一种砂型铸造用铸件起模装置及起模方法
技术领域
本发明涉及砂型铸造领域，特别是涉及一种砂型铸造用铸件起模装置及起模方法。
背景技术
砂型铸造——在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。起模是砂型铸造中一个重要步骤，一般为人工取出模样，在人工起模的过程中，很容易由于用力不均而毁坏砂型，影响铸造质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种砂型铸造用铸件起模装置及起模方法，可以将模具平稳升起取出，避免用力不均而毁坏砂型，影响铸造质量。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种砂型铸造用铸件起模装置，包括移动支撑架、转动台、升降控制机构、升降架、模样连接机构、装置固定机构、铸件平衡机构和调节蜗杆，所述的转动台转动连接在移动支撑架的中心处，所述的升降控制机构连接在转动台的下端，所述的升降架通过螺纹连接在升降控制机构上，所述的模样连接机构连接在升降架的下端，所述的装置固定机构设有两个，两个装置固定机构分别滑动连接在移动支撑架的下端的左右两侧，所述的铸件平衡机构设有两个，两个铸件平衡机构分别通过螺纹连接在升降架的左右两侧，所述的调节蜗杆转动连接在移动支撑架且与转动台啮合传动连接。
所述的移动支撑架包括承载板、支腿、横梁、移动轮和固定板Ⅰ，承载板的四角处均固定连接有支腿，横梁设有两个，两个横梁分别固定连接在位于左右两侧的两个支腿之间，四个支腿的下端均固定连接有移动轮，固定板Ⅰ设有两个，两个固定板Ⅰ均固定连接在承载板的上端面，调节蜗杆转动连接在两个固定板Ⅰ上。
所述的转动台包括蜗轮、转动座、连接板、连接盘、固定套和安装孔，蜗轮固定连接在转动座的上端，连接板设有两个，两个连接板均固定连接在转动座的下端面，连接盘固定连接在两个连接板的下端，固定套固定连接在连接盘的下端面，连接盘上周向设有三个安装孔，三个安装孔均位于固定套内，转动座转动连接在承载板上，蜗轮与调节蜗杆啮合传动连接。
所述的升降控制机构包括升降电机、传动轴、外齿环、内齿环和内螺纹齿轮，内齿环转动连接在固定套内，外齿环固定连接在内齿环的下端，内螺纹齿轮设有三个，三个内螺纹齿轮分别转动连接在三个安装孔且与内齿环传动连接，传动轴转动连接在连接盘上，传动轴的下端与外齿环传动连接，升降电机固定连接在连接盘上且与传动轴传动连接。
所述的升降架包括升降螺纹杆、连接圆板、固定框、侧板和翼板，升降螺纹杆设有三个，三个升降螺纹杆均固定连接在连接圆板上，连接圆板固定连接在固定框的中部，固定框的两侧均固定连接有侧板，翼板设有两个，两个翼板分别固定连接在固定框中部的两侧，三个升降螺纹杆分别通过螺纹连接在三个内螺纹齿轮内。
所述的模样连接机构包括双向螺纹杆、螺纹块、C形板、转动钮、连接螺纹杆和辅助螺母，双向螺纹杆的两端分别转动连接在两个侧板上，螺纹块设有两个，两个螺纹块对称螺纹连接在双向螺纹杆上且均滑动连接在固定框内，两个螺纹块的下端均固定连接有C形板，两个C形板上均转动连接有连接螺纹杆，两个连接螺纹杆的上端均固定连接有转动钮，两个转动钮分别位于两个C形板内，两个连接螺纹杆的下端均通过螺纹连接有辅助螺母。
所述的装置固定机构包括地面接触块、滑柱、螺纹管和调节螺栓，地面接触块的上端面固定连接有两个滑柱和一个螺纹管，螺纹管位于两个滑柱之间，螺纹管内通过螺纹连接有调节螺栓，装置固定机构设有两个，两个调节螺栓分别转动连接在两个横梁的中部，两组滑柱分别与两个横梁滑动连接。
所述的地面接触块的下端设有防滑棱。
所述的铸件平衡机构包括平衡螺纹杆、顶紧座、升降螺纹套和辅助顶紧板，顶紧座转动连接在平衡螺纹杆的下端，升降螺纹套通过螺纹连接在平衡螺纹杆上，辅助顶紧板固定连接在升降螺纹套的侧端，铸件平衡机构设有两个，两个平衡螺纹杆分别通过螺纹连接在两个翼板上。
