引导系统
技术领域
本发明涉及引导系统。
背景技术
作为以往的引导系统，例如在专利文献1中公开了具备检测单元、推定单元以及提供单元的信息处理装置。检测单元检测人流。推定单元基于由检测单元检测出的人流来推定构成人流的人员的属性。并且，提供单元基于由推定单元推定的属性来提供信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-146380号公报
发明内容
发明欲解决的技术问题
然而，上述那样的引导系统例如在进一步进行与特定的个人匹配的引导这一点上存在进一步改善的余地。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够进行与特定的个人匹配的引导的引导系统。
用于解决问题的技术手段
为了实现上述目的，本发明所涉及的引导系统的特征在于，包括：收集装置，所述收集装置收集解析用数据，所述解析用数据包含表示包含人物在内的图像的图像数据以及表示拍摄所述图像的位置的位置数据；多个内容输出装置，多个所述内容输出装置分别能够输出多个内容；数据解析部，所述数据解析部基于利用所述收集装置收集到的所述解析用数据，来解析在所述图像数据表示的图像中包含的人物的属性以及确定了该属性的人物的人流；移动预测部，所述移动预测部基于利用所述数据解析部解析出的所述人物的人流，从而预测确定了所述属性的人物的移动；内容选择部，所述内容选择部基于由所述数据解析部解析出的所述人物的属性，而从所述多个内容中选择使所述内容输出装置输出的内容；以及输出处决定部，所述输出处决定部基于由所述移动预测部预测到的所述人物的移动，而从多个所述内容输出装置中决定将由所述内容选择部选择的所述内容进行输出的内容输出装置，由所述输出处决定部决定的所述内容输出装置在与由所述移动预测部预测到的所述人物的移动对应的时刻，对由所述数据解析部确定了所述属性的人物输出由所述内容选择部选择的所述内容。
另外，在上述引导系统中，可以是，多个所述收集装置被设置在固定于路上或建筑物的固定体或者能够移动的移动体。
另外，在上述引导系统中，可以是，多个所述内容输出装置被设置在固定于路上或建筑物的固定体或者能够移动的移动体。
另外，在上述引导系统中，可以是，所述多个内容输出装置设置在固定于路上或建筑物的固定体或者行驶于路面的移动体。
发明效果
本发明所涉及的引导系统基于由收集装置收集到的解析用数据，由数据解析部对在图像数据所表示的图像中包含的人物的属性以及人流进行解析。然后，引导系统中，由输出处决定部决定的内容输出装置在与由移动预测部预测的该人物的移动对应的时刻输出由内容选择部根据人物的属性选择的内容。其结果是，引导系统起到能够进行与特定的个人匹配的引导的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的引导系统的概略结构的框图。
图2是表示实施方式1所涉及的引导系统中的处理的一例的流程图。
图3是表示实施方式1所涉及的引导系统的动作的一例的示意图。
图4是表示实施方式1所涉及的引导系统的动作的一例的示意图。
图5是表示实施方式1所涉及的引导系统的动作的一例的示意图。
图6是表示实施方式2所涉及的引导系统的概略结构的框图。
符号说明
1、201 引导系统
10、210 收集装置
20、220 解析装置
23B、214Bc 数据解析处理部(数据解析部)
23C 移动预测处理部(移动预测部)
30 内容服务装置
33A 内容选择处理部(内容选择部)
33B 输出处决定处理部(输出处决定部)
40 内容输出装置
F 固定体
V 移动体
具体实施方式
以下，基于附图对本发明涉及的实施方式进行详细说明。另外，本发明并不限定于该实施方式。另外，下述实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够容易置换的要素或者实质上相同的要素。
[实施方式1]
图1所示的本实施方式的引导系统1是实时标识系统，具备收集装置10、解析装置20、内容服务装置30以及多个内容输出装置40，它们协作而输出与特定的个人匹配的内容。多个内容输出装置40是能够分别输出多个内容的装置。本实施方式的引导系统1对拍摄到的图像中包含的特定的人物(个人)的属性以及该确定了属性的人物的人流进行解析，根据解析结果选择与该人物的属性对应的内容，通过内容输出装置40先行输出已选择的内容。以下，参照各图对引导系统1的结构进行详细说明。
收集装置10收集成为内容的提供对象的人物的确定、解析所使用的解析用数据。解析用数据包含表示包含人物的图像的图像数据以及表示拍摄该图像的位置的位置数据。解析用数据用于解析装置20对人物的属性以及该人物的人流的解析。典型地，收集装置10设置于固定体F或移动体V。典型地，搭载有收集装置10的固定体F安装并固定于路上或建筑物。固定体F例如可以是设置于路上的公交车站、数字标牌、自动售货机、标识、电线杆等结构体，也可以是为了设置收集装置10而设置的专用的结构体。另外，搭载有收集装置10的固定体F例如也可以是在商场、公寓、办公楼、酒店等建筑物的出入口、内部、屋顶等设置的结构体。搭载有收集装置10的移动体V典型地是构成为能够移动的物体。这里，移动体V典型地是在路面上行驶的车辆，例如可以是家用车、租赁汽车、共享汽车、共乘汽车、公共汽车、出租车、卡车、运输车、作业车等中的任一种。另外，移动体V不限于此，例如也可以是飞行车或无人机等在空中飞行的飞行体。典型地，收集装置10分别搭载于多个固定体F以及多个移动体V。即，本实施方式的引导系统1具备分别搭载于多个固定体F以及多个移动体V的多个收集装置10，能够从该多个收集装置10收集解析用数据。多个收集装置10的至少一部分也可以搭载于在预定的路径反复行驶的车辆、例如班车、长距离运输用卡车等。另外，多个收集装置10的至少一部分也可以搭载于由运营商管理的业务用的车辆，例如共享汽车、共乘汽车、出租车等。搭载于移动体V的收集装置10例如能够使用搭载于移动体V的所谓行车记录仪等车载设备，但不限于此。
