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一种用于地下管道检测的潜望镜

2021-02-05 11:20:20

一种用于地下管道检测的潜望镜

  技术领域

  本发明涉及管道检测技术领域,尤其涉及一种用于地下管道检测的潜望镜。

  背景技术

  管道潜望镜主要用于检测较为隐蔽的管道内部结构,被人们广泛使用。

  现有技术中,使用时将潜望镜放入管道利用摄像头与激光测距仪检测管道直径是否损坏。然而,在实际应用过程中,管道内部环境复杂,不利于观察管道内部环境,影响潜望镜的使用效果。

  因此,如何提供一种用于地下管道检测的潜望镜,以便于检测管道内部缺陷成为亟待解决的技术问题。

  发明内容

  本发明要解决的技术问题在于如何提供一种用于地下管道检测的潜望镜,以便于检测管道内部缺陷。

  为此,根据第一方面,本发明实施例公开了一种用于地下管道检测的潜望镜,包括:潜望镜主机,用于对地下管道进行缺陷检测;所述潜望镜主机的一端设有采集管道图像的摄像头;激光测距仪,设置于所述潜望镜主机的一侧,与所述潜望镜主机可拆卸连接,用于探测地下管道的缺陷位置;电池,设置于所述潜望镜主机的一端,用于给所述潜望镜主机与所述激光测距仪提供电能;伸缩组件,设置于所述潜望镜的一侧,用于带动所述潜望镜主机进行移动,以使潜望镜方便进出地下管道;支撑组件,设置于所述潜望镜主机的一侧,用于支撑与保护所述潜望镜主机。

  可选地,所述潜望镜主机的一端设有用于对所述摄像头进出除雾的除雾装置。

  可选地,所述伸缩组件包括可多节伸缩的伸缩杆,所述伸缩杆上设有若干用于控制所述伸缩杆进行伸缩的卡紧结构。

  可选地,所述卡紧结构包括套接于所述伸缩杆外侧的抱箍,所述抱箍上设有与所述抱箍卡接的手柄,所述手柄的一端与所述抱箍通过铰接杆进行铰接。

  可选地,所述抱箍的外侧设有卡台,所述手柄的一侧设有与所述卡台卡接的卡块。

  可选地,所述支撑组件包括套接于所述伸缩组件外侧的连接套,所述连接套内嵌设有用于支撑潜望镜的支撑杆,所述连接套内嵌设有固定连接的缓冲套,所述缓冲套的外侧套设有与所述连接套抵接的缓冲弹簧,所述支撑杆的外侧套接有用于对所述连接套进行限位的锁紧结构。

  可选地,所述锁紧结构包括套设于所述支撑杆外侧的卡箍,所述卡箍上设有用于卡紧所述卡箍的卡柄,所述卡柄与所述卡箍转动连接。

  可选地,所述潜望镜主机的一侧设有用于防护所述激光测距仪的防护罩,所述防护罩与所述潜望镜主机固定连接。

  可选地,所述潜望镜主机上设有用于防止直接碰撞所述潜望镜主机的防撞框,所述防撞框与所述潜望镜主机固定连接,所述防撞框呈环形框设置。

  可选地,所述潜望镜主机的一端设有用于对所述潜望镜主机进行防护的防护环,所述防护环通过螺丝与所述潜望镜主机固定连接。

  本发明具有以下有益效果:通过摄像头采集管道图像,激光测距仪探测地下管道的缺陷位置,进而使潜望镜主机对地下管道进行缺陷检测,伸缩组件起伸缩作用,使潜望镜方便进出地下管道,支撑组件起支撑作用,方便支撑与保护潜望镜,从而提供了一种用于地下管道检测的潜望镜,便于检测管道内部缺陷。

  附图说明

  为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  图1是本实施例公开的一种用于地下管道检测的潜望镜的立体结构示意图;

  图2是本实施例公开的一种用于地下管道检测的潜望镜的局部结构示意图;

  图3是本实施例公开的一种用于地下管道检测的潜望镜中卡紧结构的立体结构示意图;

