轴分别与浇包计量车车架左侧和右侧的倾转机构固定架转动连接，浇包装置固定在倾转架上；浇包倾转液压油缸设置在倾转架与浇包计量车车架之间，可驱动倾转架以倾转轴为轴心倾转；浇包倾转液压油缸的活塞杆的两个行程极端位置分别对应浇包装置的工作状态和倾倒状态；
浇包装置包括浇包和浇包辅助装置；
浇包包括固定在倾转架上的浇包身，浇包嘴，浇包口和浇包盖，浇包嘴设置在浇包身底部，在浇包身上方的浇包口上设有用于封闭浇包口的浇包盖，浇包盖包括固定包盖和开闭包盖，固定包盖固定封闭浇包口一部分，在固定包盖上设有与浇包嘴相对应的铁水流量调节棒插配孔，开闭包盖通过包盖开闭机构使其对与其相对应的另一部分浇包口打开或封闭，以对浇包身的内腔注入铁水或将铁水封闭在浇包身内；浇包嘴的上方设有流量调节锥形腔，其下方设有与流量调节锥形腔底部连通的柱形铁水流出通道；浇包装置处于工作状态时，浇包倾转液压油缸的活塞杆处于一个行程极端位置，使浇包身的底部位于下方，浇包的浇包嘴竖直向下对准砂型的砂型浇杯，以便进行浇注作业；浇包装置处于倾倒状态时，浇包倾转液压油缸的活塞杆处于另一个行程极端位置，将浇包身翻转倾斜，使其内的铁水由浇包口倾倒出来；
浇包辅助装置包括浇包流量调节装置和浇包嘴清渣机构；
浇包流量调节装置包括固定在倾转架上的流量调节装置固定架，设置在流量调节装置固定架上的铁水流量调节棒执行机构及电动缸活塞杆位移传感器；
铁水流量调节棒执行机构包括流量调节电动缸，浇包嘴找正结构，悬臂，铁水流量调节棒和浇包嘴研磨结构；
流量调节电动缸固定在流量调节装置固定架上，其电动缸活塞杆竖直朝上；
浇包嘴找正结构包括垂直导向滑轨，下置轴承安装座，下置轴承，轴承偏心连接件，上置轴承和铁水流量调节棒定位结构；
下置轴承安装座包括下置轴承外圈固定连接结构和垂直导向板，并通过下置轴承外圈固定连接结构与下置轴承的外圈固定连接在一起，下置轴承安装座下端与流量调节电动缸活塞杆铰接；垂直导向板与下置轴承的轴心线相平行的固定在下置轴承安装座上，垂直导向滑轨设置在垂直导向板与流量调节装置固定架之间，以使双轴偏心结构克服径向载荷保持垂直方向运动；
轴承偏心连接件包括下置轴承内圈固定连接结构和上置轴承外圈固定连接结构，并通过下置轴承内圈固定连接结构与下置轴承的内圈固定连接在一起，通过上置轴承外圈固定连接结构与上置轴承的外圈固定连接在一起，并使下置轴承的轴心线和上置轴承的轴心线垂直且偏心设置；
铁水流量调节棒定位结构包括与上置轴承的内圈固定连接的刹车盘，气动夹钳和刹车连接板，刹车连接板的下端与下置轴承安装座固定连接，刹车连接板的上端与气动夹钳固定连接，气动夹钳与刹车盘相对应，当气动夹钳夹紧刹车盘时，浇包嘴找正结构锁死固定，从而对铁水流量调节棒定位；
悬臂的内端设有用于与刹车盘固定连接的刹车盘连接结构，并通过该结构与刹车盘固定连接在一起；
铁水流量调节棒设有清渣杆插配孔，清渣杆插配孔沿铁水流量调节棒轴心贯通设置，铁水流量调节棒垂直设置在悬臂的外端，且与悬臂的外端通过转动连接结构转动连接在一起，铁水流量调节棒适配在固定包盖的铁水流量调节棒插配孔内，铁水流量调节棒的下端部与浇包嘴相适配部分为铁水流量调节芯，铁水流量调节芯的直径由下至上逐次递增，当其由上向下逐渐进入浇包嘴的流量调节锥形腔时，其与铁水流量调节芯之间的空隙逐渐减小，以起到对铁水的流量调节作用；浇包嘴找正结构可使铁水流量调节棒以下置轴承轴心为圆心和上置轴承轴心为圆心单独或同时做弧形转动，从而可使铁水流量调节芯位置相对于浇包嘴安装位置在一定范围内进行调整；
