曝光机的曝光图形的处理方法、装置及曝光机
技术领域
本发明涉及图形曝光技术领域，尤其是涉及一种曝光机的曝光图形的处理方法、装置及曝光机。
背景技术
曝光机，如卷对卷直写曝光机是曝光制程的核心装备。卷对卷直写曝光机因不需要菲林片，图形直接转换，减少了工艺流程，缩短了加工周期而备受PCB(Printed CircuitBoard，印制电路板)加工商的青睐。卷对卷直写曝光机主要适用于整卷软板的图形转移工序。
然而，卷对卷直写曝光机一次曝光的料带长度是有限，如果需要曝光的图形超过曝光机本身的一次曝光长度，这时就需要通过多次曝光来完成一个图形的加工，而相邻两次曝光加工过程中，前后两段图形的拼接是否精准对最终的产品质量起到关键作用。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种曝光机的曝光图形的处理方法，该方法在分段加工图像时，后段图形能够与前段图像通过对准标记进行精准对位，从而提高曝光精度，进而保证产品质量。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种曝光机的曝光图形处理装置。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种曝光机。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种曝光机的曝光图形的处理方法，包括以下步骤：对待曝光图形进行分段，得到多个具有预设长度的分段图形，其中，每个所述分段图形均具有对准标记，所述预设长度为所述曝光机在料带上的一次曝光长度；在曝光时，若在当前曝光阶段之前不存在上一曝光阶段，则直接对当前曝光阶段的分段图形进行曝光；若在当前曝光阶段之前存在上一曝光阶段，则根据上一曝光阶段的分段图像与当前曝光阶段的分段图形的对准标记，对当前曝光阶段的分段图形进行位置校正，并对校正后的分段图形进行曝光，迭代执行该步骤，直至完成所有分段图形的位置校正及曝光。
根据本发明实施例的曝光机的曝光图形的处理方法，对待曝光图形进行分段，得到多个分段图形，其中，每个分段图形均具有对准标记，且长度均为曝光机在料带上的一次曝光长度；在在分段加工图像时，后段图形能够与前段图像通过对准标记进行精准对位，从而提高曝光精度，进而保证产品质量。
另外，本发明上述实施例的曝光机的曝光图形的处理方法还可以包括如下附加技术特征；
在一些示例中，所述根据上一曝光阶段的分段图像与当前的分段图形的对准标记，对当前的分段图形进行位置校正，包括：将当前曝光阶段的分段图形的对准标记与上一曝光阶段的分段图形的对准标记进行对准操作，实现对当前曝光阶段的分段图形的位置校正。
在一些示例中，多个所述分段图形的对准标记所处位置相互对应。
在一些示例中，多个所述分段图形的对准标记的形状一致。
在一些示例中，所述对准标记被配置为圆孔。
在一些示例中，每个所述分段图形的对准标记为多个。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种曝光机的曝光图形的处理装置，包括：分段模块，用于对待曝光图形进行分段，得到多个具有预设长度的分段图形，其中，每个所述分段图形均具有对准标记，所述预设长度为所述曝光机在料带上的一次曝光长度；曝光模块，用于在曝光时，当在当前曝光阶段之前不存在上一曝光阶段时，直接对当前曝光阶段的分段图形进行曝光，以及，当在当前曝光阶段之前存在上一曝光阶段，则根据上一曝光阶段的分段图像与当前曝光阶段的分段图形的对准标记，对当前曝光阶段的分段图形进行位置校正，并对校正后的分段图形进行曝光，并迭代执行该过程，直至完成所有分段图形的位置校正及曝光。
根据本发明实施例的曝光机的曝光图形的处理装置，对待曝光图形进行分段，得到多个分段图形，其中，每个分段图形均具有对准标记，且长度均为曝光机在料带上的一次曝光长度；在在分段加工图像时，后段图形能够与前段图像通过对准标记进行精准对位，从而提高曝光精度，进而保证产品质量。
另外，本发明上述实施例的曝光机的曝光图形的处理装置还可以包括如下附加技术特征；
在一些示例中，所述曝光模块，具体用于：将当前曝光阶段的分段图形的对准标记与上一曝光阶段的分段图形的对准标记进行对准操作，实现对当前曝光阶段的分段图形的位置校正。
在一些示例中，多个所述分段图形的对准标记所处位置相互对应。
为实现上述目的，本发明第三方面的实施例公开了一种曝光机，设置有本发明上述实施例所述的曝光机的曝光图形的处理装置。
