图像形成方法和装置
技术领域
本申请涉及图像形成技术领域，特别涉及一种图像形成方法和装置。
背景技术
图像形成装置，如打印机、复印机等，用于在成像介质上形成图像，在现实应用中起着非常重要的作用，其中，图像形成装置的性能决定着图像质量的好坏。例如，彩色打印机用于在成像介质上形成彩色图像，为提高彩色图像的质量，彩色打印机常常需要进行色彩浓度校正，在进行浓度校正过程中，彩色打印机通过调整不同等级的电压控制四个颜色(KMCY)的硒鼓分别在图像载体上形成四个颜色的图像，其中，所述图像包括多个不同浓度的图案，不同浓度的所述图案对应于不同等级的电压，所述图案的浓度数据用于完成浓度校正。
在现有的用于浓度校正的图像形成方法中，四个颜色的硒鼓分别在图像载体上形成6个不同浓度等级的图案(在其他的现有技术中也可以形成8个，甚至10个以上的不同浓度等级的图案)，在低成本彩色打印机上，为了降低成本，四个颜色的硒鼓使用相同的高压电源，且受限于四个所述硒鼓的位置，四个所述硒鼓分别在所述图像载体的对应位置上形成四个第一调色剂图像，所述第一调色剂图像包括4个不同浓度等级的图案，四个所述第一调色剂图像对应于第一页面，即四个所述第一调色剂图像可以形成于所述成像介质的同一页，然后，四个所述硒鼓在所述图像载体上形成四个第二调色剂图像，所述第二调色剂图像包括2个不同浓度等级的图案，四个所述第二调色剂图像对应于第二页面，即四个所述第二调色剂图像可以形成于所述成像介质的同一页，但是所述第一调色剂图像与所述第二调色剂图像不能形成于所述成像介质的同一页。举例地，以K色为例，K色的硒鼓分别形成对应于第一页面的所述第一调色剂图像的4个不同浓度等级的图案和对应于第二页面的所述第二调色剂图像的2个不同浓度等级的图案。
在现有的方法中，由于所述硒鼓在所述图像载体上形成第一调色剂图像之后和形成所述第二调色剂图像之前，存在一定的时间间隔，使得所述硒鼓中的残余碳粉与送粉辊之间的摩擦次数增加，造成所述显影辊上的电荷量增加，因此所述硒鼓在所述图像载体上形成的所述第二调色剂图像的第一个图案的颜色变浅，易发生鬼影现象。而且，若所述硒鼓中的碳粉含量不足时，由于所述时间间隔的存在，所述送粉辊的转动次数增加，使得剩余的碳粉被补充所述显影辊上，而在所述图像载体上形成的所述第二调色剂图像的所述图案的浓度并未明显降低，导致后续检测所述第二调色剂图像的碳粉含量时误认为碳粉含量充足，使得后续使用出现碳粉缺失问题，且造成了所述硒鼓中剩余碳粉的不必要的浪费。
在现有的方法中，由于四个所述第一调色剂图像对应于同一页面，使得相邻的所述图案之间的间距较小(以K色图像为例，K色的四个图案占用65mm，所述图案的高度和相邻的所述图案之间的距离之和为16mm)，即在一个页面长度上依次均匀排列所述四个图像，每个所述图像包括依次均匀排列的四个图案，即在一个页面长度上依次排列16个图案。由于所述图案的高度对应于传感器检测所述图案的浓度的信号值，相邻的所述图案之间的间距对应于相邻等级的电压之间切换的切换时间。因此，由于所述图案的高度较小，使得传感器检测所述图案的浓度的信号值的误差增大，相邻的所述图案之间的间距较小，对应地，相邻等级的电压之间切换的切换时间较短，使得相邻等级的电压之间切换的控制难度增大，误差较大，易发生电压切换过早或滞后等现象，使得所述图案的浓度数据产生误差，最终导致浓度校正结果不准确或出现异常等。
发明内容
第一方面，本申请提供了一种图像形成方法，应用于图像形成装置，所述图像形成装置包括存在第一预设距离差的第一图像形成模块和第二图像形成模块，所述第一图像形成模块用于在图像载体上形成第一图像，所述第二图像形成模块用于在图像载体上形成第二图像，所述方法包括：
按预设方向转动所述图像载体，所述图像载体至少包括第一区域和第二区域；
同时输入电压至所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块，使得所述第一图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的第一区域上形成第一图像，所述第二图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的第二区域上形成第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像分别包括多个不同浓度的图案，所述第一图像和所述第二图像中的图案数量基于所述第一预设距离差确定，所述图案的浓度对应于所述电压的大小，两个相邻电压之间的切换时间由与所述相邻电压对应的两个相邻图案之间的距离确定。
在其中一种可能的实现方式中，所述图像形成装置还包括存在第二预设距离差的第三图像形成模块和第四图像形成模块，所述第一图像形成模块、所述第三图像形成模块、所述第二图像形成模块和所述第四图像形成模块依次布置，所述图像载体还包括第三区域和第四区域，所述方法还包括：
同时输入电压至所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块，使得所述第三图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的所述第三区域上形成第三图像，所述第四图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的所述第四区域上形成第四图像，其中，所述第三图像和所述第四图像分别包括多个不同浓度的图案，所述第三图像和所述第四图像中的图案数量基于所述第二预设距离差确定。
在其中一种可能的实现方式中，所述第一图像和所述第二图像对应于第一页面，所述第三图像和所述第四图像对应于第二页面。
