混合区域车辆管理系统
技术领域
本实用新型属于车辆管理系统领域，特别是涉及一种混合区域车辆管理系统。
背景技术
随着车辆规范化管理的逐步加强，一些列规范停车技术应运而生，其中又以GPS虚拟电子围栏、蓝牙电子围栏的最具有落地价值，并且均已开始广泛应用。相较于蓝牙电子围栏，GPS虚拟电子围栏由于低成本、操作便捷、不用安装固定设备等优势，其应用速度更快、当前应用也更普遍；然而由于GPS定位常常出现定位延迟和定位漂移等问题，蓝牙电子围栏则体现出低延时、高精度、强可靠、优用户感知等优势，蓝牙电子围栏也因此得到单车企业和各地政府的青睐，其落地步伐也逐步加快。
考虑推广成本或规范化进程存在阶段性，在蓝牙电子围栏试点或落地推广的过程中，会存在以下这种情况：在一个城市中，只有部分区域或核心区域通过部署蓝牙电子围栏，在该区域要求用户必须在蓝牙电子围栏内停车；而该区域外，用户仍然可以随时随地用车、停车。由于同一辆车可能先后出现在两个不同的区域，车辆关锁逻辑的判断上不能一概而论，这就为非全城上线蓝牙电子围栏的城市的运营带来了一系列的挑战，车辆对流的停车判断逻辑、停车精度等，都会受影响。因此研发一种混合区域车辆规范运营技术是解决该类混合区域稳定运营的重要课题。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种在一些规范停车区和常规运营区混合存在的城市，可以实现区域的有效判断和对应所属区域的自动化分区域化管理、可以兼容两种取还车逻辑的共存的混合区域车辆管理系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种混合区域车辆管理系统，所述混合区域包括定点停车区域和非定点停车区域，所述定点停车区域内设置有若干个定点停车站点，所述混合区域车辆管理系统包括设置在每个所述定点停车站点处的第一蓝牙信号发射设备，设置在所述定点停车区域内和/或所述定点停车区域与非定点停车区域边界处的第二蓝牙信号发射设备，以及用于响应所述第一蓝牙信号发射设备、第二蓝牙信号发射设备的智能锁。
优选的是，所述的混合区域车辆管理系统，其中，所述混合区域车辆管理系统还包括控制模块，所述智能锁包括蓝牙接收模块、信号识别模块、执行模块，其中，
所述蓝牙接收模块用于获取所述第一蓝牙信号、第二蓝牙信号；
所述信号识别模块与蓝牙接收模块通过信息传输的方式连接；
所述控制模块分别与所述信号识别模块、执行模块通过信息传输的方式连接；
所述执行模块与所述控制模块通过信息传输的方式连接。
优选的是，所述的混合区域车辆管理系统，其中，还包括服务器，所述服务器与所述智能锁通过信息传输的方式连接，所述控制模块设置在所述服务器和/或设置在所述智能锁上。
优选的是，所述的混合区域车辆管理系统，其中，所述智能锁包括GPS模块，所述GPS模块与所述控制模块通过信息传输的方式连接，所述GPS模块用于获取具有所述智能锁的车辆的位置信息用以判断所述车辆所在的区域。
优选的是，所述的混合区域车辆管理系统，其中，还包括调度收费模块，所述调度收费模块与所述控制模块通过信息传输的方式连接。
优选的是，所述的混合区域车辆管理系统，其中，所述第二蓝牙信号发射设备内设有扩频模块，所述第二蓝牙信号发射设备的通信半径不小于50m。
优选的是，所述的混合区域车辆管理系统，其中，所述第一蓝牙信号发射设备固定安装于地面或埋入地下。
优选的是，所述的混合区域车辆管理系统，其中，所述第二蓝牙信号发射设备固定安装于地面、埋入地下、或安装于固定杆上。
优选的是，所述的混合区域车辆管理系统，其中，所述定点停车站点处设有至少1个第一蓝牙信号发射设备、0-1个第二蓝牙信号发射设备。
优选的是，所述的混合区域车辆管理系统，其中，所述定点停车区域内和/或所述定点停车区域与非定点停车区域边界处的第二蓝牙信号发射设备数量为至少1个。
与现有技术相比，通过本实用新型的实施，达到了以下明显的技术效果：
1、本实用新型通过设置在每个所述定点停车站点处的第一蓝牙信号发射设备，设置在所述定点停车区域内和/或所述定点停车区域与非定点停车区域边界处的第二蓝牙信号发射设备可以监测到，当智能锁扫描到的信号含第一蓝牙信号时，则认为车辆在定点停车站点内，允许用户进行开关锁、结束订单等操作。
2、本实用新型中，当智能锁扫描到的信号只有第二蓝牙信号，不含有第一蓝牙信号时，则认为车辆在定点停车区域内，但是不在定点停车站点内，原则上不允许用户开关锁、结束订单或收取调度费之后允许用户进行开关锁、结束订单等操作。
3、本实用新型中，当第一蓝牙信号、第二蓝牙信号均未扫描到时，则认为该车处于非定点停车区域，用户可随意取还车。
