一种森林巡检装置
技术领域
本实用新型涉及森林管护领域，尤其是一种森林巡检装置。
背景技术
中国幅员辽阔，地理气候条件复杂，自然灾害种类多且发生频繁，其中森林火灾每年都有发生，严重威胁到群众的安全和社会的发展。现有对森林的管护，普遍由巡检人员在林中人工巡护，而森林的环境复杂，特别是山区，巡检人员需翻山越岭，且有部分区域无法到达，安全风险高。另外，夏季、冬季时，室外工作气候恶劣，尤其是山路崎岖路段，巡检人员无法做到高频次、24小时值守巡检巡逻。因此，现有森林管护方案，具有巡检人员无法有效应对及时性突发性工作和安全风险高的缺点。
实用新型内容
针对现有技术中巡检人员无法有效应对及时性突发性工作和安全风险高的的不足，本实用新型提供一种森林巡检装置，其能够有效应对及时性和突发性工作，没有安全风险。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种森林巡检装置，包括上部开口的箱体，箱体上部铰接电动开关的箱门，箱体内分别设置蓄电池、控制箱和充电接口，箱体内设置巡检无人机和灭火无人机，充电接口能够为巡检无人机和灭火无人机充电，巡检无人机和灭火无人机上均设置摄像头，灭火无人机下部安装灭火弹，控制箱通过导线分别与箱门和蓄电池连接。
本实用新型为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的箱体内设置数个水平的固定板，巡检无人机为数个，数个巡检无人机分别放置在数个固定板上，箱体内设置竖直的第一滑轨，第一滑轨上滑动安装第一电动小车，第一电动小车上固定安装第一连接板，数个固定板均固定在第一连接板上，第一电动小车通过导线分别与控制箱和蓄电池连接。所述的箱体内设置数个水平的安装板，灭火无人机为数个，数个灭火无人机分别放置在数个安装板上，箱体内设置竖直的第二滑轨，第二滑轨上滑动安装第二电动小车，第二电动小车上固定安装第二连接板，数个安装板均固定在第二连接板上，第二电动小车通过导线分别与控制箱和蓄电池连接。所述的箱体内设置电机和传送带，电机能够驱动传送带，传送带上放置灭火无人机，灭火无人机能够由传送带移动至安装板上，电机通过导线分别与控制箱和蓄电池连接。所述的灭火无人机底部设置支撑架。所述的箱体内设置风机，风机的进风口位于箱体内，风机的出风口位于箱体外，风机通过导线分别与控制箱和蓄电池连接。所述的箱门上部设置太阳能板，太阳能板通过导线与蓄电池连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用箱体作为无人化载体，运用无人机技术与远程控制平台的结合，通过机载飞控模块，实现无人机自主识别巡检目标、规划飞行路径，能及时发现火情，箱体部署在野外作业区域，为无人机提供全天候的防护，通过控制箱可以控制箱门开合、为无人机充电，让无人机的起飞、降落、存放，以及充电管理，均可自动完成，巡检无人机能够实现对重点林业地区自然灾害巡查以及日常巡逻巡查的作业需求，做到无灾时早排查，有灾时早发现。有灾时，人们能够控制灭火无人机出动，向灾情处投放灭火弹，以便尽量将灾情在最佳时机扑灭。本实用新型能够替代传统巡检人员人工巡护的方式，没有人身安全风险，提高了巡护工作的效率，降低了人工成本；通过无人机无盲区的巡护，能够对森林管护工作实现全覆盖管理；实现对森林火灾的烟雾，火焰特征自动识别并进行预警处理，能够有效应对及时性和突发性工作。
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
需要说明的是，本实用新型中的方向以图1所示方向为基准，即本实用新型中的“上、下、水平、竖直”分别对应图1中的“上、下、水平、竖直”方向。
一种森林巡检装置，如图1所示，包括上部开口的箱体1，箱体1上部铰接电动开关的箱门2，箱体1内分别设置蓄电池3、控制箱4和充电接口，箱体1内设置巡检无人机5和灭火无人机6，充电接口能够为巡检无人机5和灭火无人机6充电，巡检无人机5和灭火无人机6上均设置摄像头，灭火无人机6下部安装灭火弹7，控制箱4通过导线分别与箱门2和蓄电池3连接。控制箱4上可以设置远程模块，以便与森林管护控制中心远程连接，也可以通过电缆与森林管护控制中心直接连接，便于对箱体1内的各部件进行控制。
