应用于狭小空间内的摄像头的角度电动调节机构
技术领域
本实用新型涉及摄像设备，具体地涉及应用于狭小空间内的摄像头的角度电动调节机构。
背景技术
随着科技的发展，摄像头模块广泛应用于不同设备上，比如手机、显示器、汽车、自助终端设备等。为了使摄像头的视角更加广阔，目前的解决方案就是使摄像头的角度能够手动或者电动调节，但是目前现有的机械机构占用空间大或者成本较高，缺少一种适用于狭小空间内而又结构稳定、成本低廉的电动调节机构，能够电动调节摄像头角度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于狭小空间内的摄像头的角度电动调节机构，该角度电动调节机构能够在狭小的空间内调节摄像头模块的角度。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种应用于狭小空间内的摄像头的角度电动调节机构，该角度电动调节机构包括：摄像头模块、微型直流电机、底座转轴、连接件、伸缩摆动轴、活动轴、圆盘、微型电机减速器和电机固定片；所述连接件设置于所述电机固定片的一侧，所述连接件的两端分别与一个所述底座转轴连接，所述连接件可位于所述底座转轴上自转，所述摄像头模块安装于所述连接件上背向所述电机固定片的一侧；所述微型直流电机和微型电机减速器安装于所述电机固定片上面向所述连接件的一侧，所述微型直流电机的输出轴轴接于所述微型电机减速器的输入轴，所述圆盘套设于所述微型电机减速器的输出轴；所述圆盘的轴线平行于所述连接件，所述活动轴设置于所述圆盘上背向所述微型电机减速器的一侧的边缘，所述活动轴能够以平行于所述圆盘的轴线为轴自转，所述伸缩摆动轴固接于所述连接件和活动轴之间。
优选地，所述连接件为长条形，所述连接件背向所述电机固定片的一侧向内凹陷形成有安装槽。
优选地，所述连接件的两端形成有连通于所述安装槽的轴孔，所述底座转轴面向所述连接件的一端形成有能够插入所述轴孔内转动的轴体。
优选地，所述底座转轴背向所述连接件的一侧固接有安装片，所述安装片上设置有安装孔。
优选地，所述角度电动调节机构还包括：外壳体，所述外壳体内形成有横向容纳腔和纵向容纳腔，所述横向容纳腔和纵向容纳腔相连通形成L形容纳腔；所述电机固定片部分伸入至所述纵向容纳腔内，并通过多个螺栓可拆卸的安装于所述纵向容纳腔的侧壁上，所述摄像头模块、微型直流电机、底座转轴、连接件、伸缩摆动轴、活动轴、圆盘和微型电机减速器均设置于所述横向容纳腔内；所述外壳体上位于所述横向容纳腔内设置有提供所述安装片安装的安装位，螺钉贯穿所述安装孔后安装于所述安装位上对应的螺孔内，所述外壳体上与所述摄像头模块对应的位置设置有视窗。
优选地，所述视窗上覆盖有透光玻璃。
优选地，所述圆盘上设置有定位孔，所述活动轴面向所述圆盘的一端设置有能够自转的设置于所述定位孔内的凸起轴。
优选地，所述凸起轴与所述定位孔之间通过轴承连接。
根据上述技术方案，本实用新型中通过将底座转轴和电机固定片安装在设备机体上，通过调节微型直流电机的正、反转即可调节圆盘的正、反转，圆盘的转动带动伸缩摆动轴上下摆动，即可带动连接件的摆动，进而摄像头模块即可跟随摆动，产生摄像角度的变化。该角度电动调节机构整体结构简单，占用空间小，可用于狭小空间内，如应用在手机、显示器、汽车或自助终端设备等。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是角度电动调节机构的一种优选实施方式的整体结构示意图；
图2是角度电动调节机构安装于外壳体后的一种剖视结构图。
附图标记说明
