一种抓持工具
技术领域
本发明涉及抓夹设备技术领域，更具体地，涉及一种抓持工具。
背景技术
管道潜望镜主要应用于对市政管道的竣工验收、管道修复的方案设计、管道修补过程中的施工监测、修补后的复测等方面。因而对管道内部图像的采集、回放以及对当前图像对应的实际位置的测量时该种设备必不可少的两个功能。
如公开号：CN210573002U，公开了一种智能自动伸缩的管道潜望镜，涉及包括手持杆和与手持杆之间实现可伸缩配合的伸缩杆，所述伸缩杆的下端部设置摄像头，手持杆的一端形成有允许所述伸缩杆伸入形成可伸缩配合的伸缩空间，所述伸缩杆外周壁与所述手持杆的内周壁之间设有导向机构，所述手持杆上设有用于伸缩杆进行伸缩的伸缩机构，还包括设置在伸缩杆一侧用于支撑所述伸缩杆和手持杆的支撑机构。
如上述公开专利，工作人员在使用其进行监测的时候一般需要通过手持手持杆进行伸入至管道内，但是在实际的勘测工作中有较多需要使设备保持稳定位置的场景，例如在地下的暗河进行勘测的时候，如若工作人员通过手持的方式对设备进行固定和控制，由于设备自身具有较大的重量，工作人员用力握持的过程中会导致悬空的设备会产生大幅度的摆动和抖动，使得设备收集数据的难度加大，同时工作人员也需要长时间保持握持姿态，对工作人员的体力要求较大，难以保持长时间平衡的状态。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抓持工具，能够方便工作人员长时间握持管道潜望镜，在握持的时候不会产生大幅度摆动和抖动，使得悬空的设备更加稳定。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种抓持工具，包括握持部、第一夹持部、第二夹持部和牵引机构，所述的握持部上设有握把，所述的握持部上设有开口，所述的第一夹持部和第二夹持部相对设置在开口内且所述的第一夹持部和第二夹持部分别与握持部铰接，所述的牵引机构与第一夹持部连接带动第一夹持部转动。
工作人员在握持管道潜望镜的时候，需要在竖井口的位置抓持伸缩杆，在伸缩杆的下方连接着管道潜望镜，工作人员通过使用本装置对伸缩杆进行抓取，其中将伸缩杆放置在第一夹持部和第二夹持部之间，并通过使用牵引机构对第一夹持部进行牵拉转动，使得第一夹持部转动触碰到伸缩杆并对伸缩杆施加压力，使得伸缩杆能够被第一夹持部和第二夹持部共同的摩擦力作用夹紧，在握持的过程中，工作人员的手臂自然下垂并握住握把，由于第一夹持部和第二夹持部均为转动连接在握持部上，因此通过第一夹持部和第二夹持部所抓取的伸缩杆的姿态由第一夹持部和第二夹持部控制，因此伸缩杆仍能够保持竖直状态，即使工作人员手部出现抖动，伸缩杆的位置也不会发生较大的变化，产生大幅度摆动和抖动。因此工作人员使用的时候能够保持一个简单舒服的姿态进行握持，无需长时间保持发力状态导致产生大幅度的摆动和抖动。
进一步的，所述的牵引机构包括控制把和牵引绳，所述的控制把与握持部铰接，所述的牵引绳一端与握持把连接，另一端与第一开合板连接。工作人员在进行抓取伸缩杆的时候，手持握把并按压控制把，控制把拉动牵引绳从而使得第一压合部转动将伸缩杆压紧。
进一步的，还包括导向机构，所述的导向机构包括第一导向转轴和第二导向转轴，所述的第一导向转轴设于握持部上部，所述的第二导向转轴设于握持部下部，所述的握持部上设有连通口，所述的牵引绳中段分别缠绕第一导向轴、第二导向轴和穿过连通口。通过导向机构对牵引绳的方向进行调整，保持牵引绳的张力，便于通过控制把控制。
进一步的，所述的第一夹持部包括第一安装座和第一夹持板，所述的第一夹持板与第一安装座连接，所述的第二夹持部包括第二安装座和第二夹持板，所述的第二夹持板和第二安装座连接。
进一步的，所述的开口内设有第三安装座和第四安装座，所述的第一安装座与第三安装座通过第一转轴连接，所述的第二安装座与第四安装座通过第二转轴连接，所述的第三安装座上设有第三轴孔，所述的第四安装座上设有第四轴孔，所述的第一安装座包括两个相对设置的第一转座臂，所述的第一转臂座上设有第一轴孔，所述的第二安装座包括两个相对设置的第二转座臂，所述的第二转臂座上设有第二轴孔，所述的第三安装座置于两个第一转座臂之间且所述的第一转轴穿过第一轴孔和第三轴孔，所述的第四安装座置于两个第二转座臂之间且所述的第二转轴穿过第二轴孔和第四轴孔。
进一步的，所述的开口侧壁设有第一开孔和第二开孔，所述的第一转轴端部穿出第一开孔，所述的第二转轴端部穿出第二开孔。通过第一开孔和第二开孔可以方便安装第一转轴和第二转轴，在安装的时候只需要将第一转轴从握持部的侧面的第一开孔穿入即可，同理，第二转轴在安装的时候从握持部侧面的第二开孔穿入即可。