所述的一种砂型铸造用铸件起模装置进行起模的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将装置移动至砂型模具上方，并转动调节螺栓，使螺纹管带动地面接触块下降至与地面接触，将装置固定；
步骤二：转动调节蜗杆传动转动台带动升降架上的两个连接螺纹杆以蜗轮轴为轴转动，同时转动双向螺纹杆传动两个螺纹块带动两个连接螺纹杆同时相向或相反方向移动，使两个连接螺纹杆与模样上的两个连接螺纹孔对应；
步骤三：通过升降电机传动三个内螺纹齿轮转动，从而使三个升降螺纹杆带动两个连接螺纹杆下降，并转动两个连接螺纹杆，使两个两个连接螺纹杆螺纹旋入对应的模样连接螺纹孔内；
步骤四：转动平衡螺纹杆带动顶紧座下降至顶紧模样，配合两个连接螺纹杆使模样保持平衡，最后通过升降电机传动三个内螺纹齿轮同时转动，使三个升降螺纹杆同时平稳上升，从而将模样升起，完成起模。
本发明的有益效果：本发明提供一种砂型铸造用铸件起模装置及起模方法，通过升降电机同时传动三个内螺纹齿轮转动，使三个升降螺纹杆同时平稳上升，通过连接螺纹杆带动模样缓慢平稳升起，避免用力不均而毁坏砂型，影响铸造质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的移动支撑架结构示意图；
图3是本发明的转动台结构示意图；
图4是本发明的转动台剖视示意图；
图5是本发明的升降控制机构结构示意图；
图6是本发明的升降架结构示意图；
图7是本发明的模样连接机构结构示意图；
图8是本发明的装置固定机构结构示意图；
图9是本发明的铸件平衡机构结构示意图。
图中：移动支撑架1；承载板1-1；支腿1-2；横梁1-3；移动轮1-4；固定板Ⅰ1-5；转动台2；蜗轮2-1；转动座2-2；连接板2-3；连接盘2-4；固定套2-5；安装孔2-6；升降控制机构3；升降电机3-1；传动轴3-2；外齿环3-3；内齿环3-4；内螺纹齿轮3-5；升降架4；升降螺纹杆4-1；连接圆板4-2；固定框4-3；侧板4-4；翼板4-5；模样连接机构5；双向螺纹杆5-1；螺纹块5-2；C形板5-3；转动钮5-4；连接螺纹杆5-5；辅助螺母5-6；装置固定机构6；地面接触块6-1；滑柱6-2；螺纹管6-3；调节螺栓6-4；铸件平衡机构7；平衡螺纹杆7-1；顶紧座7-2；升降螺纹套7-3；辅助顶紧板7-4；调节蜗杆8。
具体实施方式
下面结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-9所示，一种砂型铸造用铸件起模装置，包括移动支撑架1、转动台2、升降控制机构3、升降架4、模样连接机构5、装置固定机构6、铸件平衡机构7和调节蜗杆8，所述的转动台2转动连接在移动支撑架1的中心处，所述的升降控制机构3连接在转动台2的下端，所述的升降架4通过螺纹连接在升降控制机构3上，所述的模样连接机构5连接在升降架4的下端，所述的装置固定机构6设有两个，两个装置固定机构6分别滑动连接在移动支撑架1的下端的左右两侧，所述的铸件平衡机构7设有两个，两个铸件平衡机构7分别通过螺纹连接在升降架4的左右两侧，所述的调节蜗杆8转动连接在移动支撑架1且与转动台2啮合传动连接。
将装置移动至砂型模具上方，并转动调节螺栓6-4，使螺纹管6-3带动地面接触块6-1下降至与地面接触，将装置固定；转动调节蜗杆8传动转动台2带动升降架4上的两个连接螺纹杆5-5以蜗轮2-1轴为轴转动，同时转动双向螺纹杆5-1传动两个螺纹块5-2带动两个连接螺纹杆5-5同时相向或相反方向移动，使两个连接螺纹杆5-5与模样上的两个连接螺纹孔对应；通过升降电机3-1传动三个内螺纹齿轮3-5转动，从而使三个升降螺纹杆4-1带动两个连接螺纹杆5-5下降，并转动两个连接螺纹杆5-5，使两个两个连接螺纹杆5-5螺纹旋入对应的模样连接螺纹孔内；转动平衡螺纹杆7-1带动顶紧座7-2下降至顶紧模样，配合两个连接螺纹杆5-5使模样保持平衡，最后通过升降电机3-1传动三个内螺纹齿轮3-5同时转动，使三个升降螺纹杆4-1同时平稳上升，从而将模样升起，完成起模。