1、摄像头模块；2、微型直流电机；3、底座转轴；4、连接件；5、伸缩摆动轴；6、活动轴；7、圆盘；8、微型电机减速器；9、电机固定片；10、外壳体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1-2所示的应用于狭小空间内的摄像头的角度电动调节机构，该角度电动调节机构包括：摄像头模块1、微型直流电机2、底座转轴3、连接件4、伸缩摆动轴5、活动轴6、圆盘7、微型电机减速器8和电机固定片9；所述连接件4设置于所述电机固定片9的一侧，所述连接件4的两端分别与一个所述底座转轴3连接，所述连接件4可位于所述底座转轴3上自转，所述摄像头模块1安装于所述连接件4上背向所述电机固定片9的一侧；所述微型直流电机2和微型电机减速器8安装于所述电机固定片9上面向所述连接件4的一侧，所述微型直流电机2的输出轴轴接于所述微型电机减速器8的输入轴，所述圆盘7套设于所述微型电机减速器8的输出轴；所述圆盘7的轴线平行于所述连接件4，所述活动轴6设置于所述圆盘7上背向所述微型电机减速器8的一侧的边缘，所述活动轴6能够以平行于所述圆盘7的轴线为轴自转，所述伸缩摆动轴5固接于所述连接件4和活动轴6之间。
通过上述技术方案的实施，通过将底座转轴3和电机固定片9安装在设备机体上，通过调节微型直流电机2的正、反转即可调节圆盘7的正、反转，圆盘7的转动带动伸缩摆动轴5上下摆动，即可带动连接件4的摆动，进而摄像头模块1即可跟随摆动，产生摄像角度的变化。该角度电动调节机构整体结构简单，占用空间小，可用于狭小空间内，如应用在手机、显示器、汽车或自助终端设备等。微型直流电机2的正、反转调节通过现有的调节电路配合调节开关即可实现，调节电路和调节开关与微型直流电机2电连接。
在该实施方式中，为了避免摄像头模块1过于凸出，容易造成损伤，优选地，所述连接件4为长条形，所述连接件4背向所述电机固定片9的一侧向内凹陷形成有安装槽。摄像头模块1不凸出于安装槽的槽口位置，可以实现对摄像头模块1的保护。
在该实施方式中，为了进一步提供一种连接件4与底座转轴3之间的连接方式，以使得连接件4便于自转调整角度，优选地，所述连接件4的两端形成有连通于所述安装槽的轴孔，所述底座转轴3面向所述连接件4的一端形成有能够插入所述轴孔内转动的轴体。
在该实施方式中，为了进一步提供一种便于定位安装的底座转轴3，优选地，所述底座转轴3背向所述连接件4的一侧固接有安装片，所述安装片上设置有安装孔。
在该实施方式中，为了进一步提供一种对角度电动调节机构的保护结构，以及安装环境，优选地，所述角度电动调节机构还包括：外壳体10，所述外壳体10内形成有横向容纳腔和纵向容纳腔，所述横向容纳腔和纵向容纳腔相连通形成L形容纳腔；所述电机固定片9部分伸入至所述纵向容纳腔内，并通过多个螺栓可拆卸的安装于所述纵向容纳腔的侧壁上，所述摄像头模块1、微型直流电机2、底座转轴3、连接件4、伸缩摆动轴5、活动轴6、圆盘7和微型电机减速器8均设置于所述横向容纳腔内；所述外壳体10上位于所述横向容纳腔内设置有提供所述安装片安装的安装位，螺钉贯穿所述安装孔后安装于所述安装位上对应的螺孔内，所述外壳体10上与所述摄像头模块1对应的位置设置有视窗。通过外壳体10的设置可以对其内部的元件实施保护，以及提供安装片和电机固定片9的安装位置，通过设置视窗实现摄像头模块1的透光。
在该实施方式中，为了在不影响摄像头模块1透光的前提下对摄像头模块1实现更好的保护，优选地，所述视窗上覆盖有透光玻璃。
在该实施方式中，为了进一步提供一种活动轴6与圆盘7之间的连接结构，以使得活动轴6能够更好的自转，优选地，所述圆盘7上设置有定位孔，所述活动轴6面向所述圆盘7的一端设置有能够自转的设置于所述定位孔内的凸起轴。
在该实施方式中，为了提高活动轴6的自转效果，优选地，所述凸起轴与所述定位孔之间通过轴承连接。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