浇包嘴研磨结构包括转动气缸和研磨结构弯臂，转动气缸的后端与靠近悬臂的内端部铰接，研磨结构弯臂的外端固定在铁水流量调节棒上，研磨结构弯臂的内端与转动气缸的活塞杆铰接，转动气缸的活塞杆伸缩可通过研磨结构弯臂带动铁水流量调节棒往复转动相应角度，以对浇包嘴的流量调节锥形腔进行研磨；从而消除浇包嘴的流量调节锥形腔内壁残留凝固的粘渣；
电动缸活塞杆位移传感器用于检测电动缸活塞杆的伸缩距离；
浇包嘴清渣机构包括清渣杆随动结构，清渣气缸和清渣杆；
清渣杆随动结构包括固定在倾转架上的清渣机构底座，下置转动连接结构，转动偏心臂，上置转动连接结构和清渣气缸安装臂；下置转动连接结构和上置转动连接结构的结构相同：包括立柱，两个轴套，立柱外套和清渣杆定位结构，立柱外套设有立柱装配腔，立柱装配腔沿立柱外套轴心设置，立柱位于立柱外套的立柱装配腔内，在立柱外套的立柱装配腔内壁和立柱外壁之间的环形腔体的上端和下端分别通过轴套支撑配合在一起，两个轴套的内圈分别与立柱的外壁固定连接，两个轴套的外圈分别与立柱外套的立柱装配腔内壁滑动连接，以形成立柱与立柱外套可相对旋转的高度可根据需要任意制作的转动连接部件，该转动部件两端中，其中一端的立柱外套端部用于与其它部件固定连接，其中另一端的立柱的端部用于与其它部件固定连接，形成该转动部件的两个部件连接端，以使两个部件连接端相连接的两个部件可以以立柱为轴心相对转动；清渣杆定位结构包括径向设置在立柱外套上的顶丝螺纹孔和旋接于顶丝螺纹孔内的顶丝，用于通过顶丝旋入顶丝螺纹孔紧顶住立柱外壁，以使立柱与立柱外套相对固定，从而对清渣杆定位；清渣杆随动结构中的清渣机构底座，下置转动连接结构，转动偏心臂，上置转动连接结构和清渣气缸安装臂的内端由下至上依次连接，下置转动连接结构和上置转动连接结构在转动偏心臂的安装位置使它们的立柱轴心垂直且偏心设置；
清渣气缸固定在清渣气缸安装臂的外端，清渣气缸的活塞杆竖直朝下，清渣杆的上端与清渣气缸的活塞杆固定连接，清渣杆竖直向下插入铁水流量调节棒设有的清渣杆插配孔内，当清渣气缸的活塞杆上下动作时，带动清渣杆对浇包嘴的铁水流出通道内壁残留凝固的粘渣进行冲击消除。
浇包中的包盖开闭机构为：开闭包盖的一端与其所对应浇包口的一侧铰接，包盖开闭机构包括开闭机构气缸和开闭机构弯臂，开闭机构气缸的后端与位于开闭包盖铰接侧的浇包身或倾转架铰接，开闭机构弯臂的外端与开闭包盖铰接，开闭机构弯臂的里端与开闭机构气缸的活塞杆铰接，开闭机构气缸的活塞杆伸缩可通过开闭机构弯臂带动开闭包盖对与其相对应的浇包口打开或封闭。
浇包嘴找正结构中的下置轴承和上置轴承均为回转轴承，下置轴承安装座中的下置轴承外圈固定连接结构为下置轴承安装法兰，轴承偏心连接件中的上置轴承外圈固定连接结构为偏心法兰，上述法兰与各自相连接的回转轴承采用螺栓连接：螺栓穿过法兰的螺栓连接孔和环列回转轴承外圈的螺栓安装孔将它们固定连接在一起，刹车盘为法兰盘。
浇包流量调节装置的流量调节装置固定架为方形箱体，在方形箱体的上端设有铁水流量调节棒执行机构安装孔，浇包嘴找正结构通过铁水流量调节棒执行机构安装孔伸出方形箱体，防尘伸缩折布将铁水流量调节棒执行机构安装孔与浇包嘴找正结构之间的缝隙封闭。