具体而言，收集装置10具备摄像机11、位置信息测定器12、通信部(收集装置通信部)13以及控制部14。
摄像机11是拍摄包含人物在内的图像的摄像装置。典型地，摄像机11拍摄包含引导系统1中的内容的提供对象即人物在内的动态图像。摄像机11被设定为能够拍摄人物的视场角。在收集装置10设置于路上的固定体F的情况下，典型地，摄像机11拍摄该固定体F的外部的图像。在该情况下，摄像机11例如以成为能够拍摄固定体F的外部的路上的人物的视场角的方式设置于固定体F，拍摄包含该路上的人物的图像。在收集装置10设置于建筑物的固定体F的情况下，典型地，摄像机11拍摄设置有固定体F的建筑物的内部以及该建筑物的外部的图像。在该情况下，摄像机11例如以成为能够拍摄建筑物的外部的人物、建筑物的内部的人物的视场角的方式设置于固定体F，对包含该建筑物的外部的人物、建筑物的内部的人物的图像进行拍摄。在收集装置10设置于移动体V的情况下，典型地，摄像机11对该移动体V的内部以及该移动体V的外部的图像进行拍摄。在该情况下，摄像机11例如以成为能够对移动体V的内部的人物、位于移动体V的外部的路上的人物进行拍摄的视角的方式设置于移动体V，对包含该移动体V的内部的人物、移动体V的外部的人物的图像进行拍摄。在该情况下，摄像机11也能够随着移动体V的移动而对该移动体V的外部的图像进行拍摄。摄像机11也可以在各个固定体F、移动体V中，以能够更适当地拍摄各位置的人物的方式设置多个。摄像机11既可以是单眼摄像机，也可以是立体摄像机。另外，摄像机11拍摄的图像可以是单色，也可以是彩色。摄像机11如上所述拍摄图像，收集表示该图像的图像数据。摄像机11与控制部14可通信地连接，将收集到的图像数据输出到控制部14。
位置信息测定器12是测定收集装置10的当前位置的测位器。位置信息测定器12例如能够使用接收从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星发送的电波的GPS接收器等。位置信息测定器12通过接收从GPS卫星发送的电波并获取GPS信息(纬度经度坐标)作为表示收集装置10的当前位置的信息，从而收集表示由摄像机11拍摄了图像的位置的位置数据。位置信息测定器12与控制部14可通信地连接，将收集到的位置数据输出到控制部14。
通信部13在不同于收集装置10的设备与该收集装置10之间进行各种数据的通信。本实施方式的通信部13能够对不同于收集装置10的设备即解析装置20发送(输出)解析用数据。通信部13有线、无线均可地通过经由网络的通信，在与不同于收集装置10的设备之间收发数据。
控制部14统一控制收集装置10的各部。控制部14执行用于收集解析用数据的各种运算处理。控制部14构成为包含以公知的微型计算机为主体的电子电路，该微型计算机包含CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)等中央运算处理装置、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)以及接口。控制部14以能够通信的方式与摄像机11、位置信息测定器12、通信部13等各部连接，能够在与各部之间相互收发各种信号、数据。
更具体而言，控制部14构成为包含存储部14A以及处理部14B。存储部14A以及处理部14B能够在与各部之间相互收发各种信号、数据。存储部14A存储有处理部14B中的各种处理所需的条件、信息、由控制部14执行的各种程序、应用、控制数据等。存储部14A能够将解析用数据与收集到的时刻等一起存储。换言之，解析用数据还包含表示收集到该数据的时刻的时刻数据、其他数据。存储部14A例如还能够暂时存储在处理部14B的处理的过程中生成的各种数据。存储部14A通过处理部14B、通信部13等根据需要读取这些数据。存储部14A例如也可以是硬盘、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、光盘等比较大容量的存储装置或者RAM、闪存、NVSRAM(Non Volatile Static Random Access Memory：非易失性静态随机存取存储器)等能够改写数据的半导体存储器。处理部14B基于各种输入信号等，执行存储于存储部14A的各种程序，通过使该程序工作，对各部输出输出信号，执行用于实现各种功能的各种处理。处理部14B控制摄像机11、位置信息测定器12的动作，执行收集包含图像数据、位置数据的解析用数据的处理。另外，处理部14B执行与经由通信部13的数据的发送接收有关的处理。处理部14B例如执行经由通信部13向解析装置20发送解析用数据的处理。
解析装置20对由收集装置10收集到的解析用数据进行解析，并将表示解析结果的解析结果数据提供给内容服务装置30。解析装置20和内容服务装置30构成安装在网络上的所谓云服务型的装置(云服务器)。解析装置20基于由收集装置10收集到的解析用数据，对在构成该解析用数据的图像数据所表示的图像中包含的人物的属性以及该确定了属性的人物的人流进行解析。解析装置20生成表示该人物的属性的人物属性数据以及表示该确定了属性的人物的人流的属性类别人流数据。并且，解析装置20基于表示确定了属性的人物的人流的属性类别人流数据，预测该确定了属性的人物的移动，生成表示该预测出的人物的移动的移动预测数据。然后，解析装置20将包含人物属性数据、属性类别人流数据以及移动预测数据的解析结果数据提供给内容服务装置30。
解析装置20基于解析用数据执行用于解析人物的属性以及人物的人流的各种运算处理。另外，解析装置20基于属性类别人流数据，执行用于预测该确定了属性的人物的移动的各种运算处理。解析装置20构成为包含以包含CPU、GPU等中央运算处理装置、ROM、RAM以及接口的公知的微型计算机为主体的电子电路。解析装置20也可以通过在已知的PC、工作站等计算机系统中安装实现下述说明的各种处理的应用程序从而构成。另外，解析装置20也可以不必构成云服务型的装置，另外，也可以通过将多个PC能够相互通信地组合而构成。
