一种用于COF与薄型玻璃侧面绑定的机构

一种用于COF与薄型玻璃侧面绑定的机构

　　技术领域

　　本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种用于COF与薄型玻璃侧面绑定的机构。

　　背景技术

　　COF又称覆晶薄膜，将驱动IC固定于柔性线路板上晶粒软膜构装技术，是运用软质附加电路板作封装芯片载体将芯片与软性基板电路接合的技术。

　　传统COF与玻璃是平面绑定，不能实现COF与超博玻璃侧面的绑定，放置的结构空间不足，又由于随着社会科技技术的发展，COF与玻璃是平面绑定不在满足技术的要求和实现产品的特征功能。

　　为此，需要研发一种侧面绑定机构以解决上述问题。

　　实用新型内容

　　针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种用于COF与薄型玻璃侧面绑定的机构，设计该机构的目的是为了实现COF与薄型玻璃侧面绑定。

　　为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种用于COF与薄型玻璃侧面绑定的机构，包括安装架，该安装架呈L型结构且其竖部设有安装过孔，在该安装过孔设置有水平架，所述机构还包括：

　　预压平台组件，装设于所述安装架横部板面上，其包括XY轴驱动机构以及安装在所述 XY轴驱动机构上且被所述XY轴驱动机构驱动做X轴向和Y轴向移动的预压平台，所述预压平台上设置有对绑定部进行水平调节的左右旋转机构以及对产品吸附固定的负压结构；

　　COF进料机构，通过一第一安装板悬接在所述安装过孔上角部，其上设置有进料平台组件以及驱动所述进料平台组件从上料工位运动至校正工位的进料驱动机构；

　　一用于COF入料后且绑定前Mark点下对位的COF对位机构，该COF对位机构座设于所述水平架上，其上设置有镜头朝上的第一相机对位部以及驱动所述第一相机对位部做Y轴向移动的Mark点第一对位驱动机构；

　　入料修正上对位修正组件，其安装在所述安装架竖部背侧面，其上设置有用于COF俯视面对位且镜头朝下的第二相机对位部以及驱动所述第二相机对位部做X轴向运动的第二对位驱动机构；

　　COF绑定预压头机构，固定于所述安装架的竖部前侧面，其上设置有Z轴机构、连接在所述Z轴机构下端并被所述Z轴机构驱动做升降运动的旋转机构以及安装在所述旋转机构旋转轴上且被所述旋转机构驱动做旋转运动的压头驱动部，所述压头驱动部下端安装有能够压持在预压平台组件上的压头；

　　一用于检测玻璃绑定位置的高度检测组件，其安装在所述安装架竖部前侧面；

　　一用于在绑定前对玻璃Mark点位置进行标定的标定组件，该标定组件包括两组相机标定部，两组相机标定部并排且相向的安装在所述安装架竖部前侧面，其中间的间隙足够所述COF 绑定预压头机构的升降部穿过。

　　进一步的，所述预压平台组件，其上的XY轴驱动机构包括第一X轴机构和第一Y轴机构，所述第一Y轴机构驱动所述第一X轴机构做Y轴向移动；

　　所述第一Y轴机构包括：

　　固定在所述安装架横部板面上的第一底板，该第一底板的上板面Y轴向两侧设置有Y轴滑轨；

　　通过电机座固定在安装架横部板面上且置于两条Y轴滑轨之间的所述第一Y轴电机，该第一Y轴电机驱动端连接有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺接于所述第一X轴机构下端的第一螺块；

　　所述第一X轴机构包括：

　　第一X轴机构安装座，其下端设置有第一螺块，其上板面设置有第一丝杆座，第一丝杆座上安装有第一X轴丝杆，所述第一X轴机构安装座上设置有两条X轴滑轨；

　　第一X轴电机固定在所述第一X轴机构安装座一侧边缘，其驱动端连接第一X轴丝杆，所述第一X轴丝杆螺接有第二螺块，第二螺块上安装所述预压平台，所述预压平台两侧滑接在两条X轴滑轨上。

　　进一步的，所述预压平台呈U型体状，其U型体的一个侧板上安装气缸顶紧装置，其U 型体的另一个侧板上安装左右旋转机构；

　　所述气缸顶紧装置驱动端连接有玻璃压板；

　　所述左右旋转机构包括安装在侧板上且设有减速机的左右旋转轴伺服电机、连接于所述左右旋转轴伺服电机上的玻璃真空吸板，所述左右旋转轴伺服电机驱动所述玻璃真空吸板左右翻转。

