一种机器人本体拆装实训平台
技术领域
本实用新型涉及一种机器人本体拆装实训平台，属于机器人本体拆装实训平台领域。
背景技术
随着工业机器人需求量的增加，与其对应的相关专业人才缺口也逐渐凸显，而各大院校及其相关的培训机构缺乏培训的专用教学平台，现有技术中，在拆装机器人时，难免要安装与拆卸各种精密且小型的零件，但不能很好的进行存放与取出，降低了零件的使用寿命，为此，提供一种机器人本体拆装实训平台。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机器人本体拆装实训平台，拆卸与安装的零件，可以便捷取出与放置，提高了零件的使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种机器人本体拆装实训平台，包括工作平台，所述工作平台内腔左侧通过支撑杆连接有调速电机，所述调速电机右侧通过转轴连接有制动杆，所述制动杆右侧连接有辅助转筒，所述制动杆通过竖直齿轮啮合有横向齿轮，所述横向齿轮通过带动转筒连接有带动杆，所述带动杆顶部通过连接转筒连接有带动板，所述带动板顶部四周设有多个固定杆，所述固定杆相对侧固定连接有放置盒，所述固定杆顶部固定连接有底板，所述底板通过连接块卡扣连接于工作平台顶部。
进一步而言，所述制动杆右侧通过螺纹连接于辅助转筒内腔，所述辅助转筒固定连接于工作平台内腔右侧。
进一步而言，所述竖直齿轮阵列套嵌于制动杆外壁，且所述竖直齿轮与带动板的数量均相对应。
进一步而言，所述带动杆底部螺纹连接于带动转筒内腔，且所述带动杆与带动转筒结构相契合。
进一步而言，所述带动杆顶部通过螺纹连接于连接转筒内腔，且所述连接转筒内腔下端为螺纹，上端为空腔。
进一步而言，所述连接块呈对称连接于底板两侧，所述工作平台顶部开设有多个连接槽，所述连接块与连接槽结构相契合。
本实用新型有益效果：
采用传动的方式，调速电机通过转轴带动制动杆，制动杆通过竖直齿轮带着横向齿轮，横向齿轮通过带动转筒带着带动杆，带动杆通过连接转筒带着带动板进行垂直向上移动，且可以很好的带着放置盒垂直向上移动，工作人员方便取出与存放在放置盒内。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种机器人本体拆装实训平台主视图；
图2是本实用新型一种机器人本体拆装实训平台内视图；
图3是本实用新型一种机器人本体拆装实训平台螺纹连接图；
图4是本实用新型一种机器人本体拆装实训平台连接转筒内视图；
图中标号：1、工作平台；2、支撑杆；3、调速电机；4、制动杆；5、辅助转筒；6、竖直齿轮；7、横向齿轮；8、带动转筒；9、带动杆；10、连接转筒；11、带动板；12、固定杆；13、底板；14、连接块；15、连接槽；16、放置盒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图4所示，一种机器人本体拆装实训平台，包括工作平台1，所述工作平台1内腔左侧通过支撑杆2连接有调速电机3，所述调速电机3右侧通过转轴连接有制动杆4，所述制动杆4右侧连接有辅助转筒5，所述制动杆4通过竖直齿轮6啮合有横向齿轮7，所述横向齿轮7通过带动转筒8连接有带动杆9，所述带动杆9顶部通过连接转筒10连接有带动板11，所述带动板11顶部四周设有多个固定杆12，所述固定杆12相对侧固定连接有放置盒16，所述固定杆12顶部固定连接有底板13，所述底板13通过连接块14卡扣连接于工作平台1顶部。
具体的，根据图1所示，所述连接块14呈对称连接于底板13两侧，所述工作平台1顶部开设有多个连接槽15，所述连接块14与连接槽15结构相契合，在工作结束后，通过传动的方式带着底板13进行垂直向下移动，底板13可以很好的补足工作平台1顶部的缺口（工作平台1顶部开设有多个凹槽，便于底板13与其底部的放置盒16垂直上下移动），通过连接块14卡扣在连接槽15内腔的方式。
具体的，根据图2所示，所述制动杆4右侧通过螺纹连接于辅助转筒5内腔，所述辅助转筒5固定连接于工作平台1内腔右侧，辅助转筒5左侧内腔螺纹连接制动杆4，在调速电机3带着制动杆4旋转时，可以很好的提供一个协作带动的作用。
具体的，根据图2所示，所述竖直齿轮6阵列套嵌于制动杆4外壁，且所述竖直齿轮6与带动板11的数量均相对应，所述竖直齿轮6、横向齿轮7与带动板11的数量、位置均相对应，且所述竖直齿轮6与横向齿轮7结构相契合。
具体的根据图3与图4所示，述带动杆9顶部通过螺纹连接于连接转筒10内腔，且所述连接转筒10内腔下端为螺纹，上端为空腔，所述带动杆9底部螺纹连接于带动转筒8内腔，且所述带动杆9与带动转筒8结构相契合，在带动杆9进行旋转时，连接转筒10内腔设置的螺纹，可以辅助带动杆9进行旋转，上端的空腔，可以很好的保证连接转筒10不被带动杆9带动旋转。
本实用新型的工作原理：在使用前，此装置上的调速电机3通过导线连接于外部电源，且外部控制，在使用时，工作平台1顶部可以放置安装与拆卸机器人本体的相对应的组件，在安装与拆卸时，通过外部控制调速电机3，调速电机3通过转轴带着制动杆4进行旋转，制动杆4通过竖直齿轮6带着顶部的横向齿轮7进行旋转（且制动杆4右侧通过螺纹连接的辅助转筒5协助旋转），横向齿轮7带着带动转筒8进行旋转，带动转筒8通过内腔的螺纹带着带动杆9进行旋转（带动杆9底部通过螺纹连接于带动转筒8内腔，且在旋转时，顺时针旋转为上升，逆时针旋转为下降）带动杆9带着顶部的连接转筒10进行旋转（连接转筒10内腔下端为螺纹，带动杆9顶部螺纹连接于其的内腔下端，螺纹带动螺纹进行旋转，连接转筒10上端为空腔，避免了带动杆9连带着连接转筒10进行旋转），连接转筒10带着顶部的带动板11进行旋转，带动板11带着顶部通过固定杆12固定的底板13与放置盒16进行垂直向上移动，放置盒16可以很好的带着内腔的零件垂直向上移动。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