进一步的，所述的第一转轴穿出第一开孔的一端设有第一限位块，所述的第二转轴穿出第二开孔的一端设有第二限位块。第一限位块由将对第一转轴凸出于第一开孔的部分进行弯折形成，第二限位块由将对第二转轴凸出于第二开孔的部分进行弯折形成，通过第一限位块和第二限位块可以限制第一转轴和第二转轴的位置，避免脱出。
进一步的，还包括复位机构，所述的复位机构为套设在第一转轴上的扭簧，所述的扭簧一端与第一转座臂连接，另一端与第三安装座连接。通过复位机构能够使第一夹持部复位并能够保持牵引绳的张力，在使用状态时候，牵引绳牵拉第一夹持部，第一握持部转动并克服扭簧的弹力作用，在不使用的时候，撤销控制把的作用力，牵引绳对第一夹持部的牵引作用力消失，扭簧在自身的弹力作用下复位并带动第一夹持部反向转动复位，便于下次使用，且同时带动牵引绳动作，使得控制把复位，同时能够保持牵引绳的张紧。
进一步的，所述的第一夹持板和第二夹持板均为弧面板，所述的弧面板上设有橡胶凹凸表面。弧面板适配于伸缩杆的表面形状，在抓取控制杆的时候，弧形面贴合于伸缩杆表面，并且通过橡胶凹凸表面增强弧面板与控制杆之间的摩擦力，保证能够牢固抓取住控制杆。
进一步的，还包括延长臂，所述的握把端部设有若干卡口，所述的延长臂端部设有若干卡块，所述的卡口与卡块卡合连接。工作人员可以根据实际需要更换选择不同长度的延长臂，方便握持，且延长臂为可拆卸连接，在携带的时候可以将其拆卸下来，节省空间，方便携带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置能够方便工作人员长时间握持管道潜望镜，握持姿态舒适且不会产生大幅度的摆动和抖动，使得悬空的设备更加稳定。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明中握持部的结构示意图；
图3为本发明中抓取状态时示意图。
图4为本发明在抓取设备下的应力云图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
如图1、2所示，一种抓持工具，其包括握持部10、第一夹持部、第二夹持部和牵引机构，握持部10的前端为环状结构，后端为与环状结构相连的握把103，其中，环状结构的上表面为平面，下表面为斜面，在环状结中具有开口100，第一夹持部和第二夹持部均活动设置在开口100内。
第一夹持部包括第一安装座211和第一夹持板212，第一夹持板212与第一安装座211连接，第二夹持部包括第二安装座221和第二夹持板222，第二夹持板222和第二安装座221连接。第一夹持板212和第二夹持板222相对设置，且第一夹持板212和第二夹持板222均为弧面板，弧面板上设有橡胶凹凸表面。弧面板适配于伸缩杆的表面形状，在抓取控制杆的时候，弧形面贴合于伸缩杆表面，并且通过橡胶凹凸表面增强弧面板与控制杆之间的摩擦力，保证能够牢固抓取住控制杆。
具体地，在开口100的内壁相对设置有第三安装座101和第四安装座102，第三安装座101和第四安装座102分别与开口100的内壁固定连接，第一安装座211与第三安装座101通过第一转轴213连接，第二安装座221与第四安装座102通过第二转轴223连接，第三安装座101上设有第三轴孔，第四安装座102上设有第四轴孔，第一安装座211包括两个相对设置的第一转座臂，第一转臂座上设有第一轴孔，第二安装座221包括两个相对设置的第二转座臂，第二转臂座上设有第二轴孔，第三安装座101置于两个第一转座臂之间且第一转轴213穿过第一轴孔和第三轴孔，第四安装座102置于两个第二转座臂之间且第二转轴223穿过第二轴孔和第四轴孔。在安装之后，第一安装座211绕第一转轴213转动，第二安装座221绕第二转轴223转动。
开口100侧壁设有第一开孔和第二开孔，所述的第一转轴213端部穿出第一开孔，所述的第二转轴223端部穿出第二开孔。通过第一开孔和第二开孔可以方便安装第一转轴213和第二转轴223，在安装的时候只需要将第一转轴213从握持部10的侧面的第一开孔穿入即可，同理，第二转轴223在安装的时候从握持部10侧面的第二开孔穿入即可。
另外，第一转轴213穿出第一开孔的一端设有第一限位块214，所述的第二转轴223穿出第二开孔的一端设有第二限位块224。第一限位块214由将对第一转轴213凸出于第一开孔的部分进行弯折形成，第二限位块224由将对第二转轴223凸出于第二开孔的部分进行弯折形成，通过第一限位块214和第二限位块224可以限制第一转轴213和第二转轴223的位置，避免脱出。在安装第一转轴213和第二转轴223的时候，将转轴对准开孔插入，然后再使用钳子将端部凸出的转轴弯折即可。