具体实施方式二：
如图1-9所示，所述的移动支撑架1包括承载板1-1、支腿1-2、横梁1-3、移动轮1-4和固定板Ⅰ1-5，承载板1-1的四角处均固定连接有支腿1-2，横梁1-3设有两个，两个横梁1-3分别固定连接在位于左右两侧的两个支腿1-2之间，四个支腿1-2的下端均固定连接有移动轮1-4，固定板Ⅰ1-5设有两个，两个固定板Ⅰ1-5均固定连接在承载板1-1的上端面，调节蜗杆8转动连接在两个固定板Ⅰ1-5上。
移动轮1-4便于装置移动。
具体实施方式三：
如图1-9所示，所述的转动台2包括蜗轮2-1、转动座2-2、连接板2-3、连接盘2-4、固定套2-5和安装孔2-6，蜗轮2-1固定连接在转动座2-2的上端，连接板2-3设有两个，两个连接板2-3均固定连接在转动座2-2的下端面，连接盘2-4固定连接在两个连接板2-3的下端，固定套2-5固定连接在连接盘2-4的下端面，连接盘2-4上周向设有三个安装孔2-6，三个安装孔2-6均位于固定套2-5内，转动座2-2转动连接在承载板1-1上，蜗轮2-1与调节蜗杆8啮合传动连接。
转动调节蜗杆8传动蜗轮2-1，从而带动整个转动台2转动。
具体实施方式四：
如图1-9所示，所述的升降控制机构3包括升降电机3-1、传动轴3-2、外齿环3-3、内齿环3-4和内螺纹齿轮3-5，内齿环3-4转动连接在固定套2-5内，外齿环3-3固定连接在内齿环3-4的下端，内螺纹齿轮3-5设有三个，三个内螺纹齿轮3-5分别转动连接在三个安装孔2-6且与内齿环3-4传动连接，传动轴3-2转动连接在连接盘2-4上，传动轴3-2的下端与外齿环3-3传动连接，升降电机3-1固定连接在连接盘2-4上且与传动轴3-2传动连接。
具体实施方式五：
如图1-9所示，所述的升降架4包括升降螺纹杆4-1、连接圆板4-2、固定框4-3、侧板4-4和翼板4-5，升降螺纹杆4-1设有三个，三个升降螺纹杆4-1均固定连接在连接圆板4-2上，连接圆板4-2固定连接在固定框4-3的中部，固定框4-3的两侧均固定连接有侧板4-4，翼板4-5设有两个，两个翼板4-5分别固定连接在固定框4-3中部的两侧，三个升降螺纹杆4-1分别通过螺纹连接在三个内螺纹齿轮3-5内。
通过升降电机3-1传动传动轴3-2再传动外齿环3-3带动内齿环3-4转动，从而同时传动三个内螺纹齿轮3-5，继而使三个升降螺纹杆4-1同时上升或下降，并带动固定框4-3和翼板4-5升降。
具体实施方式六：
如图1-9所示，所述的模样连接机构5包括双向螺纹杆5-1、螺纹块5-2、C形板5-3、转动钮5-4、连接螺纹杆5-5和辅助螺母5-6，双向螺纹杆5-1的两端分别转动连接在两个侧板4-4上，螺纹块5-2设有两个，两个螺纹块5-2对称螺纹连接在双向螺纹杆5-1上且均滑动连接在固定框4-3内，两个螺纹块5-2的下端均固定连接有C形板5-3，两个C形板5-3上均转动连接有连接螺纹杆5-5，两个连接螺纹杆5-5的上端均固定连接有转动钮5-4，两个转动钮5-4分别位于两个C形板5-3内，两个连接螺纹杆5-5的下端均通过螺纹连接有辅助螺母5-6。
转动双向螺纹杆5-1，使两个螺纹块5-2同时向相向或相反方向移动，并通过C形板5-3带动两个连接螺纹杆5-5，配合转动台2带动两个连接螺纹杆5-5以转动台2轴为轴转动，可以使两个连接螺纹杆5-5适应不同间距的模样螺纹孔，并配合升降电机3-1使两个连接螺纹杆5-5下降，转动转动钮5-4即可带动连接螺纹杆5-5旋入模样螺纹孔内，两个辅助螺母5-6的设置可以控制两个连接螺纹杆5-5旋入模样螺纹孔内的长度，以保证模样平行状态与装置连接。