在其中一种可能的实现方式中，所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像分别对应于不同的页面。
在其中一种可能的实现方式中，所述第一图像和所述第二图像中的图案高度基于所述第一预设距离差和所述图案数量确定。
第二方面，本申请提供一种图像形成装置，包括：
图像载体，沿着预设方向转动，所述图像载体至少包括预设长度的第一区域和第二区域；
第一图像形成模块，用于在所述图像载体上形成第一图像；
第二图像形成模块，用于在所述图像载体上形成第二图像，所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块之间存在第一预设距离差；
电压施加单元，用于同时输入电压至所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块；
其中，所述第一图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的第一区域上形成第一图像，所述第二图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的第二区域上形成第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像分别包括多个不同浓度的图案，所述第一图像和所述第二图像中的图案数量基于所述第一预设距离差确定，所述图案的浓度对应于所述电压的大小，两个相邻电压之间的切换时间由与所述相邻电压对应的两个相邻图案之间的距离确定。
在其中一种可能的实现方式中，所述图像形成装置还包括：
第三图像形成模块，用于在所述图像载体上形成第三图像；
第四图像形成模块，用于在所述图像载体上形成第四图像，所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块之间存在第二预设距离差；
图像载体，还包括预设长度的第三区域和第四区域；
所述电压施加单元，用于同时输入电压至所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块
其中，所述第一图像形成模块、所述第三图像形成模块、所述第二图像形成模块和所述第四图像形成模块依次布置；
所述第三图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的所述第三区域上形成第三图像，所述第四图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的所述第四区域上形成第四图像，其中，所述第三图像和所述第四图像分别包括多个不同浓度的图案，所述第三图像和所述第四图像中的图案数量基于所述第二预设距离差确定。
在其中一种可能的实现方式中，所述第一图像和所述第二图像对应于同一页面，所述第三图像和所述第四图像对应于同一页面。
在其中一种可能的实现方式中，所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像分别对应于不同的页面。
在其中一种可能的实现方式中，所述第一图像和所述第二图像中的图案高度基于所述第一预设距离差和所述图案数量确定。
应当理解的是，本申请的第二方面与本申请的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面所述的方法。
在一种可能的设计中，第四方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
本申请提供了上述图像形成方法和装置，能够降低相邻电压之间切换的控制难度，有利于提高浓度校正的稳定性和可靠性，和避免剩余碳粉的不必要浪费。
附图说明
图1(a)为现有图像形成装置在对应于第一页面上分别形成KMCY图像的示意图；
图1(b)为现有图像形成装置在对应于第二页面上分别形成KMCY图像的示意图；
图2为本申请图像形成方法中在对应于一个页面上形成一种颜色图像的示意图；
图3(a)为本申请图像形成方法中在对应于第一页面上形成K色和C色图像的示意图；
图3(b)为本申请图像形成方法中在对应于第二页面上形成M色和Y色图像的示意图；
图4为本申请图像形成装置一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
现有的实现方案中，如图1(a)和1(b)所示，现有的图像形成装置控制四个颜色的硒鼓在第一页面上分别形成四个颜色的第一调色剂图像(如KMCY色)，所述第一调色剂图像包括四个不同浓度的图案(如K色图像包括k1-k4图案，M色图像包括m1-m4图案，C色图像包括c1-c4图案，Y色图像包括y1-y4图像)，在第二页面上分别形成四个颜色的第二调色剂图像，所述第二调色剂图像包括两个不同浓度的图案(如K色图像包括k5-k6图案，M色图像包括m5-m6图案，C色图像包括c5-c6图案，Y色图像包括y5-y6图像)。由于四个所述第一调色剂图像对应于同一页面，使得相邻的所述图案之间的间距较小(以K色图像为例，K色的四个图案占用65mm，所述图案的高度和相邻的所述图案之间的距离之和为16mm)，即在一个页面长度上依次均匀排列所述四个图像，每个所述图像包括依次均匀排列的四个图案，即在一个页面长度上依次排列16个图案。由于所述图案的高度对应于传感器检测所述图案的浓度的信号值，相邻的所述图案之间的间距对应于相邻等级的电压之间切换的切换时间。因此，由于所述图案的高度较小，使得传感器检测所述图案的浓度的信号值的误差增大，相邻的所述图案之间的间距较小，对应地，相邻等级的电压之间切换的切换时间较短，使得相邻等级的电压之间切换的控制难度增大，误差较大，易发生电压切换过早或滞后等现象，使得所述图案的浓度数据产生误差，最终导致浓度校正结果不准确或出现异常等。而且，由于同一颜色的硒鼓在不同的页面上形成分别形成图案，易产生剩余碳粉的不必要浪费的问题。