具体而言，解析装置20具备通信部(解析装置通信部)21、存储部22以及处理部23。通信部21、存储部22以及处理部23能够在与各部之间相互收发各种信号、数据。
通信部21在不同于解析装置20的设备与该解析装置20之间进行各种数据的通信。本实施方式的通信部21能够从不同于解析装置20的设备即收集装置10接收(输入)解析用数据。进一步，本实施方式的通信部21能够对不同于解析装置20的设备即内容服务装置30发送(输出)解析结果数据。通信部21与通信部13同样，有线、无线均可通过经由网络的通信，而在与不同于解析装置20的设备之间收发数据。
存储部22存储有处理部23中的各种处理所需的条件、信息、由处理部23执行的各种程序、应用、控制数据等。存储部22能够存储由通信部21接收到的解析用数据。存储部22例如还能够暂时存储在处理部23的处理的过程中生成的各种数据。存储部22通过通信部21、处理部23等根据需要读取这些数据。存储部22例如也可以是硬盘、SSD、光盘等比较大容量的存储装置或者RAM、闪存、NVSRAM等能够改写数据的半导体存储器。
更具体而言，存储部22在功能概念上构成为包含：解析对象数据库(以下，简称为“解析对象DB”)22A、解析参照数据库(以下，简称为“解析参照DB”)22B以及解析结果数据库(以下，简称为“解析结果DB”)22C。
解析对象DB 22A是对处理部23的解析对象数据即解析用数据(图像数据、位置数据、时刻数据等)进行累存并数据库化并进行存储的部分。从收集装置10输入到通信部21的解析用数据被存储在该解析对象DB 22A中。
解析参照DB 22B是对在由处理部23进行的解析用数据的解析时参照的解析参照数据进行积存并数据库化并进行存储的部分。解析参照数据例如包含地图参照数据、属性预测参照数据等。地图参照数据是表示基于位置数据等来确定收集装置10的位置、换言之为拍摄到包含人物的图像的位置时所参照的地图的数据。属性预测参照数据是在图像数据所表示的图像中包含的人物的属性的推定等所参照的数据。关于属性预测参照数据，将在后面详细说明。解析参照数据通过处理部23在解析用数据的解析时被参照。
解析结果DB 22C是对表示处理部23提供的解析用数据的解析结果的解析结果数据进行积存并数据库化并存储的部分。解析结果数据例如包括表示在图像数据所表示的图像中包含的人物的属性的人物属性数据、表示确定了属性的人物的人流的属性类别人流数据以及表示针对确定了属性的人物而预测出的该人物的移动的移动预测数据等。解析结果数据从通信部21向内容服务装置30发送、提供。
另外，解析对象DB 22A、解析参照DB 22B、解析结果DB 22C中存储的各种数据能够作为所谓的大数据(big data)来利用。
处理部23基于各种输入信号等执行存储于存储部22的各种程序，通过使该程序工作来执行用于对解析用数据进行解析的各种处理。另外，处理部23基于属性类别人流数据来执行用于预测确定了属性的人物的移动的各种处理。另外，处理部23执行与经由通信部21的数据的发送接收有关的处理。处理部23例如执行经由通信部21向内容服务装置30发送解析结果数据的处理。
更具体而言，处理部23在功能概念上构成为包括：数据预处理部23A、作为数据解析部的数据解析处理部23B以及作为移动预测部的移动预测处理部23C。
数据预处理部23A是对解析对象数据即解析用数据实施各种预处理的部分。作为预处理，数据预处理部23A例如执行从解析对象DB 22A读取成为解析对象数据的解析用数据，从该解析用数据所包含的图像数据所表示的动态图像截取静态图像的处理。另外，作为预处理，数据预处理部23A例如执行将截取出的该静止图像与作为解析对象数据的解析用数据所包含的位置数据所表示的位置关联起来的处理。
数据解析处理部23B是基于由数据预处理部23A实施了预处理的解析用数据，对图像数据所表示的图像中包含的人物的属性以及该确定了属性的人物的人流进行解析的部分。在此，数据解析处理部23B例如构成为能够执行使用各种公知的人工智能(ArtificialIntelligence)技术、深度学习(Deep Learning)技术对图像数据所表示的图像中包含的人物的属性以及该确定了属性的人物的人流进行解析的处理。
本实施方式的数据解析处理部23B使用各种公知的图像处理技术，执行从由数据预处理部23A截取的静止图像中检测并提取人物的处理。另外，在此，数据解析处理部23B执行从图像数据所表示的图像中提取包含该人物的特征点的图像的处理。在此，该人物的特征点是指在图像所包含的人物中能够确定该人物的属性的部位。该人物的特征点是指，例如呈现该人物的表情的面部、呈现举止、手势的手脚、具有容易佩戴饰物等的倾向的位置等部位。数据解析处理部23B例如从由不同的角度拍摄到的多个图像中提取拍摄到能够用于确定人物的属性的该人物的特征点的图像。
然后，数据解析处理部23B基于从图像数据提取出的包含人物的特征点在内的图像，执行对该图像中包含的人物的属性进行解析的处理。数据解析处理部23B例如基于存储于解析参照DB 22B的属性预测参照数据(解析参照数据)和由数据预处理部23A从图像数据提取出的图像中包含的人物的特征点，来解析该人物的属性。这里，属性预测参照数据是反映了通过使用人工智能技术、深度学习技术的各种方法学习了能够根据图像中包含的人物的特征点等推定的该人物的属性而得到的结果的信息。换言之，属性预测参照数据是为了基于图像中包含的人物的特征点等来推定人物的属性而使用了应用人工智能技术、深度学习技术的各种方法进行数据库化的数据。该属性预测参照数据能够依次更新。属性预测参照数据例如也可以是用于学习表示数据解析处理部23B的解析结果的解析结果数据(人物属性数据)本身的数据。