清渣机构底座为压缩空气气包，压缩空气气包的进气口与压缩空气气源连通，压缩空气气包的出气口为清渣气缸提供动力气源。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
浇注位置校正机构，有效地解决了浇注过程中浇包的浇包嘴偏离砂型的砂型浇杯位置问题，防止出现断浇、欠浇、过浇等现象，提高铸件质量稳定性，提高浇注效率和铸件成品率。
浇包计量车，在浇包计量车车轮和浇包计量车车架之间设有称重传感器安装结构，以对浇包计量车车架进行实时称重，不因安装称重传感器而使它们形成分离的两部分，将计量车车轮和浇包计量车车架形成一个整体，避免在翻转过程中造成散落事故。
浇包计量车位置切换机构，浇包嘴堵塞不能再进行浇注作业时，将浇包计量车移出工作位置，以使浇包处于铁水由浇包口倾倒至铁水收集箱内的位置。
浇包倾转机构，将浇包内铁水进行倾倒，从而防止铁水在浇包内凝固损坏设备。
浇包流量调节装置，对铁水浇筑量进行控制，以使铸件模型内的空气及高温作用下形成的水蒸气由浇道顺利排出，防止由于浇筑量过大各铸件模型铁水进量不均匀造成的铸件缺损及砂型浇杯口喘气严重造成的铁水外溢。亦避免浇注量过小而使铸件模型不能在砂型浇杯经过浇包嘴时间段内浇注满造成的缺件现象。
浇包嘴找正结构，可使铁水流量调节芯位置相对于浇包嘴安装位置在一定范围内进行调整，以对在因工艺需要浇包嘴频繁更换过程中，不可避免地出现的安装位置偏差进行找正。
浇包嘴研磨结构，消除浇包嘴的流量调节锥形腔和铁水流量调节棒的铁水流量调节芯接触面之间的粘渣，保障浇包嘴和铁水流量调节芯的契合度，防止浇包嘴出现铁水滴漏现象，以避免因高温铁水泄露引发的事故。
浇包嘴清渣机构，对浇包嘴的铁水流出通道进行研磨；从而消除浇包嘴的铁水流出通道内壁残留凝固的粘渣，防止浇包嘴堵塞。
清渣杆随动结构，可使清渣杆和铁水流量调节棒同心，避免发生干涉导致清渣杆和铁水流量调节棒卡死，甚至会熔化粘连在铁水流量调节棒内的现象发生。
下置转动连接结构和上置转动连接结构，方便解决清渣杆随动结构高度及因受力磨损问题：清渣杆在清渣气缸带动下，在铁水流量调节棒的清渣杆插配孔内上下运动，以对浇包嘴的铁水流出通道进行冲击研磨，在冲击研磨过程中清渣杆的反作用力作用在下置转动连接结构和上置转动连接结构上，该反作用力为横向倾斜作用力，外套相对于立柱受横向倾斜力，由于外套与立柱有一定高度(立柱轴向长度越大，轴所受的分力越小)，且上下两端设有轴套，横向倾斜作用力被上下两端的轴套所承载，因此较轴承中间的滚珠承载横向倾斜作用力相比，有较强的承载能力，造成的磨损较小，延长了使用寿命；同时清渣杆在清渣气缸带动下在铁水流量调节棒的清渣杆插配孔内上下运动，需要一定的运动空间(由活塞杆两个极限位置决定)，外套与立柱高度可根据需要任意制作，以满足清渣杆上下运动空间，制作成本低，只有立柱外套(自润滑铜套)是外购件，成本在回转轴承的10％以内。
它具有自动化程度高，安全可靠，浇注稳定，铸件质量一致性好等特点。
附图说明
图1是浇注系统的结构示意图；
图2是图1中浇注机工作状态的结构示意图；
图3是图2的左视图；
图4是图2的俯视图；
图5是图2的轴测图；
图6是图2的轴测图；
图7是图2中浇注装置的结构示意图；
图8是图7的轴测图；
图9是图7中I的局部放大图；