4、本实用新型为防止定点停车区域内存在第一蓝牙信号、第二蓝牙信号均未覆盖的区域，导致判断出错，通过GPS虚拟电子围栏界定定点停车区域和非定点停车区域的大区域界限，从而通过GPS虚拟电子围栏进行判断强化。
5、通过本实用新型的混合区域车辆管理系统的使用，在一些规范停车区和常规运营区混合存在的城市，可以实现区域的有效判断和对应所属区域的自动化分区域化管理、可以兼容两种取还车逻辑的共存，具有混合区域车辆对流的稳定运营效果。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例1中的混合区域车辆管理系统中的运营区域的结构示意图。
图2是本实用新型实施例1中的混合区域车辆管理系统中的第一蓝牙信号发射设备、第二蓝牙信号发射设备的分布示意图。
图3是本实用新型实施例1中的混合区域车辆管理系统的一个较佳实施例的示意图。
图4是本实用新型实施例1中的混合区域车辆管理系统的另一个较佳实施例的示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例1
实施例1提供了一种混合区域车辆管理系统，所述混合区域包括定点停车区域和非定点停车区域，所述定点停车区域内设置有若干个定点停车站点，所述混合区域车辆管理系统包括设置在每个所述定点停车站点处的第一蓝牙信号发射设备10，设置在所述定点停车区域内和/或所述定点停车区域与非定点停车区域边界处的第二蓝牙信号发射设备20，以及用于响应所述第一蓝牙信号发射设备10、第二蓝牙信号发射设备20的智能锁30。
如图1-2所示，其中区域A是由第一蓝牙信号发射设备10形成的定点停车站点，区域B(含区域A)是上线蓝牙电子围栏、要求用户只能在区域A内停车的定点停车区域，也就是规范运营区；区域C(不含区域B)是未上线蓝牙电子围栏、不需要用户定点停车的非定点停车区域。所述第一蓝牙信号发射设备10内含第一蓝牙模块，定周期往外广播第一蓝牙信号。所述第二蓝牙信号发射设备20内含第二蓝牙模块，定周期往外广播第二蓝牙信号
优选的，该混合区域的界定方式为：通过第一蓝牙信号发射设备10形成有效蓝牙电子围栏，界定区域A的界限。通过第二蓝牙信号发射设备20形成虚拟蓝牙电子围栏，界定区域A和B的界限。区域A内安装一个或多个第一蓝牙信号发射设备10，安装0个或一个第二蓝牙信号发射设备20，区域B内和/或区域B与区域C的边界沿线安装一个或多个第二蓝牙信号发射设备20。以此实现：区域A内覆盖有由第一蓝牙信号发射设备10广播的第一蓝牙信号，或者同时覆盖有分别由第一蓝牙信号发射设备10广播的第一蓝牙信号、第二蓝牙信号发射设备20广播的第二蓝牙信号；区域B内覆盖有由第二蓝牙信号发射设备20广播的第二蓝牙信号，或者同时覆盖有分别由第一蓝牙信号发射设备10广播的第一蓝牙信号、第二蓝牙信号发射设备20广播的第二蓝牙信号；区域C则无第一蓝牙信号、第二蓝牙信号的覆盖。
优选的，本实施例中的混合区域车辆管理系统对于用户用车的判断逻辑为：
(1)当智能锁30扫描到的信号含第一蓝牙信号时，则认为车辆在定点停车站点区域A内，允许用户进行开关锁、结束订单等操作。
(2)当智能锁30扫描到的信号只有第二蓝牙信号，不含有第一蓝牙信号时，则认为车辆在区域B内，但是不在定点停车站点区域A内，原则上不允许用户开关锁、结束订单或收取调度费之后允许用户进行开关锁、结束订单等操作。一般的，当车辆在区域B内，但是不在定点停车站点区域A内，是不允许取用的，也就是说此情况下不发送开锁指令给智能锁30。
(3)当第一蓝牙信号、第二蓝牙信号均未扫描到时，则认为该车处于区域C，用户可随意取还车。
通过本实用新型的混合区域车辆管理系统的应用，尤其是在一些规范停车区和常规运营区混合存在的城市，可以实现区域的有效判断和对应所属区域的自动化分区域化管理、可以兼容两种取还车逻辑的共存，具有混合区域车辆对流的稳定运营效果。
所述第一蓝牙信号发射设备10发出的第一蓝牙信号中含有第一特征信息，所述第二蓝牙信号发射设备20发出的第二蓝牙信号中含有第二特征信息，所述第二特征信息不同于所述第一特征信息。通过第一特征信息、第二特征信息中的特定字段来区分获取的是第一蓝牙信号还是第二蓝牙信号，从而判定该车辆在是哪个区域中，特定字段包括蓝牙MAC地址等。
如图3所示，所述混合区域车辆管理系统还包括控制模块40，所述智能锁30包括蓝牙接收模块31、信号识别模块32、执行模块33，其中，图3中的控制模块40是位于智能锁30内的。