作为由数据解析处理部23B解析的人物的属性，典型地包含能够从该人物的外观的特征点解析的事项，例如该人物的性别、年龄、体格、社会地位、嗜好或者行动意向等。在此，性别是表示男性、女性的类别的属性。年龄是表示从出生到当前(此时)为止的时间的长度的属性。体格是表示身高、体重、各种尺寸等的属性。社会地位是表示职业(个体户、商人、警官、学生、无职、打零工)、年收入、身份、教友等的属性。嗜好是表示服装/持有物/时尚的倾向(休闲意向、雅致意向、品牌意向、高级意向、快餐时尚意向)、兴趣(体育/亚文化/户外/美容等)等的属性。所谓行动意向是表示该时刻的心情、兴趣关心(想做的事、想去的地方)等的属性。即，在此，数据解析处理部23B推定性别、年龄、体格、社会地位、嗜好、行动意向等作为人物的属性。
数据解析处理部23B参照属性预测参照数据，提取与图像中包含的人物的特征点对应的属性(性别、年龄、体格、社会地位、嗜好或行动意向)，将提取出的属性推定为拍摄到该图像中的人物的属性。数据解析处理部23B例如根据图像中包含的人物的特征点即脸部的表情、手脚的举止、手势、所佩戴的饰物、衣服等，参照属性预测参照数据，匹配与该特征点对应的属性，推定该人物的性别、年龄、体格、社会地位、嗜好、行动意向等属性。
并且，数据解析处理部23B还基于与确定了人物的属性的图像数据相关联的位置数据，执行对如上述那样确定了属性的人物的人流进行解析的处理。数据解析处理部23B例如从解析对象DB 22A读取与确定了人物的属性的图像数据相关联的位置数据。然后，数据解析处理部23B基于存储于解析参照DB 22B的地图参照数据(解析参照数据)和已读取的位置数据，解析该确定了属性的人物的人流。例如，数据解析处理部23B参照地图参照数据，基于该位置数据来确定该图像被拍摄到的位置。然后，数据解析处理部23B基于该位置数据所表示的位置，来确定已确定了属性的人物的位置，并按时间序列排列该位置，由此确定人流。由数据解析处理部23B解析的人物的人流典型地由该人物在各时间段中的分布、移动方向、移动速度、移动的起点、终点等来表示。即，在此，数据解析处理部23B推定该人物在各时间段中的分布、移动方向、移动速度、动作的起点、终点等，作为确定了属性的人物的人流。
数据解析处理部23B生成表示如上述那样解析出的人物的属性的人物属性数据以及表示已确定了属性的人物的人流的属性类别人流数据，来作为对解析用数据进行解析而得到的解析结果数据。然后，数据解析处理部23B将包含所生成的人物属性数据和属性类别人流数据在内的解析结果数据存储在解析结果DB 22C中并数据库化并存储。
移动预测处理部23C是根据由数据解析处理部23B解析出的属性类别人流数据对确定了属性的人物的移动进行预测的部分。移动预测处理部23C基于表示已确定了属性的人物的人流的属性类别人流数据，来执行对该已确定了属性的人物的移动进行预测的处理。移动预测处理部23C例如根据属性类别人流数据所表示的该人物在各时间段中的分布、移动方向、移动速度、移动的起点、终点等的人流，来使用各种公知的技术，而对确定了属性的人物的移动进行预测。移动预测处理部23C例如生成伴随着时间经过的该人物的预测的轨迹作为人物的移动。移动预测处理部23C例如也可以组合多个属性类别人流数据，预测确定了属性的人物的移动。
移动预测处理部23C生成表示如上述那样预测的人物的移动的移动预测数据作为对解析用数据进行解析而得到的解析结果数据。然后，移动预测处理部23C将所生成的移动预测数据与上述的人物属性数据、属性类别人流数据一起作为解析结果数据存储在解析结果DB 22C中并数据库化并存储。
然后，如上所述，处理部23执行经由通信部21向内容服务装置30发送包含由数据解析处理部23B解析出的人物属性数据、属性类别人流数据以及由移动预测处理部23C预测的移动预测数据在内的解析结果数据的处理。
内容服务装置30基于由解析装置20解析和预测的解析结果数据来选择与作为内容提供对象的人物对应的内容，并且将所选择的内容输出到预定的内容输出装置40。内容服务装置30如上所述构成安装在网络上的所谓云服务型的装置。内容服务装置30基于从解析装置20发送、提供的解析结果数据，选择对确定了属性的人物提供的内容。另外，内容服务装置30基于从解析装置20发送、提供的解析结果数据，决定输出该选择的内容的内容输出装置40。内容服务装置30生成与所选择的内容相关的各种数据，并将该数据发送到显示该内容的内容输出装置40。
内容服务装置30基于解析结果数据，执行用于选择与确定了的人物的属性对应的内容的各种运算处理。另外，内容服务装置30基于解析结果数据，执行用于决定输出所选择的内容的内容输出装置40的各种运算处理。内容服务装置30构成为包含以包含CPU、GPU等中央运算处理装置、ROM、RAM以及接口的公知的微型计算机为主体的电子电路。内容服务装置30也可以通过在已知的PC或工作站等计算机系统中安装实现下述说明的各种处理的应用程序来构成。另外，内容服务装置30也可以不必构成云服务型的装置，另外，也可以通过将多个PC能够相互通信地组合而构成。
具体而言，内容服务装置30具备通信部(内容服务装置通信部)31、存储部32以及处理部33。通信部31、存储部32以及处理部33能够在与各部之间相互收发各种信号、数据。
通信部31在不同于内容服务装置30的设备与该内容服务装置30之间进行各种数据的通信。本实施方式的通信部31能够从不同于内容服务装置30的设备即解析装置20接收(输入)解析结果数据。进而，本实施方式的通信部31能够对不同于内容服务装置30的设备即内容输出装置40发送(输出)与所选择的内容相关的各种数据。通信部31与通信部13、21同样，有线、无线均可地通过经由网络的通信，在与不同于内容服务装置30的设备之间收发数据。
存储部32存储有处理部33中的各种处理所需的条件、信息、由处理部33执行的各种程序、应用、控制数据等。存储部32能够存储由通信部31接收到的解析结果数据。存储部32例如还能够暂时存储在处理部33的处理的过程中生成的各种数据。存储部32通过通信部31、处理部33等根据需要读取这些数据。存储部32例如可以是硬盘、SSD、光盘等比较大容量的存储装置或者RAM、闪存、NVSRAM等能够改写数据的半导体存储器。