图10是图7中浇注机构的结构示意图；
图11是图10中浇包倾转机构的结构示意图；
图12是图10中浇包装置的结构示意图；
图13是图12中浇包辅助装置的结构示意图；
图14是图13中浇包流量调节装置的结构示意图；
图15是图14的内部结构示意图；
图16是图13中浇包嘴清渣机构的结构示意图；
图17是图16中清渣杆随动结构的结构示意图。
在附图中：1.砂型造型机；2.浇注位置矫正车车架；3.砂型滑动通道；4.砂型；4-1.砂型定位标记；4-2.砂型浇杯；5.浇注位置矫正车轨道；6.浇注位置矫正车车轮；7.视觉定位相机；8.位置矫正车液压油缸；9.浇包计量车车轮；10.浇包计量车车架；11.称重传感器；12.称重传感器安装座；13.车架承重板；14.浇包计量车轨道；15.浇包计量车液压油缸；16.浇包身；17.浇包嘴；18.固定包盖；19.开闭包盖；20.倾转机构固定架；21.倾转轴；22.倾转架；23.浇包倾转液压油缸；24.流量调节电动缸；25.垂直导向滑轨；26.下置轴承安装座；27.下置轴承；28.轴承偏心连接件；29.上置轴承；30.垂直导向板；31.刹车盘；32.气动夹钳；33.刹车连接板；34.悬臂；35.铁水流量调节棒；35-1.清渣杆插配孔；35-2.铁水流量调节芯；36.电动缸活塞杆位移传感器；37.清渣杆；38.清渣气缸；39.转动气缸；40.研磨结构弯臂；41.清渣机构底座；42.转动偏心臂；43.清渣气缸安装臂；44.立柱；45.轴套；46.立柱外套；47.顶丝；48.开闭机构气缸；49.开闭机构弯臂；50.方形箱体；51.防尘伸缩折布；52.铁水流量调节棒夹具；53.浇包固定位置；54.浇包流量调节装置固定位置。
本申请中的浇注装置为上位概念，其对应现有技术中可独立完成对砂型进行浇注作业的浇注机。
本申请中砂型滑动通道的长度方向为纵向，与其相垂直的方向为横向。
视频识别软件介绍：
MATLAB：是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
Matlab拥有良好的编程界面，而且编程效率高，编程的语言简洁。Matlab采用的是矩阵式编程方式，它作为一种可视化的编程设计语言，简单的语法、单一的数据类型以及使用数学公式的方式来表达命令。
在图像处理方面，Matlab有着极强大的图像处理工具箱功能，能够为图像处理领域的专家们、工程师们以及研究人员们提供一种一体化的图像处理工具，而且这些工具在工业、遥感探测、航空航天、生物科技、医学图像以及国防等众多领域中得到广泛的应用。它具有强大的图像处理工具箱，并且支持多种格式的图像。
视频识别软件有很多种，例如：底层做二次开发的In-Sight Explorer；人机界面显示界面的VisionView PC Demo等。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
为了便于说明，采用一种浇注系统作为实施例对本发明进行详细介绍。
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
一种浇注系统，包括砂型造型机1，浇注机及砂型滑动通道3，砂型造型机1所造型的砂型4由其砂型生产出口逐个顶出，并通过砂型滑动通道3推向浇注机方向，浇注机安装在靠近砂型滑动通道3位置，以使其在浇注时，浇包的浇包嘴17对准与其所处砂型滑动通道3位置相对应的砂型4的砂型浇杯4-2内，进行浇注作业；