  图4是本实施例公开的一种用于地下管道检测的潜望镜中支撑组件的立体结构示意图。

  附图标记:1、潜望镜主机;11、摄像头;12、防撞框;13、防护环;2、激光测距仪;3、电池;4、伸缩组件;41、伸缩杆;42、卡紧结构;421、抱箍;422、手柄;423、铰接杆;424、卡台;425、卡块;426、螺母;5、支撑组件;51、连接套;52、支撑杆;53、缓冲套;54、缓冲弹簧;55、锁紧结构;551、卡箍;552、卡柄;56、防撞头;6、除雾装置;7、防护罩。

  具体实施方式

  为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

  在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

  在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

  此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

  本发明实施例公开了一种用于地下管道检测的潜望镜,如图1和图2所示,包括:潜望镜主机1、激光测距仪2、电池3、伸缩组件4与支撑组件5,其中:潜望镜主机1用于对地下管道进行缺陷检测;潜望镜主机1的一端设有采集管道图像的摄像头11;激光测距仪2设置于潜望镜主机1的一侧,激光测距仪2与潜望镜主机1可拆卸连接,激光测距仪2用于探测地下管道的缺陷位置;电池3设置于潜望镜主机1的一端,电池3用于给潜望镜主机1与激光测距仪2提供电能;伸缩组件4设置于潜望镜的一侧,伸缩组件4用于带动潜望镜主机1进行移动,以使潜望镜方便进出地下管道;支撑组件5设置于潜望镜主机1的一侧,支撑组件5用于支撑与保护潜望镜主机1。

  需要说明的是,通过摄像头11采集管道图像,激光测距仪2探测地下管道的缺陷位置,进而使潜望镜主机1对地下管道进行缺陷检测,伸缩组件4起伸缩作用,使潜望镜方便进出地下管道,支撑组件5起支撑作用,方便支撑与保护潜望镜,从而提供了一种用于地下管道检测的潜望镜,便于检测管道内部缺陷。

  如图1和图2所示,潜望镜主机1的一端设有用于对摄像头11进出除雾的除雾装置6。

  如图1-3所示,伸缩组件4包括可多节伸缩的伸缩杆41,伸缩杆41上设有若干用于控制伸缩杆41进行伸缩的卡紧结构42。

  如图1和图3所示,卡紧结构42包括套接于伸缩杆41外侧的抱箍421,抱箍421上设有与抱箍421卡接的手柄422,手柄422的一端与抱箍421通过铰接杆423进行铰接。在具体实施过程中,铰接杆423上设有用于调节抱箍421松紧度的螺母426。

  如图1和图3所示,抱箍421的外侧设有卡台424,手柄422的一侧设有与卡台424卡接的卡块425。

  如图1和图4所示,支撑组件5包括套接于伸缩组件4外侧的连接套51,连接套51内嵌设有用于支撑潜望镜的支撑杆52,连接套51内嵌设有固定连接的缓冲套53,缓冲套53的外侧套设有与连接套51抵接的缓冲弹簧54,支撑杆52的外侧套接有用于对连接套51进行限位的锁紧结构55。在具体实施过程中,支撑杆52的一端设有用于防撞的防撞头56,防撞头56与支撑杆52卡接固定。

  如图1和图4所示,锁紧结构55包括套设于支撑杆52外侧的卡箍551,卡箍551上设有用于卡紧卡箍551的卡柄552,卡柄552与卡箍551转动连接。

  如图1和图2所示,潜望镜主机1的一侧设有用于防护激光测距仪2的防护罩7,防护罩7与潜望镜主机1固定连接。

  如图1和图2所示,潜望镜主机1上设有用于防止直接碰撞潜望镜主机1的防撞框12,防撞框12与潜望镜主机1固定连接,防撞框12呈环形框设置。

  如图1和图2所示,潜望镜主机1的一端设有用于对潜望镜主机1进行防护的防护环13,防护环13通过螺丝与潜望镜主机1固定连接。

  工作原理:通过摄像头11采集管道图像,激光测距仪2探测地下管道的缺陷位置,进而使潜望镜主机1对地下管道进行缺陷检测,伸缩组件4起伸缩作用,使潜望镜方便进出地下管道,支撑组件5起支撑作用,方便支撑与保护潜望镜,从而提供了一种用于地下管道检测的潜望镜,便于检测管道内部缺陷。

  显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

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