根据本发明实施例的曝光机，对待曝光图形进行分段，得到多个分段图形，其中，每个分段图形均具有对准标记，且长度均为曝光机在料带上的一次曝光长度；在在分段加工图像时，后段图形能够与前段图像通过对准标记进行精准对位，从而提高曝光精度，进而保证产品质量。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的曝光机的曝光图形的处理方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的对准标记的布置示意图；
图3是根据本发明一个实施例的曝光机的曝光图形的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的曝光机的曝光图形的处理方法、装置及曝光机。曝光机的曝光图形的处理方法、装置及曝光机可应用于大尺寸柔性线路板的加工拼接场景。
图1是根据本发明一个实施例的曝光机的曝光图形的处理方法的流程图。其中，曝光机例如为卷对卷直写曝光机。如图1所示，该曝光机的曝光图形的处理方法，包括以下步骤：
步骤S1：对待曝光图形进行分段，得到多个具有预设长度的分段图形，其中，每个分段图形均具有对准标记，预设长度为曝光机在料带上的一次曝光长度。
具体的，卷对卷曝光机一次曝光的料带长度是有限，如果需要曝光的图形超过的曝光机在料带上的一次曝光长度，则需要通过多次曝光来完成一个图形的加工。在本发明的实施例中，将待曝光图形分为多个预设长度的分段图形，该预设长度即为曝光机在料带上的一次曝光长度，即每个分段图形的长度均相同。例如图2所示，每个分段图形的长度均为曝光机在料带上的一次曝光长度L。
在本发明的一个实施例中，多个分段图形的对准标记所处位置相互对应，即相邻两个分段图形中相应的标准标记之间的间距为预设长度，即与曝光机在料带上的一次曝光长度一致。具体的说，即每个分段图形中对准标记所处位置是一致的，例如均处在图形右上角，或均处在图形右下角，从而方便进行对准。例如图2所示，每个分段图形中对准标记所处位置是相互对应的，可均位于图形的右下角或左下角或左上角或左上角，或者也可以位于图形中的其它位置，未减少冗余，图中未一一列举示意。
在本发明的一个实施例中，多个分段图形的对准标记的形状一致。即，每个分段图形的对准标记的形状是一致的，从而便于匹配对准。在具体示例中，每个分段图形的对准标记均可被配置为相同的几何图形，利于进行对准操作。
在本发明的一个实施例中，对准标记被配置为圆孔。可以理解的是，对准标记也可以被配置为其他形状，如三角形，四边形等。圆孔相对于其它几何形状更容易进行匹配对准。
在本发明的一个实施例中，每个分段图形的对准标记为多个，相对于一个分段标记，设置多个分段标记可以提高对准可靠性。以对准标记为一个圆孔为例，当相邻分段图形的圆孔对准时，其图形并不一定是完全相拼接的，如后段图形可能倾斜，则可能导致曝光精度下降，而设置多个圆孔作为对准标记时，当多个圆孔均对应对准时，可认为前后两段图形的位置一致，可完成拼接。
可以理解的是，多个对准标记的设置位置可以根据实际需求自由选择。例如，分段图形的外部区域设置用于下段曝光对准使用的多个对准标记，并且可将对准标记沿着料带曝光方向进行阵列，阵列的间距与每次曝光的图形长度完全一致。
在具体实施例中，例如图2所示，每个分段图形的对准标记例如为两个，两个对准标记分别设置在图形下方或上方的左右两侧。
在本发明的实施例中，对准标记是由曝光机曝光出来的，因此，对准精度高。相对于其他设备在料带上提前打孔，曝光机曝光出来的对准标记，位置精度高，不会带入其他设备的精度影响问题，从而提高曝光精度。
步骤S2：在曝光时，若在当前曝光阶段之前不存在上一曝光阶段，则直接对当前曝光阶段的分段图形进行曝光。即，在当前曝光阶段的分段图形之前不存在上一个分段图形，认为当前的分段图形为待曝光图形的第一个分段图形，则无需对准，直接对该分段图形进行曝光即可。
步骤S3：若在当前曝光阶段之前存在上一曝光阶段，则根据上一曝光阶段的分段图像与当前曝光阶段的分段图形的对准标记，对当前曝光阶段的分段图形进行位置校正，并对校正后的分段图形进行曝光，迭代执行该步骤，直至完成所有分段图形的位置校正及曝光。
可以理解的是，上一曝光阶段的分段图形的对准标记在与下一曝光阶段的分段图形的对准标记进行对准时，能够显示清楚，从而提高对准精度。
上一曝光阶段的分段图形的对准标记在与下一曝光阶段的分段图形的对准标记进行对准时，能够在预定的对准范围内准确抓取。