浇注机包括浇注位置校正机构和浇注装置；
浇注位置校正机构包括浇注位置矫正车，浇注位置矫正车轨道5和纵向位移调节装置；
浇注位置矫正车包括浇注位置矫正车车架2和与浇注位置矫正车车架2滚动连接的浇注位置矫正车车轮6；
浇注位置矫正车轨道5设置在砂型滑动通道3的左右两侧，且与砂型滑动通道3平行设置，以使浇注位置矫正车通过其浇注位置矫正车车轮6沿浇注位置矫正车轨道5相对于砂型滑动通道3纵向前后移动，浇注位置矫正车车架2底部具有砂型滑动通道3设置空间；
浇注装置设置在浇注位置矫正车车架2上；
纵向位移调节装置包括砂型定位标记4-1，视觉定位相机7【品牌：cognex型号：IS-8200】和位置矫正车液压油缸8，砂型定位标记4-1设置在各砂型4的左侧，各砂型4上的砂型定位标记4-1在各自砂型4上的位置相统一，视觉定位相机7设置在浇注位置矫正车车架2底部左侧，其镜头对准与砂型定位标记4-1相平齐的位置，位置矫正车液压油缸8的一端与浇注位置矫正车车架2铰接，其另一端与固定在地面或浇注位置矫正车轨道5上的油缸连接座铰接，以用于推拉浇注位置矫正车沿浇注位置矫正车轨道5前后移动；视觉定位相机内包含内置视频识别软件的单片机MCU，视觉定位相机7通过摄像头采集砂型定位标记的图像信息，通过单片机MCU的I/O端口将所采集的砂型定位标记的图像信息传输至单片机MCU，视觉定位相机7的两个开关量控制信号输出端与单片机MCU的I/O端口相连接，通过视频识别软件对砂型定位标记的图像信息的图像特征进行提取，形成砂型定位标记识别信息，采集浇包嘴17对准砂型浇杯4-2时的图像信息，根据砂型定位标记识别信息，在视觉定位相机7采集的图像信息中识别出砂型定位标记图像信息，根据砂型定位标记图像信息所处视频图像二维位置，生成砂型定位标记位置标准信息并进行储存，在浇注机进行浇注作业过程中，视觉定位相机7不断采集图像信息，通过视频识别软件识别出砂型定位标记图像信息，并根据砂型定位标记图像信息所处视频图像二维位置，生成砂型定位标记位置检测信息，将砂型定位标记位置检测信息与砂型定位标记位置标准信息相比较，根据二者位置偏差方向，视觉定位相机7的两个开关量控制信号输出端分别控制位置矫正车液压油缸8的活塞杆的伸或缩，使位置矫正车液压油缸8驱动浇注位置矫正车沿浇注位置矫正车轨道5向消除位置偏差的方向位移，直至砂型定位标记位置检测信息与砂型定位标记位置标准信息相同(视觉定位相机7所采集的砂型定位标记图像像素与预先采集设定的浇包嘴17对准砂型浇杯4-2时砂型定位标记图像像素在视觉定位相机7所拍摄的二维图像中相重合)为止，从而使浇包嘴17对准砂型浇杯4-2，以进行浇注作业。
设置在各砂型4上的砂型定位标记4-1由砂型造型机1制造砂型4时，砂型造型机1的砂型铸造模具上相应位置的砂型定位标记凹凸模型形成。
浇注装置包括浇包计量车，浇包计量车位置切换机构和浇注机构；