　　进一步的，所述COF进料机构包括：

　　第二丝杆座，其侧连接所述第一安装板，其内设有第二X轴丝杆；

　　安装在所述第二丝杆座一端侧部的第一伺服电机，所述伺服电机通过同步轮组驱动所述第二X轴丝杆旋转；

　　一翻转部，通过一滑座侧向螺接于所述第二X轴丝杆上，其被所述第二X轴丝杆驱动做 X轴向移动；

　　进料平台，连接于所述翻转部且其被所述翻转部驱动做翻转运动，所述进料平台上设置有灯条。

　　进一步的，所述翻转部包括：

　　第二伺服电机，其通过电机座连接于所述滑座，电机座为框型，其内部设置有第二同步轮组，第二伺服电机的驱动端连接第二同步轮组的主动轮；

　　翻转连接板，其一侧通过固接一旋转轴的轴体上且该旋转轴一端连接所述第二同步轮组的被动轮，所述第二伺服电机驱动所述翻转连接板做翻转运动，所述翻转连接板另一侧连接所述进料平台，所述进料平台设有真空孔以吸附COF。

　　进一步的，所述COF对位机构包括：

　　第二安装板，水平安装在水平架上，其上设置有两条Y轴向滑轨；

　　第一对位驱动机构，其包括安装在所述第二安装板上的第三伺服电机和安装有丝杆的第三丝杆座，所述第三伺服电机驱动端连接丝杆并驱动该丝杆旋转；

　　Y轴移动座，螺接于所述丝杆且下端两侧通过滑块滑接于两条Y轴向滑轨上；

　　对位安装座，固定于所述Y轴移动座上，其上水平安装有用于调节的两组第一手动滑台；

　　两组相机，分别安装于两组第一手动滑台上，所述相机镜头端安装有转换棱镜。

　　进一步的，所述入料修正上对位修正组件包括：

　　第二对位驱动机构，其包括X轴伺服电机、第三X轴丝杆座及设于所述第三X轴丝杆座内的第三X轴丝杆，所述X轴伺服电机的驱动端连接所述第三X轴丝杆；

　　X轴移动座，螺接于所述第三X轴丝杆；

　　第二手动滑台，安装于所述X轴移动座；

　　第二相机对位部，包括对位镜头座、安装在所述对位镜头座上的第一对位相机，所述第一对位相机下端设有第一镜头，第一镜头上设有第一光源。

　　进一步的，所述COF绑定预压头机构包括：

　　预压组件安装底板，固接于所述安装架的前侧面，其上设置有两条并行的Z轴滑轨；

　　Z轴机构，包括第四伺服电机，第四伺服电机固定在预压组件安装底板上；

　　Z轴滑板，通过滑块滑接于所述两条并行的Z轴滑轨上，所述第四伺服电机通过丝杆驱动所述Z轴滑板做升降运动；

　　安装于所述Z轴滑板下端的旋转机构，所述旋转机构为一旋转马达；

　　压头驱动部，其为一压紧气缸，所述压紧气缸通过气缸座连接所述旋转马达的旋转轴上；

　　压头，固定在所述压紧气缸活塞杆端部，其上设置有加热管和感温线。

　　进一步的，所述高度检测组件包括U型安装架、二组测高传感器和二组第三手动滑台，所述U型安装架相向侧外端均连接有第三手动滑台，二组相向的第三手动滑台上均安装有测高传感器，二组测高传感器相向安装且间隙有一段距离。

　　进一步的，所述标定组件，其上的相机标定部包括：

　　L型支架；

　　安装在L型支架末端的第四手动滑台；

　　安装在所述第四手动滑台上的相机座和朝下发光的第二光源；

　　安装在相机座上的相机组件，所述相机组件包括第二对位相机以及安装在所述第二对位相机下端的第二镜头。

　　相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于COF与薄型玻璃侧面绑定的机构，其能够使COF与薄型玻璃的侧面精确绑定，通过机械机构和相机精确定位，实现自动的绑定，绑定的精度约±4μm。

　　侧面预压平台采用真空吸附方式将绑定的玻璃垂直方向放置，预压平台的材料可以采用铝材，其上设有多处真空孔将产品吸附，平面度达0.015mm，玻璃在调节平行度后在绑定前需要柔软的硅胶板将调节好平行度的玻璃固定好，便于在绑定时产生位移的变化；COF进料机构采用静电透明亚克力设置真空结构将COF吸附，底部镶嵌打光的灯条，便于COF入料修正时打光,使修正的效果更好。在绑定前，COF需要进行下对位Mark点的拍照和玻璃侧面上对位的拍照，有助于产品的精确绑定。