为此，本申请提出一种图像形成方法和装置，能够降低相邻电压之间切换的控制难度，有利于提高浓度校正的稳定性和可靠性，和避免剩余碳粉的不必要浪费。
本申请提供了一种图像形成方法，上述图像形成方法应用于图像形成装置，所述方法可以包括：
S101、按预设方向转动图像载体，所述图像载体至少包括第一区域和第二区域。
所述图像形成装置可以包括彩色打印机、多功能一体机等设备，用于在成像介质上形成如文字或图片等的图像，所述成像介质可以包括纸、布、皮、膜等材料。在本实施例中，所述图像形成装置可以包括图像载体和多个图像形成模块，所述图像形成模块用于在所述图像载体上形成相应颜色的图像。所述图像形成模块可以包括硒鼓、墨盒等。在本实施例中，所述图像形成装置可以包括4个依次布置的图像形成模块，每个所述图像形成模块可以存储一种颜色的碳粉，所述颜色如黑色(K色)、品红色(M色)、青色(C色)、黄色(Y色)，使得所述图像形成装置可以分别形成对应颜色的图像。在使用过程中，四个所述图像形成模块可以顺序地生成黑色图像、品红色图像、青色图像和黄色图像，并组合以生成彩色图像。
所述图像形成装置的代表性示例包括打印机，其将通过通信接收的图像打印在成像介质上。然而，所述图像形成装置不限于打印机，并且可以是：多功能一体机，能够执行上述打印、复印、扫描和传真的多种功能。
在本实施例中，所述图像形成装置可以包括依次布置的第一图像形成模块、第三图像形成模块、第二图像形成模块和第四图像形成模块和所述图像载体，所述第一图像形成模块与所述第二图像形成模块之间存在第一预设距离差，所述第三图像形成模块与所述第四图像形成模块之间存在第二预设距离差。可以理解的是，所述第一预设距离差和所述第二预设距离差可以根据所述图像形成装置的空间结构、第一图像形成模块、第三图像形成模块、第二图像形成模块和第四图像形成模块的布置位置确定。在所述图像形成装置在成像介质上形成图像的过程中，所述图像形成模块用于在所述图像载体上生成图像(如调色剂图像)，所述图像可以包括碳粉形成的图像，使得所述图像载体将所述图像转印并在所述成像介质上形成彩色图像，如在打印纸上形成的彩色图像。当然，所述图像形成装置还可以包括更多个所述图像形成模块，所述图像形成模块还可以用于生成其他颜色的图像，在此不受限制。
所述成像介质可以包括多个页面，如第一页面，第二页面，第三页面和第四页面等，所述页面具有一定的尺寸。以A4打印纸为例，所述页面的尺寸为210mmⅹ297mm。所述图像载体可以包括对应于所述页面的区域，在使用过程中，所述图像形成模块在所述区域生成图像，所述图像载体将所述区域上的所述图像转印并在对应的页面上形成彩色图像。
在本实施例中，所述图像载体如转印带或感光鼓等，所述图像载体可以包括第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域，所述图像形成装置可以按预设方向转动所述图像载体(如逆时针转动或顺时针转动等)，使得所述图像形成装置可以在所述图像载体的不同的区域形成图像。由于所述图像载体为可转动的环形带，不同的所述区域可以对应于所述转动带在转动的不同周期时的相同位置，或者不同的所述区域可以对应于所述转动带在转动的同一周期时的不同位置。
举例地，所述图像形成装置还可以包括图像获取器、控制器和图像处理器，所述图像获取器用于获取形成在图像载体或成像介质的表面上的图像，所述图像处理器基于所述图像输出相应的图像数据至所述控制器，使得所述控制器基于所述图像数据控制所述图像形成模块在所述图像载体上形成对应的图像，使得所述图像载体可以将所述图像转印并在所述成像介质上形成对应的图像。
需要指出的是，所述图像形成装置可以进行图像浓度校正，如所述图像形成装置执行色调递归控制。例如，当外部电力的供应被切断后外部电力被供应到所述图像形成装置时或当替换所述图像形成模块(如硒鼓或墨盒)时，所述图像形成装置可以进行图像浓度校正。
在浓度校正时，所述图像形成装置的所述控制器获取用于浓度校正的测试图案和生成相应的图像生成信号，并发送至所述图像形成模块，使得所述图像形成模块在所述图像载体上形成相应的图像，所述图像可以包括不同浓度的图案，通过浓度传感器检测所述图像的各图案的浓度并输出信号至所述控制器，以完成浓度校正。
可以理解的是，所述测试图案可以被存储于所述图像形成装置的内部存储模块，或所述测试图案可以被存储于外接设备，所述外接设备被连接(如无线连接或有线连接)于所述图像形成装置，使得所述图像形成装置可以从所述外接设备获取所述测试图案，或所述测试图案可以被存储于云端，所述图像形成装置可以从云端获取所述测试图案。
在本实施例中，所述测试图案的形状和大小对应于所述图案的形状和大小，为便于所述浓度传感器的检测，所述测试图案的形状和大小应该合理，例如所述测试图案的形状为方形、条形、圆形或规则图形等，使得所述图案的形状也可以为方形、条形、圆形或规则图形等，所述测试图案的高度和宽度可以被预设，使得所述图案的高度和宽度可以被预设。为提高所述浓度传感器的检测信号的稳定性，所述图案的高度应该大于预设长度，所述图案的高度为沿一个页面的长度方向，所述长度方向对应于所述图像载体的转动方向。