浇包计量车包括浇包计量车车轮9，浇包计量车车架10和称重传感器11【品牌：柯力，型号：SQB-AH2t】，在浇包计量车车轮9和浇包计量车车架10之间设有称重传感器安装结构，称重传感器安装结构包括称重传感器安装座12和车架承重板13，称重传感器安装座12的左端与浇包计量车车轮9滚动连接，形成浇包计量车车轮9滚动连接端，称重传感器安装座12的右端与浇包计量车车架10铰接，形成浇包计量车车架铰接端，车架承重板13固定在浇包计量车车架10上，且位于称重传感器安装座12的上方，称重传感器11设置在称重传感器安装座12上，其上端支撑在车架承重板13的下端，在浇包计量车车轮9滚动连接端的支撑下，浇包计量车车架10的重量使浇包计量车车架铰接端下移，迫使安装在称重传感器安装座12与车架承重板13之间的称重传感器11发生弹性形变，从而使铰接角度逐渐减小，直至浇包计量车车架10的重量全部支撑在称重传感器11上，从而使称重传感器11对浇包计量车车架10起到称重作用；
浇包计量车位置切换机构包括设置在浇注位置矫正车车架2上的浇包计量车轨道14和浇包计量车液压油缸15，浇包计量车轨道14垂直于浇注位置矫正车轨道5设置，浇包计量车车轮9与浇包计量车轨道14滚动连接；浇包计量车液压油缸15的一端与浇包计量车车架10铰接，其另一端与浇注位置矫正车车架2或浇包计量车轨道14铰接，以带动浇包计量车沿浇包计量车轨道14滚动，浇包计量车液压油缸15的活塞杆的两个行程极端位置分别对应浇注装置的工作位置和故障倾倒位置；【工作位置为在进行正常浇注作业时浇注装置所处的位置；故障倾倒位置为，当设备出现故障例如浇包的浇包嘴17被凝固的铁水堵塞不能进行浇注作业时，为了防止浇包身16内的铁水凝固损坏设备，浇包计量车液压油缸15将浇注装置由工作位置移开，将浇包身16内的铁水由浇包口倾倒至铁水收集箱内的位置】。
浇注机构包括浇包倾转机构及设置在浇包倾转机构上的浇包装置；
浇包倾转机构包括一对分别固定在浇包计量车车架10左侧和右侧的倾转机构固定架20，倾转架22和浇包倾转液压油缸23，倾转架22的左侧和右侧分别对称设有倾转轴21，倾转架22通过两个倾转轴21分别与浇包计量车车架10左侧和右侧的倾转机构固定架20转动连接，浇包装置固定在倾转架22上；浇包倾转液压油缸23设置在倾转架22与浇包计量车车架10之间，可驱动倾转架22以倾转轴21为轴心倾转；浇包倾转液压油缸23的活塞杆的两个行程极端位置分别对应浇包装置的工作状态和倾倒状态；
浇包装置包括浇包和浇包辅助装置；
浇包包括固定在倾转架22上的浇包身16，浇包嘴17，浇包口和浇包盖，浇包嘴17设置在浇包身16底部，在浇包身16上方的浇包口上设有用于封闭浇包口的浇包盖，浇包盖包括固定包盖18和开闭包盖19，固定包盖18固定封闭浇包口一部分，在固定包盖18上设有与浇包嘴17相对应的铁水流量调节棒插配孔，开闭包盖19通过包盖开闭机构使其对与其相对应的另一部分浇包口打开或封闭，以对浇包身16的内腔注入铁水或将铁水封闭在浇包身16内；浇包嘴17的上方设有流量调节锥形腔，其下方设有与流量调节锥形腔底部连通的柱形铁水流出通道；浇包装置处于工作状态时，浇包倾转液压油缸23的活塞杆处于一个行程极端位置，使浇包身16的底部位于下方，浇包的浇包嘴17竖直向下对准砂型4的砂型浇杯4-2，以便进行浇注作业；浇包装置处于倾倒状态时，浇包倾转液压油缸23的活塞杆处于另一个行程极端位置，将浇包身16翻转倾斜，使其内的铁水由浇包口倾倒出来；
浇包辅助装置包括浇包流量调节装置和浇包嘴清渣机构；