优选的，上述的控制模块40采用MCU单片机；蓝牙接收模块31采用蓝牙芯片或蓝牙模组；信号识别模块32采用蓝牙信号解码器；执行模块33包括马达、锁环等；调度收费模块60为后台服务器、订单计算展示端或智能终端、智能锁30中的一个模块。
所述蓝牙接收模块31用于获取所述第一蓝牙信号、第二蓝牙信号；
所述信号识别模块32与蓝牙接收模块31通过信息传输的方式连接，所述信号识别模块32用于根据所述蓝牙接收模块31的获取的信号识别出具有所述智能锁30的车辆的所在区域；
所述控制模块40分别与信号识别模块32、执行模块33通过信息传输的方式连接，所述控制模块40用于接收到所述车辆的开关锁请求后、根据所述车辆的所在区域选择性地发送开关锁指令给所述执行模块33；此处的根据所述车辆的所在区域选择性地发送开关锁指令给所述执行模块33同上述的用户用车的判断逻辑；
所述执行模块33用于根据接收的所述开关锁指令执行开关锁动作。
如图4所示，还包括服务器50，所述服务器50与所述智能锁30通过信息传输的方式连接，所述控制模块40设置在所述服务器50和/或设置在所述智能锁30上。图4中的控制模块40设置在所述服务器50上，智能锁30通过对区域的判断后，利用智能锁30内控制模块40直接控制用户开关锁请求的有效性；和/或智能锁30将区域判断结果、用户开关锁请求上传给后台服务器50，服务器50判断开关锁请求合法性以后下发最终开关锁指令至智能锁30，智能锁30在根据该指令执行对应的开关锁动作。
所述智能锁30包括GPS模块34，所述GPS模块34与所述控制模块40通过信息传输的方式连接，所述GPS模块34用于获取具有所述智能锁30的车辆的位置信息用以判断所述车辆的所在区域，所述控制模块40根据所述车辆的所在区域选择性地发送开关锁指令给所述执行模块33。GPS模块34可以采用现有的GPS芯片，GPS芯片能够获取车辆的所在区域，进一步的，为防止区域B内存在第一蓝牙信号、第二蓝牙信号均未覆盖的区域，导致判断出错，通过GPS虚拟电子围栏界定B和C的大区域界限，从而通过GPS虚拟电子围栏进行判断强化。即当智能锁30的GPS定位在区域C内，且第一蓝牙信号、第二蓝牙信号均未扫描到时，则认为该车处于常规运营区C，用户可随意取还车。当智能锁30的GPS定位在区域B内，且第一蓝牙信号、第二蓝牙信号均未扫描到时，则认为车辆在规范运营区B内，但是不在定点停车站点区域A内，原则上不允许用户开关锁结束订单或收取调度费。
还包括调度收费模块60，所述调度收费模块60与所述控制模块40通过信息传输的方式连接，所述控制模块40还用于接收到所述车辆的开关锁请求后、根据车辆的所在区域选择性地发送调度指令给所述调度收费模块60、并根据所述调度收费模块60的反馈结果选择性地发送开关锁指令给所述执行模块33。根据所述调度收费模块60的反馈结果选择性地发送开关锁指令给所述执行模块33也就是当调度收费模块60收取到调度费用之后，可以发送开关锁指令给所述执行模块33，然后由执行模块33执行该开关锁指令。调度收费模块60同样的是设置在所述服务器50(如图4所示)和/或设置在所述智能锁30(如图3所示)上。
所述第二蓝牙信号发射设备20内设有扩频模块21，所述第二蓝牙信号发射设备20的通信半径不小于50m。扩频模块21在第二蓝牙信号发射设备20内，扩频模块21采用NB、lora等扩频技术，使得第二蓝牙信号发射的距离较大，以减少第二蓝牙信号发射设备20的数量的情况下，使得第二蓝牙信号的覆盖更全面，同时节约成本。
所述信号识别模块32可以包括判定单元，所述判定单元用于根据所述蓝牙接收模块31的第一蓝牙信号的数量判定出具有所述智能锁30的车辆的所在区域。所述智能锁30接收第一蓝牙信号判断开关锁请求的有效性时，还综合考虑接收到的第一蓝牙信号的信号强度及扫描到的第一蓝牙信号的数量，通过设定阈值，智能判断车辆开关锁请求是否有效。当不满足阈值条件时则认为车辆未处于定点停车站点内，一般的该阈值可以设为1个或1个以上。
所述第一蓝牙信号发射设备10通过膨胀螺丝固定安装于地面或埋入地下；所述第二蓝牙信号发射设备20可以通过膨胀螺丝固定安装于地面、埋入地下、或安装于固定杆上。固定杆包括路灯杆、电线杆、树干等。
实施例2
实施例2提供了一种管理系统，设置有以上所述的混合区域车辆管理系统。该系统还可以包括智能终端、站点管理系统、后台服务器50等，可以通过混合区域车辆管理系统有效实现区域的有效判断和车辆对应所属区域的自动化分区域化管理，强化了对车辆尤其是共享单车的后台管理功能。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