S102、同时输入电压至所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块，使得所述第一图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的第一区域上形成第一图像，所述第二图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的第二区域上形成第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像分别包括多个不同浓度的图案，所述第一图像和所述第二图像中的图案数量基于所述第一预设距离差确定，所述电压分为多个电压大小不同的等级，所述图案的浓度对应于所述不同等级电压的大小，两个相邻电压之间的切换时间由与所述相邻电压对应的两个相邻图案之间的距离确定。
值得一提的是，基于所述第一预设距离差，可以确定所述第一区域和所述第二区域的预设长度。举例地，所述第一区域的预设长度可以大于所述第一图像形成模块与所述第二图像形成模块之间的第一预设距离差。可以理解的是，由于所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块位于所述第三图像形成模块的两侧，使得所述第一预设距离差大于所述第一图像形成模块与所述第三图像形成模块之间的距离差和所述第三图像形成模块与所述第二图像形成模块之间的距离之和。
举例地，所述第一区域和所述第二区域的预设长度可以分别对应于一个页面的长度，即所述第一区域上的所述第一图像可以被打印形成于第一页面上，所述第二区域上的所述第二图像可以被打印形成于第二页面上。或者，所述第一区域和所述第二区域的预设长度可以分别对应于一个页面的二分之一长度，即所述第一区域上的所述第一图像可以被打印形成于一个页面的二分之一页面上，所述第二区域上的所述第二图像可以被打印形成于一个页面上的二分之一页面上。可选地，所述第一区域上的所述第一图像和所述第二区域上的所述第二图像可以被打印形成于同一页面的上半部和下半部。可以理解的是，所述预设长度也可以对应于一个页面的其他比例长度，在此不受限制。
需要指出的是，所述预设长度对应于一个页面的二分之一长度，所述第一图像包括至多6个所述图案，因此，相对于现有的图像形成装置在一个页面上形成16个图案，同一颜色的4个图案占用一个页面的65mm长度，使得所述图案的高度和相邻的所述图案之间的间距之和为65/4＝16mm，而在本实施例中，同一颜色的至多6个所述图案占用一个页面的二分之一长度(130mm)，使得所述第一图像的所述图案的高度和相邻的所述图案之间的间距之和不大于22mm，使得相邻的所述图案之间的间距和/或所述图案的高度增大。相邻的所述图案之间的间距包括上一个图案的底部与下一个图案的顶部之间的距离，相邻的所述图案之间的间距对应于相邻的所述图案之间的时间间隔(即自形成上一个图案之后到形成下一个图案之间的时间间隔)。也就是说，所述图案的高度可以基于所述第一预设距离差和所述图案数量确定。
当所述图案的高度增大时，所述浓度传感器检测所述图案的浓度信号值更加稳定，有利于提高检测稳定性。由于相邻电压之间切换的切换时间对应于相邻的所述图案之间的距离，即在本申请中，相邻电压之间的切换时间较大，降低了相邻电压之间切换的控制难度，提高浓度校正的稳定性和可靠性。
具体地，所述图案的高度、大小或形状等可以预先设计，由所述图案的高度、大小或形状等确定相邻图案之间的距离，然后与相邻图案对应的相邻电压之间的切换时间由所述距离确定，相邻图案之间的距离对应于形成两个相邻图案的时间间隔，两个相邻图案之间的所述时间间隔可以与对应的相邻电压之间的切换时间一致。
在本实施例中，所述第一图像形成模块可以接入电源，所述电源可以提供不同大小的电压至所述第一图像形成模块，使得所述第一图像形成模块在所述图像载体上形成相应浓度的图案。所述电压与所述图案的浓度存在一一对应关系。不同的所述图案的浓度可以一致，也可以不一致，相应地，所述电压可以一致，也可以不一致，在此不受限制。
其中一种可能的实现方式中，所述第一图像包括在所述第一区域上依次排列的至少6个图案。举例地，所述第一区域包括依次布置的第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置，所述第一图像包括第一图案、第二图案、第二图案、第三图案、第四图案、第五图案和第六图案，所述电压包括第一电压、第二电压、第三电压、第四电压、第五电压和第六电压，其中，所述第一图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的第一区域上形成第一图像，包括：
所述第一图像形成模块基于所述第一电压在所述第一位置形成所述第一图案，基于所述第二电压在所述第二位置形成所述第二图案，基于所述第三电压在所述第三位置形成所述第三图案，基于所述第四电压在所述第四位置形成所述第四图案，基于所述第五电压在所述第五位置形成所述第五图案，基于所述第六电压在所述第六位置形成所述第六图案。
所述图像载体保持转动，在所述第一图像形成模块在所述图像载体的所述第一位置形成所述第一图案后，所述第一电压被切换至所述第二电压，然后所述第一图像形成模块在所述图像载体的所述第二位置形成所述第二图案，所述第二电压被切换至所述第三电压，然后所述第一图像形成模块在所述第三位置形成所述第三图案，所述第三电压被切换至所述第四电压，然后所述第一图像形成模块在所述第四位置形成所述第四图案，所述第四电压被切换至所述第五电压，然后所述第一图像形成模块在所述第五位置形成所述第五图案，所述第五电压被切换至所述第六电压，然后所述第一图像形成模块在所述第六位置形成所述第六图案。
相对于现有的图像形成装置，在本实施例的方法中，相邻的所述图案之间的距离相对较大，相邻的电压之间切换时间相对较大，使得本方法中所述第一电压与所述第二电压之间切换的控制难度相对较低。