浇包流量调节装置包括固定在倾转架22上的流量调节装置固定架，设置在流量调节装置固定架上的铁水流量调节棒执行机构及电动缸活塞杆位移传感器36【品牌：Germamjet，型号：1840340300】；
铁水流量调节棒执行机构包括流量调节电动缸24，浇包嘴找正结构，悬臂34，铁水流量调节棒35和浇包嘴研磨结构；
流量调节电动缸24固定在流量调节装置固定架上，其电动缸活塞杆竖直朝上；
浇包嘴找正结构包括垂直导向滑轨25，下置轴承安装座26，下置轴承27，轴承偏心连接件28，上置轴承29和铁水流量调节棒定位结构；
下置轴承安装座26包括下置轴承外圈固定连接结构和垂直导向板30，并通过下置轴承外圈固定连接结构与下置轴承27的外圈固定连接在一起，下置轴承安装座26下端与流量调节电动缸活塞杆铰接；垂直导向板30与下置轴承27的轴心线相平行的固定在下置轴承安装座26上，垂直导向滑轨25设置在垂直导向板30与流量调节装置固定架之间，以使双轴偏心结构克服径向载荷保持垂直方向运动；
轴承偏心连接件28包括下置轴承内圈固定连接结构和上置轴承外圈固定连接结构，并通过下置轴承内圈固定连接结构与下置轴承27的内圈固定连接在一起，通过上置轴承外圈固定连接结构与上置轴承29的外圈固定连接在一起，并使下置轴承27的轴心线和上置轴承29的轴心线垂直且偏心设置；
铁水流量调节棒定位结构包括与上置轴承29的内圈固定连接的刹车盘31，气动夹钳32和刹车连接板33，刹车连接板33的下端与下置轴承安装座26固定连接，刹车连接板33的上端与气动夹钳32固定连接，气动夹钳32与刹车盘31相对应，当气动夹钳32夹紧刹车盘31时，浇包嘴找正结构锁死固定，从而对铁水流量调节棒35定位；
悬臂34的内端设有用于与刹车盘31固定连接的刹车盘连接结构，并通过该结构与刹车盘31固定连接在一起；
铁水流量调节棒35设有清渣杆插配孔35-1，清渣杆插配孔35-1沿铁水流量调节棒35轴心贯通设置，铁水流量调节棒35垂直设置在悬臂34的外端，且与悬臂34的外端通过转动连接结构转动连接在一起，铁水流量调节棒35适配在固定包盖18的铁水流量调节棒插配孔内，铁水流量调节棒35的下端部与浇包嘴17相适配部分为铁水流量调节芯35-2，铁水流量调节芯35-2的直径由下至上逐次递增，当其由上向下逐渐进入浇包嘴17的流量调节锥形腔时，其与铁水流量调节芯35-2之间的空隙逐渐减小，以起到对铁水的流量调节作用；浇包嘴找正结构可使铁水流量调节棒35以下置轴承27轴心为圆心和上置轴承29轴心为圆心单独或同时做弧形转动，从而可使铁水流量调节芯35-2位置相对于浇包嘴17安装位置在一定范围内进行调整，以对在因工艺需要浇包嘴17频繁更换过程中，不可避免地出现的安装位置偏差进行找正；
浇包嘴研磨结构包括转动气缸39和研磨结构弯臂40，转动气缸39的后端与靠近悬臂34的内端部铰接，研磨结构弯臂40的外端固定在铁水流量调节棒35上，研磨结构弯臂40的内端与转动气缸39的活塞杆铰接，转动气缸39的活塞杆伸缩可通过研磨结构弯臂40带动铁水流量调节棒35往复转动相应角度，以对浇包嘴17的流量调节锥形腔进行研磨；从而消除浇包嘴17的流量调节锥形腔内壁残留凝固的粘渣；
电动缸活塞杆位移传感器36用于检测电动缸活塞杆的伸缩距离，从而检测出铁水流量调节芯35-2相对于浇包嘴17的渐近距离；
浇包嘴清渣机构包括清渣杆随动结构，清渣气缸38和清渣杆37；