在本发明的一个实施例中，根据上一曝光阶段的分段图像与当前的分段图形的对准标记，对当前的分段图形进行位置校正，包括：将当前曝光阶段的分段图形的对准标记与上一曝光阶段的分段图形的对准标记进行对准操作，实现对当前曝光阶段的分段图形的位置校正。例如，将当前曝光阶段的分段图形的对准标记与上一曝光阶段的分段图形的对准标记进行对准，若两个分段图形的对准标记匹配重合时，完成对当前曝光阶段的分段图形的位置校正，进而可完成两个分段图形的精准拼接。
换言之，若当前的分段图形存在与之相邻的上一个分段图形，认为当前的分段图形不是第一个分段图形，则需要进行对准，则将上一个分段图形的对准标记与当前的分段图形的对准标记进行匹配对准，以根据上一个分段图形的位置对当前的分段图形的位置进行校正，当上一个分段图形的对准标记与当前的分段图形的对准标记完全匹配重合时，当前的分段图形所处位置即为校正后的目标位置，则在该位置对该分段图形进行曝光。待完成当前的分段图形的位置校正和曝光之后，按照相同的过程，对下一个分段图形进行位置校准和曝光，迭代执行该过程，直至完成所有分段图形的位置校准和曝光，从而，将所有分段图形进行精准拼接，完成对整个待曝光图形的曝光。
在本发明的一个实施例中，用于卷对卷收放板的机构定位精度比较高，料带收料后，实际的位置关系与理论差异(前后与左右的误差)小于0.5mm。而整个待曝光图形的长度大于曝光机最大加工的板长度。
本发明实施例的曝光机的曝光图形的处理方法的原理可概述为：将需要加工的待曝光图形分割成满足曝光机加工长度的多个分段图形，在每个分段图形上增加多个对准标记，以用于下一段曝光时进行图形对准。通过分段加工的方法加工整个待曝光图形，且后段的图形是通过前段加工图形的对准标记(如对准孔)进行对准，因此其位置准确，从而使曝光精度非常高，进而提升前后两段图形的拼接精度，保证整个的产品质量。其中，在分段图形中添加对准标记时，下一段图形的对准标记是在上一段图形中一起曝光加工，且对准标记的间距与曝光长度完全一致。下一段曝光时，先对准上一段加工的对准标记，通过上一段的对准标记校正下一段图形的位置，使得前后两段加工的图形能完全拼接上，提高拼接精度。
作为具体的实施例，结合图2所示，本发明实施例的曝光机的曝光图形的处理方法的执行流程可概述为：将待曝光图形进行预处理，分割成每段长度为L的多个分段图形，在每个分段图形的空隙处添加两个圆孔(即对准标记)；将料带安装上卷对卷机构；将第一段分段图形通过曝光机进行无对准孔曝光；第一段分段图形曝光完成后，收放板机构开始动作，放料机构放料，收板机构收料，料带前进约L长；曝光机对准系统开始工作，抓取第一段分段图形上曝光的对准孔，对下一段分段图形进行位置校正，对准完成进行图形处理；曝光第二段分段图形；迭代执行上述过程，直到整个待曝光图形曝光完成。
根据本发明实施例的曝光机的曝光图形的处理方法，对待曝光图形进行分段，得到多个分段图形，其中，每个分段图形均具有对准标记，且长度均为曝光机在料带上的一次曝光长度；在在分段加工图像时，后段图形能够与前段图像通过对准标记进行精准对位，从而提高曝光精度，进而保证产品质量。
本发明的实施例还提出了一种曝光机的曝光图形的处理装置。
图3是根据本发明一个实施例的曝光机的曝光图形的处理装置的结构示意图。如图 3所示，该曝光机的曝光图形的处理装置100，包括：分段模块110和曝光模块120。
其中，分段模块110用于对待曝光图形进行分段，得到多个具有预设长度的分段图形，其中，每个分段图形均具有对准标记，预设长度为曝光机在料带上的一次曝光长度。
具体的，卷对卷曝光机一次曝光的料带长度是有限，如果需要曝光的图形超过的曝光机在料带上的一次曝光长度，则需要通过多次曝光来完成一个图形的加工。在本发明的实施例中，将待曝光图形分为多个预设长度的分段图形，该预设长度即为曝光机在料带上的一次曝光长度，即每个分段图形的长度均相同。例如图2所示，每个分段图形的长度均为曝光机在料带上的一次曝光长度L。
在本发明的一个实施例中，多个分段图形的对准标记所处位置相互对应，即相邻两个分段图形中相应的标准标记之间的间距为预设长度，即与曝光机在料带上的一次曝光长度一致。具体的说，即每个分段图形中对准标记所处位置是一致的，例如均处在图形右上角，或均处在图形右下角，从而方便进行对准。
在本发明的一个实施例中，多个分段图形的对准标记的形状一致。即，每个分段图形的对准标记的形状是一致的，从而便于匹配对准。在具体示例中，每个分段图形的对准标记均可被配置为相同的几何图形，利于进行对准操作。