可以理解的是，所述第一图像还可以包括第三图案、第四图案、第五图案和第六图案，在所述第一区域上所述第一图案、所述第二图案、所述第三图案、所述第四图案、所述第五图案和所述第六图案依次均匀排列。也就是说，所述第一图案、所述第二图案、所述第三图案、所述第四图案、所述第五图案和所述第六图案的高度一致，相邻的所述图案之间的间距相等。
在所述方法中，在形成上一个浓度的图案之后，在所述切换时间内切换电压，然后形成下一个浓度的图案，使得所述图像形成模块在所述图像载体上依次形成均匀排列的多个所述图案。
其中一种可能的实现方式中，所述图像形成装置还包括存在第二预设距离差的第三图像形成模块和第四图像形成模块，所述第一图像形成模块、所述第三图像形成模块、所述第二图像形成模块和所述第四图像形成模块依次布置，所述图像载体还包括第三区域和第四区域，所述方法还包括：
同时输入电压至所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块，使得所述第三图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的所述第三区域上形成第三图像，所述第四图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的所述第四区域上形成第四图像，其中，所述第三图像和所述第四图像分别包括多个不同浓度的图案，所述第三图像和所述第四图像中的图案数量基于所述第二预设距离差确定。
在本实施例中，所述第二图像形成模块、所述第三图像形成模块、所述第四图像形成模块与所述第一图像形成模块的控制方式相类似，在此不做赘述。举例地，所述第二图像包括在所述第二区域上依次均匀排列至多6个图案，使得所述第二图像的所述图案的高度和相邻的所述图案之间的间距之和不大于22mm，使得相邻的所述图案之间的间距和/或所述图案的高度增大。所述第三图像包括在所述第三区域长度上依次均匀排列至多6个图案，使得所述第三图像的所述图案的高度和相邻的所述图案之间的间距之和不大于22mm，使得相邻的所述图案之间的间距和/或所述图案的高度增大。所述第四图像包括在所述第四区域上依次均匀排列至多6个图案，使得所述第四图像的所述图案的高度和相邻的所述图案之间的间距之和不大于22mm，使得相邻的所述图案之间的间距和/或所述图案的高度增大。
值得一提的是，所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像的图案的数量大于等于6且小于等于12，即所述图像包括在对应的所述区域的长度上依次均匀排列的至多12个所述图案，所述图案的高度和相邻的所述图案之间的间距之和大于等于22mm。例如，对应于一个页面长度，所述第一图像在所述第一区域上形成10个不同浓度的所述图案，则所述图案的高度和相邻的所述图案之间的间距之和为260/10mm＝26mm。
可以看出的是，所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像分别对应于不同的页面。且对应于同一页面，仅存在同一颜色的不同浓度的多个图案，所述图案的数量可以大于等于6小于等于12，以有利于完成浓度校正。换句话说，同一所述图像形成模块不需要在多个页面上分别形成同一颜色的图像，因此避免了所述图像形成模块在第二页面上再次形成同一颜色的图像时发生鬼影现象的问题。而且，在所述图像形成模块形成对应的图像之前，所述图像形成装置可以对所述图像形成模块中的碳粉含量进行提前检测，若所述图像形成模块中的碳粉含量不足时，所述图像形成模块可以提前结束浓度校正，避免了剩余碳粉的不必要浪费。
如图2所示，所述第一图像包括10个所述图案(A1-A10)，每个图案具有不同的浓度，10个所述图案依次均匀排列，且对应于一个页面，也就是说，对应于一个页面，仅有一种颜色的10个所述图案。因此，相邻的所述图案之间的间距较大，相应地，相邻的所述电压之间切换的切换时间也较大，使得电压控制难度较低，所述图案的高度也相对较大，使得所述传感器检测所述图案的浓度信号值更加稳定。
其中一种可能的实现方式中，所述第一图像和所述第二图像对应于同一页面，举例地，所述第一区域和所述第二区域分别对应于同一页面的上半部和下半部。
在一种可能的实现方式中，所述第一图像形成模块、所述第三图像形成模块、所述第二图像形成模块和所述第四图像形成模块依次排列，所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块相间隔，所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块相间隔。也就是说，所述第三图像形成模块位于所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块之间，所述第二图像形成模块位于所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块之间。
所述第一区域对应于所述第一页面的上半部，所述第一区域对应于所述第一页面的下半部，即所述第一区域和所述第二区域的长度对应于一个页面的二分之一长度。所述第一图像形成模块在所述第一区域形成第一图像，所述第一图像包括依次均匀排列的至多6个第一图案，所述第二图像形成模块在所述第二区域形成第二图像，所述第二图像包括依次均匀排列的至多6个第二图案，所述图案的高度和相邻的所述图案之间的间距之和大于等于22mm。