上述结构利用箱体1作为无人化载体，运用无人机技术与远程控制平台的结合，通过机载飞控模块，实现无人机自主识别巡检目标、规划飞行路径，能及时发现火情，箱体1部署在野外作业区域，箱体1可以有多个，根据无人机的续航里程，多个箱体1交叉放在野外作业区域，实现多个无人机的区域联动覆盖，箱体1可以为无人机提供全天候的防护，人们通过控制箱4可以控制箱门2开合、为无人机充电，让无人机的起飞、降落、存放，以及充电管理，均可自动完成，巡检无人机5能够实现对重点林业地区自然灾害巡查以及日常巡逻巡查的作业需求，做到无灾时早排查，有灾时早发现。有灾时，人们能够控制灭火无人机6出动，向灾情处投放灭火弹7，以便尽量将灾情在最佳时机扑灭。上述结构能够替代传统巡检人员人工巡护的方式，没有人身安全风险，提高了巡护工作的效率，降低了人工成本；通过无人机无盲区的巡护，能够对森林管护工作实现全覆盖管理；实现对森林火灾的烟雾，火焰特征自动识别并进行预警处理，能够有效应对及时性和突发性工作。
所述的箱体1内设置数个水平的固定板8，巡检无人机5为数个，数个巡检无人机5分别放置在数个固定板8上，箱体1内设置竖直的第一滑轨10，第一滑轨10上滑动安装第一电动小车11，第一电动小车11上固定安装第一连接板9，数个固定板8均固定在第一连接板9上，第一电动小车11通过导线分别与控制箱4和蓄电池3连接。这种结构能够通过控制箱4控制第一电动小车11沿第一滑轨10滑动，从而使巡检无人机5具备起飞空间和降落空间，使数个巡检无人机5能够实现起飞和降落，从而实现多架巡检无人机5协同巡护或交错巡护，既缩短巡检时间，利用交错的时间空余的巡检无人机5可以充电，又保证巡护工作顺利完成。第一连接板9上设置数个滑轮12，数个滑轮12能够沿第一滑轨10滑动。
所述的箱体1内设置数个水平的安装板14，灭火无人机6为数个，数个灭火无人机6分别放置在数个安装板14上，箱体1内设置竖直的第二滑轨15，第二滑轨15上滑动安装第二电动小车16，第二电动小车16上固定安装第二连接板13，数个安装板14均固定在第二连接板13上，第二电动小车16通过导线分别与控制箱4和蓄电池3连接。这种结构能够通过控制箱4控制第二电动小车16沿第二滑轨15滑动，从而使灭火无人机6具备起飞空间和降落空间，使数个灭火无人机6能够实现起飞和降落，从而实现多架灭火无人机6协同灭火，从而方便将火情扑灭或对火情进行控制。
所述的箱体1内设置电机17和传送带18，电机17能够驱动传送带18，传送带18上放置灭火无人机6，灭火无人机6能够由传送带18移动至安装板14上，电机17通过导线分别与控制箱4和蓄电池3连接。这种结构能够将传送带18上的灭火无人机6传送至安装板14上，从而使传送带18上的灭火无人机6能够出动灭火。由于传送带18上的灭火无人机6为最后的灭火单元，出动时必然是火情紧急，而每架灭火无人机6上只有一个灭火弹7，投放后灭火无人机6并不能继续灭火，因此，这种结构并不考虑灭火无人机6如何由安装板14返回传送带18上，而是在火情被控制后，由工作人员将灭火弹7安装在灭火无人机6上后，放在传送带18上。
所述的灭火无人机6底部设置支撑架19。这种结构使得支撑架19为灭火无人机6提供支撑，避免灭火弹7在灭火无人机6飞行或起飞降落时被刮碰导致破坏。
所述的箱体1内设置风机20，风机20的进风口位于箱体1内，风机20的出风口位于箱体1外，风机20通过导线分别与控制箱4和蓄电池3连接。这种结构能够使风机20将箱体1内外的空气进行强制循环，避免箱体1内湿气过重导致部件受潮受损。
所述的箱门2上部设置太阳能板21，太阳能板21通过导线与蓄电池3连接。这种结构能够利用太阳能为箱体1内的各个部件充电，从而减少对蓄电池3蓄电量的依赖，提升蓄电池3的续航。
本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