更具体而言，存储部32在功能概念上构成为包含内容数据库(以下，简称为“内容DB”)32A。
内容DB 32A是对表示要输出到内容输出装置40的内容的内容数据进行积存并数据库化并存储的部分。这里，作为向内容输出装置40输出的内容，除了广告、优惠券等内容之外，还可以包括地域信息、向规定的设施的路线信息、灾害时的避难路径/安全支持信息等构成各种引导信息的内容。对于表示可能向内容输出装置40输出的成为候补的内容的内容数据，根据人物的属性等而将不同种类的内容数据存储在多个该内容DB 32A中。存储在该内容DB 32A中的内容数据能够依次更新。对于存储在内容DB 32A中的内容数据，可以在每次使从多个内容中选择的内容输出到特定的内容输出装置40时，都从通信部21向该特定的内容输出装置40发送、下载与该输出的内容对应的内容数据。另外，对于内容DB中存储的内容数据，也可以在夜间等网络的通信量相对少的时间段一并从通信部21向各内容输出装置40发送、下载与可能向内容输出装置40输出的作为候补的全部的内容对应的内容数据。
处理部33基于各种输入信号等，执行存储于存储部32的各种程序，通过使该程序工作来执行用于选择内容的各种处理。另外，处理部33执行用于决定使内容输出的内容输出装置40的各种处理。另外，处理部33执行与经由通信部31的数据的发送接收有关的处理。处理部33例如执行将与所选择的内容相关的各种数据经由通信部31发送到输出该内容的内容输出装置40的处理。
更具体而言，处理部33构成为在功能概念上包括作为内容选择部的内容选择处理部33A以及作为输出处决定部的输出处决定处理部33B。
内容选择处理部33A是基于由数据解析处理部23B解析出的人物的属性，从存储在内容DB 32A中的多个内容中选择要输出到内容输出装置40的内容的部分。内容选择处理部33A基于从解析装置20发送并由通信部31接收到的解析结果数据中包含的人物属性数据，执行从存储于内容DB 32A的多个内容中选择与该人物属性数据表示的人物的属性对应的内容的处理。例如，在人物属性数据所表示的该人物的属性包含女性、年轻人、休闲意向等属性的情况下，内容选择处理部33A可以选择表示女性用、面向年轻人的休闲服饰的广告、优惠券的内容。另外，例如，在人物属性数据所表示的该人物的属性包含男性、中年、高级意向等属性的情况下，内容选择处理部33A可以选择表示高级手表的广告的内容。另外例如，在人物属性数据所表示的该人物的属性是包含运动兴趣等的属性的情况下，内容选择处理部33A也可以选择表示最近的体育场中的体育赛事、票券信息的内容。另外例如，在人物属性数据所表示的该人物的属性是包含对艺术爱好、美术的关注等的属性的情况下，内容选择处理部33A也可以选择表示向最近的美术馆的路径的内容。另外例如，在人物属性数据所表示的该人物的属性是包含灾害避难、需要救护的状态等的属性的情况下，内容选择处理部33A也可以选择表示向避难场所的避难路径、安全支持的内容。另外，内容选择处理部33A在选择内容时，例如可以进一步考虑当前时刻、日历、季节等来选择与人物属性数据所表示的人物的属性对应的内容。
输出处决定处理部33B是基于由移动预测处理部23C预测的人物的移动，从多个内容输出装置40决定输出由内容选择处理部33A选择出的内容的内容输出装置40的部分。输出处决定处理部33B执行如下处理：基于从解析装置20发送并由通信部31接收到的解析结果数据中包含的属性类别人流数据、移动预测数据，从多个内容输出装置40中决定对确定了属性的人物输出所选择的内容的内容输出装置40。例如，内容选择处理部33A基于属性类别人流数据所表示的该人物在各时间段中的分布、移动方向、移动速度、移动的起点、终点、移动预测数据所表示的该人物的预测的移动、伴随着时间经过的该人物的预测的轨迹等，从多个内容输出装置40中决定能够对该人物提前输出上述所选择的内容并使该人物识别的内容输出装置40。
然后，如上所述，处理部33执行如下处理：经由通信部31对由输出处决定处理部33B决定的内容输出装置40发送与由内容选择处理部33A选择出的内容相关的各种数据。处理部33例如在每次将内容DB 32A中存储的内容数据发送到内容输出装置40的方式的情况下，作为与内容相关的数据，将表示由内容选择处理部33A选择的内容的内容数据本身发送到内容输出装置40。另一方面，处理部33例如在将内容DB中存储的多个内容数据在规定的时间段预先一并发送给内容输出装置40的方式的情况下，作为与内容相关的数据，将能够从多个内容中确定该选择出的内容的识别数据发送到内容输出装置40。
此外，引导系统1也可以具备多个上述说明的内容服务装置30。
如上所述，多个内容输出装置40是能够分别输出多个内容的装置。多个内容输出装置40也可以与收集装置10同样地设置于固定体F或者移动体V。多个内容输出装置40的至少一部分也可以与上述收集装置10一体地构成。
具体而言，内容输出装置40具备输出装置41、通信部(内容输出装置通信部)42以及控制部43。
输出装置41是输出内容的装置。输出装置41构成为包括能够显示与内容对应的图像的显示器41A、能够输出与内容对应的声音/语音的扬声器41B等。
通信部42在不同于内容输出装置40的设备与该内容输出装置40之间进行各种数据的通信。本实施方式的通信部42能够从不同于内容输出装置40的设备即内容服务装置30接收(输入)与由输出装置41输出的内容相关的各种数据。进而，本实施方式的通信部42能够对不同于内容输出装置40的设备即内容服务装置30发送(输出)与内容的输出结果相应的反馈数据。通信部42与通信部13、21、31同样，有线、无线均可地通过经由网络的通信，在与不同于内容服务装置30的设备之间收发数据。