具体地，所述控制器可以分别控制所述第一图像形成模块在对应于第一页面的上半部的所述第一区域形成第一图像，和控制所述第二图像形成模块在对应于所述第一页面的下半部的所述第二区域形成第二图像，所述第一图像和所述第二图像分别包括多个不同浓度的图案，所述第一图像和所述第二图像分别对应于一个页面的上半部和下半部，且彼此不重叠。
如图3(a)所示，所述第一图像为K色图像，所述第一图像包括6个所述图案(K1-K6)，所述第二图像为C色图像，所述第二图像包括6个所述图案(C1-C6)，可以看出的是，所述第一图像和所述第二图像分别对应于一个页面的上半部和下半部。因此，所述第一图像(或所述第二图像)的相邻图案之间的间距均大致为22mm。
所述第三区域对应于所述第二页面的上半部，所述第四区域对应于所述第四页面的下半部，即所述第三区域和所述第四区域的长度对应于一个页面的二分之一长度。所述第三图像形成模块在所述第三区域形成第三图像，所述第三图像包括依次均匀排列的至多6个第三图案，所述第四图像形成模块在所述第四区域形成第四图像，所述第四图像包括依次均匀排列的至多6个第四图案，所述图案的高度和相邻的所述图案之间的间距之和大于等于22mm。
相应地，所述控制器可以分别控制所述第三图像形成模块在对应于第二页面的上半部的所述第三区域形成第三图像，和控制所述第四图像形成模块在对应于所述第二页面的下半部的所述第四区域形成第四图像，所述第三图像和所述第四图像分别包括多个不同浓度的图案，所述第三图像和所述第四图像分别对应于一个页面的上半部和下半部，且彼此不重叠。
如图3(b)所示，所述第三图像为M色图像，所述第三图像包括6个所述图案(M1-M6)，所述第四图像为Y色图像，所述第四图像包括6个所述图案(Y1-Y6)，可以看出的是，所述第三图像和所述第四图像分别对应于一个页面的上半部和下半部。因此，所述第三图像(或所述第四图像)的相邻图案之间的间距均大致为22mm。
举例地，所述图像形成模块在所述图像载体上形成图像的示例性实施方式如下。
所述图像形成模块可以根据所述控制器的控制信号和所述图像处理器的图像数据生成图像，并且可以包括感光鼓(有机光电导体鼓，OPC)、充电辊、曝光装置和显影辊。
所述感光鼓可以具有圆柱形形状，并且可以与所述曝光装置一起将作为电信号的图像数据转换为静电潜像，这将在下面进行描述。
通过从外部施加的电压，所述感光鼓的外周表面可以被充有正电荷(+)或负电荷(-)。换句话说，由于从外部施加的电压，所述感光鼓的外周表面可以具有电极性。当光照射到以这种方式充电的所述感光鼓的外周表面时，所述感光鼓的外周表面可以放电。换句话说，当光照射到所述感光鼓的带电外周表面时，所述感光鼓的外周表面可失去电极性。
所述充电辊可以向所述感光鼓的外周表面施加电压，使得在所述感光鼓旋转的同时所述感光鼓的外周表面被充电。例如，所述充电辊可以通过第一电源向所述感光鼓的外周表面施加一定的电压。其结果是，所述感光鼓的外周表面被负电荷(-)充电，并且其电位可能降低。例如，当将电压施加到所述感光鼓的外周表面时，所述感光鼓的外周表面具有相应的电位。所述曝光装置从所述控制器接收用于生成图像的页面同步信号(页面同步信号)并从所述图像处理器接收表示图像的图像数据，并且将光发射到使用所述充电辊充电的所述感光鼓的外周表面。
详细地，当所述曝光装置从所述控制器接收页面同步信号(用于生成图像的控制信号)时，所述曝光装置可以根据从所述图像处理器接收的图像数据(表示图像的图像数据)将光发射到所述感光鼓的外周表面。例如，所述曝光装置可以将光照射到由图像数据生成图像的部分，并且可能不会将光照射到不生成图像的部分。
如上所述，所述感光鼓的带电外周表面的被光照射的部分失去负(-)电荷。此外，由于负(-)电荷的损失，被光照射的部分的电位增加。其结果是，在所述感光鼓的外周表面上形成由静电电荷引起的隐藏图像(即，静电潜像)。静电潜像由负(-)电荷形成在所述感光鼓的外周表面上，并且不被视觉识别到。
另外，所述曝光装置可以包括激光扫描仪(LSU)或LED打印头(LPH)。这里，激光扫描仪可以包括发射光的光源和通过马达旋转的反射镜，以使用旋转的反射镜反射从光源发射的光，由此将光扫描到所述感光鼓。另外，LED打印头可以包括LED阵列以将光直接照射到所述感光鼓。
所述显影辊可以通过使用调色剂使形成在所述感光鼓的外周表面上的静电潜像显影。详细地，所述显影辊可以对调色剂充电并且将已充电的调色剂供应到所述感光鼓的外周表面。例如，可以通过第二电源将预设电压施加到所述显影辊。此外，当电压施加到所述显影辊时，调色剂可以通过负(-)电荷充电。此外，形成在所述感光鼓的外周表面上的静电潜像可以由已充电的调色剂显影。换句话说，由于静电吸引，调色剂附着到所述感光鼓的外周表面的曝光部分，并且调色剂不附着到未曝光部分。其结果是，可以在所述感光鼓的外周表面上生成与静电潜像相对应的调色剂图像。如上所述，所述图像生成模块可根据所述控制器的页面同步信号和所述图像处理器的图像数据在所述感光鼓的外周表面上生成调色剂图像。
所述图像载体包括转印辊，所述转印辊可以通过静电吸引将形成在所述感光鼓的外周表面上的调色剂图像转印到所述图像载体。例如，可以通过第三电源将一定电压施加到所述转印辊。此外，根据所述图像载体与所述转印辊之间的接触，可以将一定的电压施加到所述图像载体的与所述转印辊接触的部分。其结果是，形成在所述感光鼓的外周表面上的调色剂图像被转印到所述图像载体上。
可以理解的是，通过上述示例性的实施方式，所述第一图像形成模块、所述第二图像形成模块、所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块可以分别在所述图像载体的对应区域上形成相应颜色的图像。