具体实施方式七：
如图1-9所示，所述的装置固定机构6包括地面接触块6-1、滑柱6-2、螺纹管6-3和调节螺栓6-4，地面接触块6-1的上端面固定连接有两个滑柱6-2和一个螺纹管6-3，螺纹管6-3位于两个滑柱6-2之间，螺纹管6-3内通过螺纹连接有调节螺栓6-4，装置固定机构6设有两个，两个调节螺栓6-4分别转动连接在两个横梁1-3的中部，两组滑柱6-2分别与两个横梁1-3滑动连接。
通过转动调节螺栓6-4，使螺纹管6-3带动地面接触块6-1下降直至与地面接触，从而增大装置与地面的摩擦力，避免装置起模时发生移动而影响起模。
具体实施方式八：
如图1-9所示，所述的地面接触块6-1的下端设有防滑棱。
地面接触块6-1下端的防滑棱进一步增大装置与地面的摩擦力。
具体实施方式九：
如图1-9所示，所述的铸件平衡机构7包括平衡螺纹杆7-1、顶紧座7-2、升降螺纹套7-3和辅助顶紧板7-4，顶紧座7-2转动连接在平衡螺纹杆7-1的下端，升降螺纹套7-3通过螺纹连接在平衡螺纹杆7-1上，辅助顶紧板7-4固定连接在升降螺纹套7-3的侧端，铸件平衡机构7设有两个，两个平衡螺纹杆7-1分别通过螺纹连接在两个翼板4-5上。
在连接螺纹杆5-5与模样连接后，防止模样上升时发生摇晃，损坏砂型，从而转动平衡螺纹杆7-1下降，直至两个顶紧座7-2顶紧模样的两侧，有效的避免模样摇晃，当模样较小或顶紧座7-2无法接触模样时，还可以调整升降螺纹套7-3在平衡螺纹杆7-1上的位置，配合平衡螺纹杆7-1转动，使辅助顶紧板7-4顶紧模样，从而增大顶紧范围，适应不同大小的模样。
具体实施方式十：
如图1-9所示，所述的一种砂型铸造用铸件起模装置进行起模的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将装置移动至砂型模具上方，并转动调节螺栓6-4，使螺纹管6-3带动地面接触块6-1下降至与地面接触，将装置固定；
步骤二：转动调节蜗杆8传动转动台2带动升降架4上的两个连接螺纹杆5-5以蜗轮2-1轴为轴转动，同时转动双向螺纹杆5-1传动两个螺纹块5-2带动两个连接螺纹杆5-5同时相向或相反方向移动，使两个连接螺纹杆5-5与模样上的两个连接螺纹孔对应；
步骤三：通过升降电机3-1传动三个内螺纹齿轮3-5转动，从而使三个升降螺纹杆4-1带动两个连接螺纹杆5-5下降，并转动两个连接螺纹杆5-5，使两个两个连接螺纹杆5-5螺纹旋入对应的模样连接螺纹孔内；
步骤四：转动平衡螺纹杆7-1带动顶紧座7-2下降至顶紧模样，配合两个连接螺纹杆5-5使模样保持平衡，最后通过升降电机3-1传动三个内螺纹齿轮3-5同时转动，使三个升降螺纹杆4-1同时平稳上升，从而将模样升起，完成起模。
本发明一种砂型铸造用铸件起模装置及起模方法，其使用原理为：将装置移动至砂型模具上方，并转动调节螺栓6-4，使螺纹管6-3带动地面接触块6-1下降至与地面接触，将装置固定；转动调节蜗杆8传动转动台2带动升降架4上的两个连接螺纹杆5-5以蜗轮2-1轴为轴转动，同时转动双向螺纹杆5-1传动两个螺纹块5-2带动两个连接螺纹杆5-5同时相向或相反方向移动，使两个连接螺纹杆5-5与模样上的两个连接螺纹孔对应；通过升降电机3-1传动三个内螺纹齿轮3-5转动，从而使三个升降螺纹杆4-1带动两个连接螺纹杆5-5下降，并转动两个连接螺纹杆5-5，使两个两个连接螺纹杆5-5螺纹旋入对应的模样连接螺纹孔内；转动平衡螺纹杆7-1带动顶紧座7-2下降至顶紧模样，配合两个连接螺纹杆5-5使模样保持平衡，最后通过升降电机3-1传动三个内螺纹齿轮3-5同时转动，使三个升降螺纹杆4-1同时平稳上升，从而将模样升起，完成起模。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