在本发明的一个实施例中，对准标记被配置为圆孔。可以理解的是，对准标记也可以被配置为其他形状，如三角形，四边形等。圆孔相对于其它几何形状更容易进行匹配对准。
在本发明的一个实施例中，每个分段图形的对准标记为多个，相对于一个分段标记，设置多个分段标记可以提高对准可靠性。以对准标记为一个圆孔为例，当相邻分段图形的圆孔对准时，其图形并不一定是完全相拼接的，如后段图形可能倾斜，则可能导致曝光精度下降，而设置多个圆孔作为对准标记时，当多个圆孔均对应对准时，可认为前后两段图形的位置一致，可完成拼接。
可以理解的是，多个对准标记的设置位置可以根据实际需求自由选择。例如，分段图形的外部区域设置用于下段曝光对准使用的多个对准标记，并且可将对准标记沿着料带曝光方向进行阵列，阵列的间距与每次曝光的图形长度完全一致。
在本发明的实施例中，对准标记是由曝光机曝光出来的，因此，对准精度高。相对于其他设备在料带上提前打孔，曝光机曝光出来的对准标记，位置精度高，不会带入其他设备的精度影响问题，从而提高曝光精度。
曝光模块120用于在曝光时，当在当前曝光阶段之前不存在上一曝光阶段时，直接对当前曝光阶段的分段图形进行曝光，以及，当在当前曝光阶段之前存在上一曝光阶段，则根据上一曝光阶段的分段图像与当前曝光阶段的分段图形的对准标记，对当前曝光阶段的分段图形进行位置校正，并对校正后的分段图形进行曝光，并迭代执行该过程，直至完成所有分段图形的位置校正及曝光。
在本发明的一个实施例中，曝光模块120具体用于：将当前曝光阶段的分段图形的对准标记与上一曝光阶段的分段图形的对准标记进行对准操作，实现对当前曝光阶段的分段图形的位置校正。例如，将当前曝光阶段的分段图形的对准标记与上一曝光阶段的分段图形的对准标记进行对准，若两个分段图形的对准标记匹配重合时，完成对当前曝光阶段的分段图形的位置校正，进而可完成两个分段图形的精准拼接。
可以理解的是，上一曝光阶段的分段图形的对准标记在与下一曝光阶段的分段图形的对准标记进行对准时，能够显示清楚，从而提高对准精度。
上一曝光阶段的分段图形的对准标记在与下一曝光阶段的分段图形的对准标记进行对准时，能够在预定的对准范围内准确抓取。
在当前曝光阶段的分段图形之前不存在上一个分段图形，认为当前的分段图形为待曝光图形的第一个分段图形，则无需对准，直接对该分段图形进行曝光即可。
若当前的分段图形存在与之相邻的上一个分段图形，认为当前的分段图形不是第一个分段图形，则需要进行对准，则将上一个分段图形的对准标记与当前的分段图形的对准标记进行匹配对准，以根据上一个分段图形的位置对当前的分段图形的位置进行校正，当上一个分段图形的对准标记与当前的分段图形的对准标记完全匹配重合时，当前的分段图形所处位置即为校正后的目标位置，则在该位置对该分段图形进行曝光。待完成当前的分段图形的位置校正和曝光之后，按照相同的过程，对下一个分段图形进行位置校准和曝光，迭代执行该过程，直至完成所有分段图形的位置校准和曝光，从而，将所有分段图形进行精准拼接，完成对整个待曝光图形的曝光。
在本发明的一个实施例中，用于卷对卷收放板的机构定位精度比较高，料带收料后，实际的位置关系与理论差异(前后与左右的误差)小于0.5mm。而整个待曝光图形的长度大于曝光机最大加工的板长度。
需要说明的是，本发明实施例的曝光机的曝光图形的处理装置的具体实现方式与本发明实施例的曝光机的曝光图形的处理方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的曝光机的曝光图形的处理装置，对待曝光图形进行分段，得到多个分段图形，其中，每个分段图形均具有对准标记，且长度均为曝光机在料带上的一次曝光长度；在在分段加工图像时，后段图形能够与前段图像通过对准标记进行精准对位，从而提高曝光精度，进而保证产品质量。
本发明的进一步实施例还提出了一种曝光机，包括本发明上述任意一个实施例所描述的曝光机的曝光图形的处理装置。该曝光机例如为卷对卷直写曝光机。
根据本发明实施例的曝光机，对待曝光图形进行分段，得到多个分段图形，其中，每个分段图形均具有对准标记，且长度均为曝光机在料带上的一次曝光长度；在在分段加工图像时，后段图形能够与前段图像通过对准标记进行精准对位，从而提高曝光精度，进而保证产品质量。
另外，根据本发明上述实施例的曝光机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