值得一提的是，所述第一图像形成模块、所述第二图像形成模块、所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块可以接入同一电源，由所述控制器控制所述电源分别向所述第一图像形成模块、所述第二图像形成模块、所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块输入不同的电压。可选地，所述图像形成装置可以包括第一电源、第二电源、第三电源和第四电源，所述控制器可以分别控制所述第一电源向所述第一图像形成模块提供不同的电压，控制所述第二电源向所述第二图像形成模块提供不同的电压，控制所述第三电源向所述第三图像形成模块提供不同的电压，和控制所述第四电源向所述第四图像形成模块提供不同的电压。可以理解的是，所述控制器可以控制所述电源输出电压的大小，输出电压的时间，和切换电压的时间等。
需要指出的是，在所述图像形成装置进行图像浓度校正时，所述图像形成模块形成于所述图像载体上的所述图像可以无需形成于所述成像介质。
第二方面，本申请提供了一种图像形成装置，包括：
图像载体，沿着预设方向转动，所述图像载体至少包括预设长度的第一区域和第二区域；
第一图像形成模块，用于在所述图像载体上形成第一图像；
第二图像形成模块，用于在所述图像载体上形成第二图像，所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块之间存在第一预设距离差；
电压施加单元，用于同时输入电压至所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块；
其中，所述第一图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的第一区域上形成第一图像，所述第二图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的第二区域上形成第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像分别包括多个不同浓度的图案，所述第一图像和所述第二图像中的图案数量基于所述第一预设距离差确定，所述图案的浓度对应于所述电压的大小，两个相邻电压之间的切换时间由与所述相邻电压对应的两个相邻图案之间的距离确定。
在其中一种可能的实现方式中，所述第一图像包括在所述第一区域上依次排列的至少6个图案。
在其中一种可能的实现方式中，所述图像形成装置还包括：
第三图像形成模块，用于在所述图像载体上形成第三图像；
第四图像形成模块，用于在所述图像载体上形成第四图像，所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块之间存在第二预设距离差；
图像载体，还包括预设长度的第三区域和第四区域；
所述电压施加单元，用于同时输入电压至所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块；
其中，所述第一图像形成模块、所述第三图像形成模块、所述第二图像形成模块和所述第四图像形成模块依次布置；
所述第三图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的所述第三区域上形成第三图像，所述第四图像形成模块基于所述电压在所述图像载体的所述第四区域上形成第四图像，其中，所述第三图像和所述第四图像分别包括多个不同浓度的图案，所述第三图像和所述第四图像中的图案数量基于所述第二预设距离差确定。
可以理解的是，所述电压施加单元可以包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于同时输入电压至所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块，所述第二电源用于同时输入电压至所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块。可选地，所述电压施加单元可以包括一个电源，所述电压施加单元可以在第一时刻同时输入电压至所述第一图像形成模块和所述第二图像形成模块，在第二时刻同时输入电压至所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块。
在其中一种可能的实现方式中，所述第一图像和所述第二图像对应于同一页面，所述第三图像和所述第四图像对应于同一页面。
在其中一种可能的实现方式中，所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像分别对应于不同的页面。
在其中一种可能的实现方式中，所述第一图像和所述第二图像中的图案高度基于所述第一预设距离差和所述图案数量确定。
可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。
图4为本申请图像形成装置一个实施例的结构示意图，如图4所示，上述图像形成装置60可以包括图像获取器10、图像处理器20、控制器30、用户界面40、存储单元50、图像形成单元60、通信器70、传感器80。
所述图像获取器10可以获取形成在图像载体或成像介质的表面上的图像并输出与所获取的图像相对应的图像数据。所述图像获取器10可以包括：图像获取模块11，获取形成在图像载体或成像介质的表面上的图像；文件传送模块12，传送文件D；传感器移动模块13，移动图像获取模块11。所述图像获取模块11可以包括布置成一系列的多个发光元件(例如，光电二极管等)和布置成一系列的多个光电探测元件(例如，光电传感器等)。由于可以使用如上所述布置成一系列的多个光电检测器来获取一维图像，所以光电检测器通常被称为“线性图像传感器”。