　　附图说明

　　图1为本实用新型用于COF与薄型玻璃侧面绑定的机构前侧立体图。

　　图2为本实用新型用于COF与薄型玻璃侧面绑定的机构背侧立体图。

　　图3为本实用新型预压平台组件结构示意图。

　　图4为本实用新型COF进料机构结构示意图。

　　图5为本实用新型COF对位机构结构示意图。

　　图6为本实用新型入料修正上对位修正组件结构示意图。

　　图7为本实用新型COF绑定预压头机构结构示意图。

　　图8为本实用新型高度检测组件结构示意图。

　　图9为本实用新型标定组件结构示意图。

　　具体实施方式

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

　　实施例1：本实用新型的具体结构如下：

　　请参照附图1-9，本实用新型的一种用于COF与薄型玻璃侧面绑定的机构，包括安装架100，该安装架100呈L型结构且其竖部设有安装过孔，在该安装过孔设置有水平架，所述机构还包括：

　　预压平台组件101，装设于所述安装架100横部板面上，其包括XY轴驱动机构以及安装在所述XY轴驱动机构上且被所述XY轴驱动机构驱动做X轴向和Y轴向移动的预压平台，所述预压平台上设置有对绑定部进行水平调节的左右旋转机构以及对产品吸附固定的负压结构；

　　COF进料机构102，通过一第一安装板10悬接在所述安装过孔上角部，其上设置有进料平台组件以及驱动所述进料平台组件从上料工位运动至校正工位的进料驱动机构；

　　一用于COF入料后且绑定前Mark点下对位的COF对位机构103，该COF对位机构103座设于所述水平架上，其上设置有镜头朝上的第一相机对位部以及驱动所述第一相机对位部做 Y轴向移动的Mark点第一对位驱动机构；

　　入料修正上对位修正组件104，其安装在所述安装架100竖部背侧面，其上设置有用于 COF俯视面对位且镜头朝下的第二相机对位部以及驱动所述第二相机对位部做X轴向运动的第二对位驱动机构；

　　COF绑定预压头机构105，固定于所述安装架100的竖部前侧面，其上设置有Z轴机构、连接在所述Z轴机构下端并被所述Z轴机构驱动做升降运动的旋转机构以及安装在所述旋转机构旋转轴上且被所述旋转机构驱动做旋转运动的压头驱动部，所述压头驱动部下端安装有能够压持在预压平台组件上的压头30；

　　一用于检测玻璃绑定位置的高度检测组件106，其安装在所述安装架100竖部前侧面；

　　一用于在绑定前对玻璃Mark点位置进行标定的标定组件107，该标定组件107包括两组相机标定部，两组相机标定部并排且相向的安装在所述安装架100竖部前侧面，其中间的间隙足够所述COF绑定预压头机构105的升降部穿过。

　　本实施例的一种优选技术方案：所述预压平台组件101，其上的XY轴驱动机构包括第一 X轴机构和第一Y轴机构，所述第一Y轴机构驱动所述第一X轴机构做Y轴向移动；

　　所述第一Y轴机构包括：

　　固定在所述安装架100横部板面上的第一底板，该第一底板的上板面Y轴向两侧设置有 Y轴滑轨；

　　通过电机座固定在安装架100横部板面上且置于两条Y轴滑轨之间的所述第一Y轴电机1，该第一Y轴电机1驱动端连接有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺接于所述第一X轴机构下端的第一螺块；

　　所述第一X轴机构包括：

　　第一X轴机构安装座，其下端设置有第一螺块，其上板面设置有第一丝杆座，第一丝杆座上安装有第一X轴丝杆，所述第一X轴机构安装座上设置有两条X轴滑轨；

　　第一X轴电机2固定在所述第一X轴机构安装座一侧边缘，其驱动端连接第一X轴丝杆，所述第一X轴丝杆螺接有第二螺块，第二螺块上安装所述预压平台，所述预压平台两侧滑接在两条X轴滑轨上。

　　本实施例的一种优选技术方案：所述预压平台呈U型体状，其U型体的一个侧板上安装气缸顶紧装置7，其U型体的另一个侧板上安装左右旋转机构；

　　所述气缸顶紧装置7驱动端连接有玻璃压板6；

　　所述左右旋转机构包括安装在侧板上且设有减速机4的左右旋转轴伺服电机3、连接于所述左右旋转轴伺服电机3上的玻璃真空吸板5，所述左右旋转轴伺服电机3驱动所述玻璃真空吸板5左右翻转。