在本实施例中，牵引机构包括牵引绳302和控制把301，其中控制把301一端转动设置在握把103上，在第一夹持板212的顶端以及控制把301上均设有有小孔，牵引绳302的两端分别通过小孔与第一夹持板212以及控制把301连接，牵引绳302保持紧绷状态，在按压控制把301转动的时候，牵动牵引绳302动作，并通过牵引绳302拉动第一夹持板212，使得第一夹持板212发生转动，并将置于第一夹持板212和第二夹持板222之间的伸缩杆进行压紧，在压紧的同时用于第二夹持部同样是铰接于握持部10上的，因此能够保证伸缩杆表面始终与第一夹持板212和第二夹持板222紧贴，能够保证伸缩杆与夹持板之间保持较大的接触面积，使得伸缩杆和夹持板之间具有较大的摩擦力，使得伸缩杆能够稳定夹持固定。
特别地，为了更好地控制牵引绳302，本装置还设置了导向机构，所述的导向机构包括第一导向转轴401和第二导向转轴403，所述的第一导向转轴401设于握持部10上部，所述的第二导向转轴403设于握持部10下部，所述的握持部10上设有连通口402，所述的牵引绳302中段分别缠绕第一导向轴、第二导向轴和穿过连通口402。通过导向机构对牵引绳302的方向进行调整，保持牵引绳302的张力，便于通过控制把301控制。
另外，本装置还设置了复位机构，复位机构为套设在第一转轴213上的扭簧，所述的扭簧一端与第一转座臂连接，另一端与第三安装座101连接。通过复位机构能够使第一夹持部复位并能够保持牵引绳302的张力，在使用状态时候，牵引绳302牵拉第一夹持部，第一握持部10转动并克服扭簧的弹力作用，在不使用的时候，撤销控制把301的作用力，牵引绳302对第一夹持部的牵引作用力消失，扭簧在自身的弹力作用下复位并带动第一夹持部反向转动复位，便于下次使用，且同时带动牵引绳302动作，使得控制把301复位，同时能够保持牵引绳302的张紧。
持此之外，复位机构还能够为设置在第一夹持板212和开口100内壁之间的弹簧，具体地，弹簧的一端与第一夹持板212的下端壁面连接，另一端与开口100内壁连接，在压紧的时候，弹簧压缩，在不工作的时候，弹簧复位推动第一夹持板212反向转动，使得第一夹持板212复位。
另外，在本实施例中，为了方便工作人员握持，还增设了延长臂50，握把103端部设有若干卡口104，所述的延长臂50端部设有若干卡块501，所述的卡口104与卡块501卡合连接。工作人员可以根据实际需要更换选择不同长度的延长臂50，方便握持，且延长臂50为可拆卸连接，在携带的时候可以将其拆卸下来，节省空间，方便携带。
工作人员在握持管道潜望镜的时候，需要在竖井口的位置抓持伸缩杆，在伸缩杆的下方连接着管道潜望镜，如图3所示，工作人员通过使用本装置对伸缩杆进行抓取，其中将伸缩杆放置在第一夹持板212和第二夹持板222之间，并通过按压控制把301，使得控制把301拉动牵引绳302，从而第一夹持板212转动，第一夹持板212与伸缩杆表面贴紧，使得第一夹持板212转动触碰到伸缩杆并对伸缩杆施加压力，使得伸缩杆能够被第一夹持部和第二夹持部共同的摩擦力作用夹紧，其中，由于第一夹持板212和第二夹持板222均能够旋转，在夹持的过程中，手臂自然下垂，伸缩杆、第一夹持板212和第二夹持板222均保持趋于垂直于水平面，第一夹持板212高于第二夹持板222，并通过第一夹持板212对伸缩杆施加作用力，使得伸缩杆被第一夹持板212和第二夹持板222夹紧，并在摩擦力的作用下保证伸缩杆不会下坠。
在握持的过程中，工作人员的手臂自然下垂并握住握把103，因此手臂形态自然放松，不易抖动，由于第一夹持部和第二夹持部均为转动连接在握持部10上，因此通过第一夹持部和第二夹持部所抓取的伸缩杆的姿态由第一夹持部和第二夹持部控制，因此伸缩杆仍能够保持竖直状态，即使工作人员手部出现抖动，伸缩杆的位置也不会发生较大的变化，产生大幅度摆动和抖动。因此工作人员使用的时候能够保持一个简单舒服的姿态进行握持，无需长时间保持发力状态导致产生大幅度的摆动和抖动。另外，根据模型的应力试验，如图4所示，为本装置中在抓取50KG设备的应力云图，由此可见本装置的荷载足够，结构轻便合理，适合工作人员单手抓持，且本装置在抓取工作姿态下仅向外延伸220毫米以被抓持物中心为原点计算结构短小精悍。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