清渣杆随动结构包括固定在倾转架22上的清渣机构底座41，下置转动连接结构，转动偏心臂42，上置转动连接结构和清渣气缸安装臂43；下置转动连接结构和上置转动连接结构的结构相同：包括立柱44，两个轴套45，立柱外套46和清渣杆定位结构，立柱外套46设有立柱装配腔，立柱装配腔沿立柱外套46轴心设置，立柱44位于立柱外套46的立柱装配腔内，在立柱外套46的立柱装配腔内壁和立柱外壁之间的环形腔体的上端和下端分别通过轴套45支撑配合在一起，两个轴套45的内圈分别与立柱44的外壁固定连接，两个轴套45的外圈分别与立柱外套46的立柱装配腔内壁滑动连接，以形成立柱44与立柱外套46可相对旋转的高度可根据需要任意制作的转动连接部件，该转动部件两端中，其中一端的立柱外套46端部用于与其它部件固定连接，其中另一端的立柱44的端部用于与其它部件固定连接，形成该转动部件的两个部件连接端，以使两个部件连接端相连接的两个部件可以以立柱44为轴心相对转动；清渣杆定位结构包括径向设置在立柱外套46上的顶丝螺纹孔和旋接于顶丝螺纹孔内的顶丝47，用于通过顶丝47旋入顶丝螺纹孔紧顶住立柱44外壁，以使立柱44与立柱外套46相对固定，从而对清渣杆37定位；清渣杆随动结构中的清渣机构底座41，下置转动连接结构，转动偏心臂42，上置转动连接结构和清渣气缸安装臂43的内端由下至上依次连接，下置转动连接结构和上置转动连接结构在转动偏心臂42的安装位置使它们的立柱44轴心垂直且偏心设置；
清渣气缸38固定在清渣气缸安装臂43的外端，清渣气缸38的活塞杆竖直朝下，清渣杆37的上端与清渣气缸38的活塞杆固定连接，清渣杆37竖直向下插入铁水流量调节棒35设有的清渣杆插配孔35-1内，当清渣气缸38的活塞杆上下动作时，带动清渣杆37对浇包嘴17的铁水流出通道内壁残留凝固的粘渣进行冲击消除。
浇包中的包盖开闭机构为：开闭包盖19的一端与其所对应浇包口的一侧铰接，包盖开闭机构包括开闭机构气缸48和开闭机构弯臂49，开闭机构气缸48的后端与位于开闭包盖19铰接侧的浇包身16或倾转架22铰接，开闭机构弯臂49的外端与开闭包盖19铰接，开闭机构弯臂49的里端与开闭机构气缸48的活塞杆铰接，开闭机构气缸48的活塞杆伸缩可通过开闭机构弯臂49带动开闭包盖19对与其相对应的浇包口打开或封闭。
浇包嘴找正结构中的下置轴承27和上置轴承29均为回转轴承【型号：011.14.200】，下置轴承安装座26中的下置轴承外圈固定连接结构为下置轴承安装法兰，轴承偏心连接件28中的上置轴承外圈固定连接结构为偏心法兰，上述法兰与各自相连接的回转轴承采用螺栓连接：螺栓穿过法兰的螺栓连接孔和环列回转轴承外圈的螺栓安装孔将它们固定连接在一起，刹车盘31为法兰盘。
浇包流量调节装置的流量调节装置固定架为方形箱体50，在方形箱体50的上端设有铁水流量调节棒执行机构安装孔，浇包嘴找正结构通过铁水流量调节棒执行机构安装孔伸出方形箱体50，防尘伸缩折布51将铁水流量调节棒执行机构安装孔与浇包嘴找正结构之间的缝隙封闭，以防止工业灰尘进入，保持流量调节电动缸24和浇包嘴找正结构清洁。
清渣机构底座41为压缩空气气包，压缩空气气包的进气口与压缩空气气源连通，压缩空气气包的出气口为清渣气缸38提供动力气源，以避免清渣气缸38的活塞杆在快速伸缩工作状态下，因耗气量较大而出现的供气气源功率不足问题。
