通用型摆动式结构
技术领域
本实用新型涉及一种通用型摆动式结构。
背景技术
传统倾斜铸式造机一般采用4个导柱的框架或者弓形结构，此两种结构仅能实现模具的单向往复运动，和固定方向的单侧倾斜。取件和放置砂芯只能在上下模具打开的缝隙中进行，增加了操作的精细要求难度和操作风险；同时单侧倾斜限制了操作空间，不利于各种自动化设备的对接拓展。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种通用型摆动式结构，该通用型摆动式结构可以提供上下模具的开合和双侧向摆出两种动作，使操作人员或者自动设备可以选择在设备两侧的任意一侧拿取工件或者放置砂芯，并且上下模具之间空间敞开，便于人工操作和对接各种自动化设备。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种通用型摆动式结构，包括第一安装板、第二安装板、动力摆臂和辅助摆臂，所述第一安装板与第二安装板相对平行设置，所述第一安装板与第二安装板通过动力摆臂和辅助摆臂相连，所述动力摆臂和辅助摆臂设置在第一安装板与第二安装板左右两侧，每侧均设有一动力摆臂和一辅助摆臂，所述动力摆臂的中部连接有提供动力的动力机构，所述动力机构驱使动力摆臂转动时，第一安装板与第二安装板相对平行移动。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述动力摆臂的中部固定连接有一芯轴，所述动力机构通过芯轴连接在动力摆臂上。
2. 上述方案中，所述辅助摆臂的中部固定连接有一中心轴，所述中心轴上连接有用于定位的气缸。
3. 上述方案中，所述动力摆臂和辅助摆臂与第一安装板和第二安装板的连接处均采用固定板连接。
4. 上述方案中，所述动力摆臂和辅助摆臂与固定板的连接处均采用铰接连接。
5. 上述方案中，所述固定板与第一安装板或第二安装板的连接侧设有卡槽，所述第一安装板或第二安装板的边沿可嵌入卡槽中。
6. 上述方案中，所述固定板与第一安装板或第二安装板采用销钉固定连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通用型摆动式结构，可以提供上下模具的开合和双侧向摆出两种动作，使操作人员或者自动设备可以选择在设备两侧的任意一侧拿取工件或者放置砂芯，并且上下模具之间空间敞开，便于人工操作和对接各种自动化设备：
A.当模具合紧，辅助摆臂上的定位气缸收回，通过动力机构带动动力摆臂转动时，实现结构整体的倾斜翻转浇铸动作；倾斜动作中，第一安装板和第二安装板一起同轴移动，第一安装板与第二安装板移动过程中仍保持相对平行状态，使该装置保持稳定状态。
B.当模具打开，辅助摆臂上的定位气缸伸出，通过动力机构带动动力摆臂转动时，实现上下模具的错开动作；错开动作中，第一安装板和第二安装板一起逆向移动，第一安装板与第二安装板移动过程中仍保持相对平行状态，使该装置保持稳定状态。
附图说明
附图1为本实用新型通用型摆动式结构结构示意图；
附图2为本实用新型通用型摆动式结构中摆臂结构示意图。
以上附图中：1、第一安装板；2、第二安装板；3、动力摆臂；4、辅助摆臂；5、芯轴；6、中心轴；7、固定板；8、销钉。
具体实施方式
在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
实施例1：一种通用型摆动式结构，包括第一安装板1、第二安装板2、动力摆臂3和辅助摆臂4，所述第一安装板1与第二安装板2相对平行设置，所述第一安装板1与第二安装板2通过动力摆臂3和辅助摆臂4相连，所述动力摆臂3和辅助摆臂4设置在第一安装板1与第二安装板2左右两侧，每侧均设有一动力摆臂3和一辅助摆臂4，所述动力摆臂3的中部连接有提供动力的动力机构，所述动力机构驱使动力摆臂3转动时，第一安装板1与第二安装板2相对平行移动。
所述动力摆臂3的中部固定连接有一芯轴5，所述动力机构通过芯轴5连接在动力摆臂3上。
所述辅助摆臂4的中部固定连接有一中心轴6，所述中心轴6上连接有用于定位的气缸。
所述动力摆臂3和辅助摆臂4与第一安装板1和第二安装板2的连接处均采用固定板7连接。
实施例2：一种通用型摆动式结构，包括第一安装板1、第二安装板2、动力摆臂3和辅助摆臂4，所述第一安装板1与第二安装板2相对平行设置，所述第一安装板1与第二安装板2通过动力摆臂3和辅助摆臂4相连，所述动力摆臂3和辅助摆臂4设置在第一安装板1与第二安装板2左右两侧，每侧均设有一动力摆臂3和一辅助摆臂4，所述动力摆臂3的中部连接有提供动力的动力机构，所述动力机构驱使动力摆臂3转动时，第一安装板1与第二安装板2相对平行移动。
所述动力摆臂3和辅助摆臂4与第一安装板1和第二安装板2的连接处均采用固定板7连接。
所述动力摆臂3和辅助摆臂4与固定板7的连接处均采用铰接连接。
所述固定板7与第一安装板1或第二安装板2的连接侧设有卡槽，所述第一安装板1或第二安装板2的边沿可嵌入卡槽中。
所述固定板7与第一安装板1或第二安装板2采用销钉8固定连接。
采用上述通用型摆动式结构时，可以实现两种动作：
辅助摆臂的定位气缸收回，其通过动力机构带动动力摆臂转动，实现结构整体的倾斜翻转浇铸动作；
辅助摆臂上的定位气缸伸出，通过动力机构带动动力摆臂转动时，实现上下模具的错开动作。辅助摆臂上的气缸可起到定位作用，提高运送的精确性。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