控制部43统一控制内容输出装置40的各部。控制部43执行用于输出内容的各种运算处理。控制部43构成为包含以包含CPU、GPU等中央运算处理装置、ROM、RAM以及接口的公知的微型计算机为主体的电子电路。控制部43与输出装置41、通信部42等各部能够通信地连接，能够在与各部之间相互收发各种信号、数据。
控制部43构成为包括存储部43A以及处理部43B。存储部43A以及处理部43B能够在与各部之间相互收发各种信号、数据。存储部43A存储有在处理部43B中的各种处理所需的条件、信息、在处理部43B中执行的各种程序、应用、控制数据等。存储部43A能够存储由通信部42接收到的与内容相关的各种数据。存储部43A例如还能够暂时存储在处理部43B的处理的过程中生成的各种数据。存储部43A通过通信部42、处理部43B等根据需要读取这些数据。存储部43A例如可以是硬盘、SSD、光盘等比较大容量的存储装置或者RAM、闪存、NVSRAM等能够改写数据的半导体存储器。处理部43B基于各种输入信号等，执行存储于存储部43A的各种程序，通过使该程序工作，对各部输出输出信号，执行用于实现各种功能的各种处理。处理部43B控制输出装置41的动作，执行将内容输出的处理。另外，处理部43B执行与经由通信部42的数据的发送接收有关的处理。处理部43B例如执行从内容服务装置30经由通信部42接收与由输出装置41输出的内容相关的各种数据的处理。另外，处理部43B例如执行经由通信部42向内容服务装置30发送与内容的输出结果对应的反馈数据的处理。
更具体而言，存储部43A在功能概念上构成为包含内容数据库(以下，简称为“内容DB”)43Aa。另外，处理部43B在功能概念上构成为包含输出处理部43Ba以及反馈部43Bb。
内容DB 43Aa是对表示要使内容输出装置40输出的内容的内容数据进行积存并数据库化并存储的部分。从内容服务装置30输入到通信部42的内容数据被存储在该内容DB43Aa中。对于存储在该内容DB 43Aa中的内容数据，如上所述，可以在每次使输出装置41输出内容时从内容服务装置30接收，也可以在规定的时间段预先一并接收多个。
输出处理部43Ba是控制输出装置41的动作并输出内容的部分。输出处理部43Ba基于从内容服务装置30发送并由通信部42接收到的与内容相关的各种数据，执行使输出装置41输出与确定了属性的人物的该属性对应的内容的处理。输出处理部43Ba控制构成输出装置41的显示器41A，显示与该内容对应的图像。另外，输出处理部43Ba控制构成输出装置41的扬声器41B，并输出与该内容对应的声音/语音。在每次将内容DB 32A中存储的内容数据发送到内容输出装置40的内容DB 43Aa的方式的情况下，输出处理部43Ba基于从内容服务装置30发送的内容数据本身，使输出装置41输出该内容。在将内容DB 32A中存储的多个内容数据在规定的时间段预先一并发送到内容输出装置40的内容DB 43Aa的方式的情况下，输出处理部43Ba从内容DB 43Aa中读取与从内容服务装置30发送的识别数据对应的内容数据。然后，输出处理部43Ba使输出装置41输出与读取的内容数据对应的内容。然后，由输出处决定处理部33B决定的内容输出装置40对由数据解析处理部23B确定了属性的人物，在与由移动预测处理部23C预测到的人物的移动相应的时刻输出由内容选择处理部33A选择出的内容。
另外，输出处理部43Ba也可以利用摄像机等来检测作为内容的提供对象的人物的视线，并基于该检测出的视线来调整由输出装置41显示的内容的信息量。输出处理部43Ba例如在作为内容的提供对象的人物的视线朝向输出装置41侧的情况下，使输出装置41输出的内容的信息量相对多。另一方面，输出处理部43Ba例如在作为内容的提供对象的人物的视线不朝向输出装置41侧的情况下，使输出装置41输出的内容的信息量相对少。另外，输出处理部43Ba例如也可以在作为内容的提供对象的人物的视线不朝向输出装置41侧的情况下，使输出装置41输出用于将该视线向输出装置41侧引导的图像或声音等。根据该结构，内容输出装置40能够根据作为内容的提供对象的人物的视线的状态，更适当地输出内容。
反馈部43Bb是将输出装置41的内容的输出结果反馈给内容服务装置30的部分。反馈部43Bb执行经由通信部42向内容输出装置40发送与输出装置41的内容的输出结果对应的反馈数据的处理。作为与输出装置41的内容的输出结果相应的反馈数据，例如可以包含与根据作为内容的提供对象的人物的属性而选择出的内容的内容相关的信息、是否实际输出了该内容的信息等。另外，反馈部43Bb除了向内容服务装置30发送上述反馈数据以外，还可以向将多个内容输出装置40分组并统一管理该组内的内容输出装置40的管理装置等也发送上述反馈数据。
接着，参照图2的流程图说明引导系统1中的处理的一例。
首先，收集装置10收集包含图像数据、位置数据的解析用数据(步骤S1)。
接着，收集装置10经由通信部13输出收集到的解析用数据，并经由通信部21输入到解析装置20(步骤S2)。输入到解析装置20的解析用数据被存储于解析对象DB 22A。
接着，解析装置20的数据预处理部23A对存储于解析对象DB 22A的解析用数据实施上述那样的各种预处理(步骤S3)。
接下来，解析装置20的数据解析处理部23B基于由数据预处理部23A实施了预处理的解析用数据，对在图像数据所表示的图像中包含的人物的属性以及该确定了属性的人物的人流进行解析(步骤S4)。
然后，数据解析处理部23B生成人物属性数据和属性类别人流数据作为解析结果数据，并将其积存在解析结果DB 22C中并数据库化并存储(步骤S5)。
接着，解析装置20的移动预测处理部23C基于表示由数据解析处理部23B确定了属性的人物的人流的属性类别人流数据，预测该确定了属性的人物的移动。然后，移动预测处理部23C生成移动预测数据作为解析结果数据，将其与人物属性数据、属性类别人流数据一起积存在解析结果DB 22C中并数据库化并存储(步骤S6)。