　　本实施例的一种优选技术方案：所述COF进料机构102包括：

　　第二丝杆座，其侧连接所述第一安装板10，其内设有第二X轴丝杆；

　　安装在所述第二丝杆座一端侧部的第一伺服电机8，所述伺服电机8通过同步轮组9驱动所述第二X轴丝杆旋转；

　　一翻转部，通过一滑座侧向螺接于所述第二X轴丝杆上，其被所述第二X轴丝杆驱动做 X轴向移动；

　　进料平台14，连接于所述翻转部且其被所述翻转部驱动做翻转运动，所述进料平台14 上设置有灯条13。

　　本实施例的一种优选技术方案：所述翻转部包括：

　　第二伺服电机11，其通过电机座连接于所述滑座，电机座为框型，其内部设置有第二同步轮组12，第二伺服电机11的驱动端连接第二同步轮组12的主动轮；

　　翻转连接板，其一侧通过固接一旋转轴的轴体上且该旋转轴一端连接所述第二同步轮组 12的被动轮，所述第二伺服电机11驱动所述翻转连接板做翻转运动，所述翻转连接板另一侧连接所述进料平台14，所述进料平台14设有真空孔以吸附COF。

　　本实施例的一种优选技术方案：所述COF对位机构103包括：

　　第二安装板，水平安装在水平架上，其上设置有两条Y轴向滑轨；

　　第一对位驱动机构，其包括安装在所述第二安装板上的第三伺服电机15和安装有丝杆的第三丝杆座，所述第三伺服电机15驱动端连接丝杆并驱动该丝杆旋转；

　　Y轴移动座，螺接于所述丝杆且下端两侧通过滑块滑接于两条Y轴向滑轨上；

　　对位安装座16，固定于所述Y轴移动座上，其上水平安装有用于调节的两组第一手动滑台17；

　　两组相机18，分别安装于两组第一手动滑台17上，所述相机18镜头端安装有转换棱镜 19。

　　本实施例的一种优选技术方案：所述入料修正上对位修正组件104包括：

　　第二对位驱动机构，其包括X轴伺服电机20、第三X轴丝杆座及设于所述第三X轴丝杆座内的第三X轴丝杆，所述X轴伺服电机20的驱动端连接所述第三X轴丝杆；

　　X轴移动座，螺接于所述第三X轴丝杆；

　　第二手动滑台21，安装于所述X轴移动座；

　　第二相机对位部，包括对位镜头座、安装在所述对位镜头座上的第一对位相机22，所述第一对位相机22下端设有第一镜头23，第一镜头23上设有第一光源24。

　　本实施例的一种优选技术方案：所述COF绑定预压头机构105包括：

　　预压组件安装底板25，固接于所述安装架100的前侧面，其上设置有两条并行的Z轴滑轨；

　　Z轴机构，包括第四伺服电机26，第四伺服电机26固定在预压组件安装底板25上；

　　Z轴滑板27，通过滑块滑接于所述两条并行的Z轴滑轨上，所述第四伺服电机26通过丝杆驱动所述Z轴滑板27做升降运动；

　　安装于所述Z轴滑板27下端的旋转机构，所述旋转机构为一旋转马达28；

　　压头驱动部，其为一压紧气缸29，所述压紧气缸29通过气缸座连接所述旋转马达28的旋转轴上；

　　压头30，固定在所述压紧气缸29活塞杆端部，其上设置有加热管31和感温线32。

　　本实施例的一种优选技术方案：所述高度检测组件106包括U型安装架33、二组测高传感器34和二组第三手动滑台35，所述U型安装架33相向侧外端均连接有第三手动滑台35，二组相向的第三手动滑台35上均安装有测高传感器34，二组测高传感器34相向安装且间隙有一段距离。

　　本实施例的一种优选技术方案：所述标定组件107，其上的相机标定部包括：

　　L型支架36；

　　安装在L型支架36末端的第四手动滑台39；

　　安装在所述第四手动滑台39上的相机座和朝下发光的第二光源38；

　　安装在相机座上的相机组件，所述相机组件包括第二对位相机37以及安装在所述第二对位相机37下端的第二镜头40。

　　实施例2：

　　将被绑定的玻璃放置于侧面预压平台，采用真空吸附玻璃，确保产品位置不变，通过XY 轴驱动机构驱动预压平台运动，将放有玻璃的预压平台移动到校正玻璃侧面绑定Mark点的 COF对位机构103下方，伺服电机加减速器通过激光传感器对绑定的点位置进行高度的测量来进行水平的调节，调节完后，气缸顶紧装置7带动玻璃压板6运动，将已调节好的玻璃进行固定，避免在绑定的位置发生变化。将固定好的玻璃移动到入料修正上对位修正组件104 下面，进行玻璃绑定点位置进行拍照对位等待；将COF放入进料平台组件上，进料驱动机构将放有COF的进料平台组件到入料修正上对位修正组件104上的相机下方进行位置的校正后，下压头将COF采用真空吸附，下对位相机对COF进行绑定位置Mark点进行拍照对位后，与已准备好的玻璃进行预压绑定。

　　以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。