所述用户界面40可以与用户交互。例如，用户界面40可以从用户接收输入，诸如彩色/单色设置(图像形成装置根据该设置获取形成在图像载体或成像介质中的彩色图像或单色图像)、分辨率设置(用于获取形成在图像载体或成像介质中的图像)等。所述用户界面40可以包括经由其从用户接收预定的用户输入的多个按钮41和显示各种类型的信息的显示器42。
所述存储单元50可以存储用于控制图像形成装置的控制程序和控制数据以及经由其执行根据用户输入的各种功能的各种应用程序和应用数据。例如，所述存储单元50可以存储用于管理图像形成装置中包括的元件和资源(软件和硬件)的操作系统(OS)程序以及用于显示文件的图像的图像再现程序等。特别地，存储单元50可以存储用于图像浓度校正(色调递归控制(TRC))的测试图案或用于自动颜色配准(ACR)的测试图案。所述存储单元50可以包括非易失性存储器，其中，即使关闭电源也不会丢失非易失性存储器中的程序或数据。例如，所述存储单元50可以包括磁盘驱动器(硬盘驱动器)51或半导体装置驱动器(固态驱动器)52等。
所述通信器70可以向外部装置发送数据或从外部装置接收数据。例如，所述通信器70可以从用户的桌面型终端接收图像数据或者从用户的便携式终端接收图像数据。所述通信器70可以包括：有线通信模块71，其经由电线以有线方式向外部装置发送数据或从外部装置接收数据；无线通信模块72，其经由无线电波以无线方式向外部装置发送数据或从外部装置接收数据。有线通信模块71可以是EthernetTM模块、令牌环模块、通用串行总线(USB)通信模块、数字用户线路(DSL)模块、点对点协议(PPP)模块等。无线通信模块72可以包括Wi-FiTM模块、BluetoothTM模块、ZigBee模块、近场通信(NFC)模块等。
所述图像形成单元60可以根据图像数据在打印介质上形成图像。详细地，图像形成单元60可以拾取容纳在供纸盘中的打印介质、在所拾取的打印介质上形成图像并且将其上形成有图像的打印介质排出到排出盘。所述图像形成单元60可以包括介质传送模块61、图像形成模块62和定影模块63。
所述图像形成模块62包括所述第一图像形成模块、所述第二图像形成模块、所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块。
所述传感器80可以获取与使用所述图像形成模块62生成的调色剂图像有关的信息。例如，所述传感器80可以感测形成调色剂图像的调色剂浓度，或者可以感测调色剂图像的图案。传感器80可以包括：第一感测模块81，感测形成调色剂图像的调色剂浓度并输出与调色剂图像的所述浓度相对应的电信号；第二感测模块82，感测调色剂图像的图案并输出与所感测的图案相对应的电信号。
所述图像处理器20可以分析和处理使用所述图像获取器10获取的图像或者通过通信器70接收的图像。此外，所述图像处理器20可以将要形成在打印介质上的图像发送到图像形成单元60。
所述图像处理器20可以包括执行用于处理图像的计算的图形处理器21和存储与由图形处理器21执行的计算相关的程序或数据的图形存储器22。所述图形处理器21可以包括用于执行图像处理的计算的算术和逻辑单元(ALU)以及用于存储要在计算中使用的数据或所计算的数据的存储电路。所述图形存储器22可以包括：易失性存储器，诸如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)等；非易失性存储器，诸如只读存储器、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存等。
所述控制器30可以控制上述的所述图像获取器10、用户界面40、存储单元50、图像形成单元60、通信器70、传感器80和图像处理器20的操作。例如，控制器30可以控制图像处理器20，使得所述图像处理器20将一维图像发送到所述图像形成单元60，并控制图像形成单元60，使得图像形成单元60根据由所述图像处理器20发送的一维图像生成调色剂图像。另外，所述控制器30可以控制传感器80以感测使用所述图像形成单元60生成的调色剂图像的调色剂浓度，或者控制所述传感器80以检测使用所述图像形成单元60生成的调色剂图像的图案。所述控制器30可以包括：控制处理器31，执行用于控制图像形成装置的操作的计算；控制存储器32，存储与由控制处理器31执行的计算操作有关的程序和数据。所述控制处理器31可以包括执行用于控制图像形成装置的计算的操作的算术和逻辑单元(ALU)以及用于存储要在计算中使用的数据或所计算的数据的存储电路。所述控制存储器32可以包括诸如SRAM、DRAM等的易失性存储器和诸如只读存储器、EPROM、EEPROM、闪存等的非易失性存储器。
例如，所述图像形成装置可以包括被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。
所述控制器30、所述通信器70和存储单元50之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储单元50用于存储计算机程序，该控制器30用于从该存储单元50中调用并运行该计算机程序。所述控制器30可以包括用于执行所述程序的处理器。
上述存储单元50可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质等。
以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的方法。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