接着，解析装置20经由通信部21输出解析出的解析结果数据(人物属性数据、属性类别人流数据、移动预测数据)，并经由通信部31输入到内容服务装置30(步骤S7)。
接着，内容服务装置30的内容选择处理部33A基于解析结果数据中包含的人物属性数据，从存储在内容DB 32A中的多个内容中选择与该人物属性数据所表示的人物的属性对应的内容(步骤S8)。
接着，内容服务装置30的输出处决定处理部33B基于解析结果数据中包含的属性类别人流数据、移动预测数据，从多个内容输出装置40中决定对确定了属性的人物输出所选择的内容的内容输出装置40(步骤S9)。
接着，在步骤S9的处理中决定的内容输出装置40的输出处理部43Ba控制输出装置41，对在步骤S4的处理中确定了属性的人物，在与在步骤S6的处理中预测到的该人物的移动对应的时刻输出在步骤S8的处理中选择的内容(步骤S10)。
接着，在步骤S10的处理中输出了内容的内容输出装置40的反馈部43Bb向内容服务装置30反馈与输出装置41的内容的输出结果对应的反馈数据(步骤S11)，结束一系列的处理。
接着，参照图3、图4、图5的示意图对引导系统1的动作的一例进行说明。
例如，在图3所示的例子中，引导系统1通过设置于公交车站等固定体F的收集装置10收集包含图像数据、位置数据的解析用数据。然后，引导系统1将由收集装置10收集到的解析用数据发送至解析装置20，并由该解析装置20进行解析。然后，在引导系统1中，由解析装置20解析的解析结果数据被发送到内容服务装置30，并且由该内容服务装置30选择与人物的属性对应的内容，并且决定所选择的内容的输出处。然后，引导系统1通过设置于位于与设置有收集装置10的固定体F分开的位置的公交车站等固定体F的内容输出装置40，在与预测出的该人物的移动对应的时刻提前输出所选择的内容。然后，引导系统1将与内容的输出结果对应的反馈数据从该内容输出装置40发送到内容服务装置30。
另外，例如，在图4所示的例子中，引导系统1通过设置于公交车等移动体V的收集装置10收集包含图像数据、位置数据的解析用数据。然后，引导系统1将由收集装置10收集到的解析用数据发送至解析装置20，并由该解析装置20进行解析。然后，在引导系统1中，由解析装置20解析的解析结果数据被发送到内容服务装置30，并且由该内容服务装置30选择与人物的属性对应的内容，并且决定所选择的内容的输出处。然后，引导系统1通过设置在与设置有收集装置10的移动体V相同的移动体V上的内容输出装置40，在与所预测的该人物的移动对应的时刻提前输出所选择的内容。然后，引导系统1将与内容的输出结果对应的反馈数据从该内容输出装置40发送到内容服务装置30。
另外，例如，在图5所示的例子中，引导系统1通过设置于公交车等移动体V的收集装置10收集包含图像数据、位置数据的解析用数据。然后，引导系统1将由收集装置10收集到的解析用数据发送至解析装置20，并由该解析装置20进行解析。然后，在引导系统1中，由解析装置20解析的解析结果数据被发送到内容服务装置30，并且由该内容服务装置30选择与人物的属性对应的内容，并且决定所选择的内容的输出处。然后，引导系统1通过设置在建筑物的屋顶等固定体F上的内容输出装置40，在与预测出的该人物的移动对应的时刻提前输出所选择的内容。然后，引导系统1将与内容的输出结果对应的反馈数据从该内容输出装置40发送到内容服务装置30。
并且，引导系统1也能够通过使多个收集装置10、多个内容输出装置40协作，并组合图3、图4、图5等所示的例子，根据确定了属性的人物的移动而连续地输出内容。另外，内容输出装置40还可以经由通信部42与作为与内容输出装置40不同的设备的成为内容的提供对象的人物所持有的移动终端(智能手机)进行通信，发送与由输出装置41输出的内容相关的各种数据。在该情况下，处理部43B例如也可以执行如下处理：经由通信部42利用限定了通信对象近距离无线通信等，将与内容相关的各种数据发送到成为内容的提供对象的人物所持有的移动终端。另外，在该情况下，引导系统1例如也可以向移动终端发送与通过在公交车站等固定体F设置的内容输出装置40输出的内容对应的优惠券，或者在显示器41A显示与该优惠券对应的QR码(注册商标)等，用于由移动终端读取。另外，引导系统1例如在包含成为内容的提供对象的人物在内的学生群体通过了内容输出装置40的附近的情况下，从扬声器41B输出“要拍照么？”等语音并向内容输出装置40侧引导，利用内置摄像机拍摄照片，向移动终端转送，并且在转送时对照片附加带广告并向该移动终端发送。
以上说明的引导系统1基于由收集装置10收集到的解析用数据，由数据解析处理部23B解析在图像数据所表示的图像中包含的人物的属性以及人流。然后，引导系统1中，由输出处决定处理部33B决定的内容输出装置40在与由移动预测处理部23C预测的该人物的移动对应的时刻输出由内容选择处理部33A根据人物的属性选择出的内容。其结果，引导系统1能够针对特定的人物，在与该人物的移动对应的时刻提前输出与该人物的属性相应的内容，因此能够进行与特定的个人匹配的引导。即，引导系统1能够预测解析了属性的特定的人物朝向哪里(也包括停留)，实时地选择与该属性相应的内容，并根据该人物的移动来输出。
另外，以上说明的引导系统1由于收集装置10在固定体F、移动体V设置有多个，因此能够基于由多个收集装置10收集到的解析用数据，通过多个内容输出装置40进行动态连续的引导。
另外，在以上说明的引导系统1中，多个内容输出装置40设置于固定体F、移动体V，因此能够根据确定了属性的人物的移动在适当的时刻输出内容并进行引导。
作为一例，以上说明的引导系统1作为在图像数据所表示的图像中包含的人物的属性，推定性别、年龄、体格、社会地位、嗜好、行动意向等。其结果，引导系统1能够配合特定的个人进行反映了性别、年龄、体格、社会地位、喜好、行动意向等的引导。
[实施方式2]
实施方式2所涉及的引导系统的收集装置、解析装置的结构与实施方式1不同。以下，对与上述的实施方式相同的构成要素标注共通的符号，并且对于共通的构成、作用、效果，尽可能省略重复的说明。
图6所示的本实施方式涉及的引导系统201与上述的引导系统1的不同点在于，具备收集装置210来代替收集装置10，具备解析装置220来代替解析装置20。引导系统201的其他结构是与该引导系统1大致相同的结构。
本实施方式的引导系统201将上述的解析装置20的功能的一部分并入收集装置210侧，解析装置20的其余部分构成该解析装置220。更具体而言，引导系统201通过将上述的解析装置20的数据预处理部23A、数据解析处理部23B并入收集装置210侧而采用所谓的边缘计算系统(Edge computing system)。
本实施方式的收集装置210在具备处理部214B来代替处理部14B这一点上与上述收集装置10不同。收集装置210的其他结构是与该收集装置10大致相同的结构。处理部214B在功能概念上构成为包含数据收集处理部214Ba、数据预处理部214Bb以及作为数据解析部的数据解析处理部214Bc。
数据收集处理部214Ba是控制摄像机11、位置信息测定器12来收集包含图像数据、位置数据的解析用数据的部分。数据收集处理部214Ba控制摄像机11、位置信息测定器12的动作，执行收集包含图像数据、位置数据的解析用数据的处理。
数据预处理部214Bb与上述的数据预处理部23A同样，是对解析对象数据即解析用数据实施各种预处理的部分。作为预处理，数据预处理部214Bb例如执行从由数据收集处理部214Ba收集到的解析用数据中包含的图像数据所表示的动态图像截取静态图像的处理。另外，作为预处理，数据预处理部214Bb例如执行将截取的该静止图像与由数据收集处理部214Ba收集到的解析用数据中包含的位置数据所表示的位置关联起来的处理。
数据解析处理部214Bc与上述的数据解析处理部23B同样，是基于由数据预处理部214Bb实施了预处理的解析用数据，对图像数据所表示的图像中包含的人物的属性以及该确定了属性的人物的人流进行解析的部分。数据解析处理部214Bc执行从由数据预处理部214Bb截取的静止图像中检测并提取人物的处理。数据解析处理部214Bc执行从图像数据所表示的图像中提取包含该人物的特征点的图像的处理。数据解析处理部214Bc基于从图像数据提取出的包含人物的特征点的图像，执行对该图像中包含的人物的属性进行解析的处理。数据解析处理部214Bc基于与确定了人物的属性的图像数据相关联的位置数据，执行对该确定了属性的人物的人流进行解析的处理。本实施方式的数据解析处理部214Bc在对人物的属性以及人物的人流进行解析时，适当地参照经由通信部13存储于解析参照DB 22B的解析参照数据(地图参照数据、属性预测参照数据)。
数据解析处理部214Bc生成如上述那样解析出的表示人物的属性的人物属性数据以及表示属性被确定的人物的人流的属性类别人流数据作为对解析用数据进行解析而得的解析结果数据。并且，本实施方式的处理部214B执行如下处理：将包含该人物属性数据以及该属性类别人流数据的解析结果数据与解析用数据一起经由通信部13发送到解析装置220。
本实施方式的解析装置220在具备处理部223来代替处理部23这一点上与上述的解析装置20不同。解析装置220的其他结构是与该解析装置20大致相同的结构。本实施方式的处理部223在功能概念上构成为包含作为移动预测部的移动预测处理部23C，在这一点上与上述的处理部23相同，另一方面，在不具备上述的数据预处理部23A、数据解析处理部23B这一点上与上述的处理部23不同。换言之，本实施方式的解析装置220构成以移动预测处理部23C为主体的移动预测装置。
本实施方式的通信部21能够从不同于解析装置220的设备即收集装置210接收(输入)解析用数据以及解析结果数据(人物属性数据、属性类别人流数据)。从收集装置210输入到通信部21的解析用数据被存储于解析对象DB 22A。同样地，从收集装置210输入到通信部21的解析结果数据(人物属性数据、属性类别人流数据)被存储在解析结果DB 22C中。
然后，移动预测处理部23C生成表示预测出的人物的移动的移动预测数据，将生成的移动预测数据与上述的人物属性数据、属性类别人流数据一起作为解析结果数据积存到解析结果DB 22C中并数据库化并存储。然后，处理部223执行将包含解析结果DB 22C中存储的人物属性数据、属性类别人流数据以及移动预测数据的解析结果数据经由通信部21发送到内容服务装置30的处理。
以上说明的引导系统201与引导系统1同样地，能够进行与特定的个人匹配的引导。在此基础上，引导系统201能够抑制解析装置220中的运算负荷，使该运算负荷分散到收集装置210侧。
此外，上述的本发明的实施方式所涉及的引导系统并不限定于上述的实施方式，能够在权利要求书所记载的范围内进行各种变更。本实施方式涉及的引导系统也可以通过适当组合以上说明的各实施方式、变形例的构成要素来构成。
以上说明的引导系统1、201也可以使解析装置20、220与内容服务装置30一体地构成1个装置。另外，例如，移动预测处理部23C也可以设置在内容服务装置30侧。
以上说明的引导系统1、201例如也可以使由不同的运营商管理的多个内容服务装置30相互协作，例如，多个内容服务装置30和多个内容输出装置40也可以相互构成网络。
以上说明的控制部14、43、解析装置20、220、内容服务装置30可以各部分独立地构成，且该各部通过以能够相互收发各种电信号的方式连接而构成，一部分功能也可以通过其他控制装置来实现。另外，以上说明的程序、应用程序、各种数据等可以适当地更新，也可以存储在经由任意网络与引导系统1、201连接的服务器中。以上说明的程序、应用、各种数据等例如也可以根据需要下载其全部或一部分。另外，例如，关于控制部14、43、解析装置20、220、内容服务装置30具备的处理功能，可以通过例如CPU等以及由该CPU等解释执行的程序来实现该处理功能的全部或者任意的一部分，另外，也可以以基于布线逻辑等的硬件的方式来实现。
