一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构
技术领域
本实用新型涉及限位结构技术领域，特别是涉及一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构。
背景技术
在回转类机械设备(如工业机器人的旋转关节、机床转台、刀塔、铣头)中为防止输出部分旋转角度超出设计范围，造成内部管线损坏或者输出端安装工具磕碰，往往需要设置软限位和硬限位。软限位是在程序层面的保护，硬限位是在零点丢失或者程序失效时作为硬接触时的防护措施，是保证设备安全的重要机构。
常见硬限位有缓冲块直接接触式、拨杆式、螺旋槽式等多种，特点如下：
(1)缓冲块直接接触式是使用聚氨酯、橡胶垫等材料包裹旋转结构的硬限位，达到硬限位位置时直接与机架碰撞接触，具有结构简单，可靠性高的特点，但因为要在机架上预留接触空间所以旋转范围无法达到±180°以上；
(2)拨杆式是一种可以实现±180°限位的机构，在回转部分上安装固定杆，机架上安装可以旋转的拨杆，回转部分接触拨杆后会推动其绕回转轴旋转，直至接触到机架上的限位固定件，从而实现±180°的限位，但该方案存在结构空间大，有运动死点，运动范围只能达到±180°左右的缺点；
(3)螺旋槽式是一种可以实现±180°以上的限位机构，原理是在输出部分上同轴安装一个多圈螺旋槽，在它附近安装有一个升降杆，杆与滑块连接，另一头插入螺旋槽内，输出部分旋转时升降杆带动滑块上下移动，在它需要限位的位置安装接近开关，滑块到达限位位置时接近开关发出停止指令，此方案可以实现±180°以上的运动范围，但同样具有结构大的缺点，同时由于是使用了接触开关，需要程序层面的控制，不完全属于硬限位，结构可靠性差一些。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运动范围大、使用安全的用于回转类机械结构内部的滑动限位机构。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括滑槽，滑槽加工在回转类机械结构内部的转动输出部分机架上，滑槽的圆心与转动输出部分机架的圆心相同，滑槽上安装有圆弧导轨，圆弧导轨上安装有滑块，滑块能够安装在圆弧导轨上，且沿圆弧导轨滑动，滑块两端各安装有一个限位缓冲块，还包括限位固定件，限位固定件固定安装在固定机架上，限位固定件在高度方向上位于圆弧导轨上方，且能够与限位缓冲块相接触。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构，其中所述圆弧导轨的断面为凹槽结构，滑块的横截面为“工”字形，其中一部分滑块位于圆弧导轨内部，一部分滑块位于圆弧导轨上方。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构，其中所述圆弧导轨通过螺钉固定安装在滑槽内部。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构，其中所述圆弧导轨为自润滑材料制成。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构，其中所述圆弧导轨的长度小于滑槽的长度。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构，其中所述限位缓冲块位于圆弧导轨的上方，所述限位缓冲块的断面形状与滑块在圆弧导轨上方的断面形状相同。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构，其中所述限位缓冲块与滑块通过螺钉固定安装。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构与现有技术不同之处在于，本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构结构紧凑，滑块在运动过程中始终保持在弧形导轨上，使用安全。本实用新型通过在滑槽上安装弧形导轨，并在弧形导轨上安装滑块，滑块在弧形导轨上的滑动即可实现大于180°的限位，在保证设备运行安全的情况下实现更大的运动范围。
下面结合附图对本实用新型的一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构中滑块的结构示意图；
图中标记示意为：1-圆弧导轨；2-滑槽；3-限位固定件；4-滑块；5-限位缓冲块。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构包括滑槽2，滑槽2加工在回转类机械结构内部的转动输出部分机架上，滑槽2的圆心与转动输出部分机架的圆心相同。
滑槽2上安装有圆弧导轨1，圆弧导轨1的长度小于滑槽2的长度。圆弧导轨1通过螺钉固定安装在滑槽2内部，不会与滑槽2产生相对运动。圆弧导轨1的断面为凹槽结构。
圆弧导轨1上安装有滑块4，如图2所示，滑块4的横截面为“工”字形，滑块4能够安装在圆弧导轨1上，且沿圆弧导轨1滑动，其中一部分滑块4位于圆弧导轨1内部，一部分滑块4位于圆弧导轨1上方。由于圆弧导轨1的断面为凹槽，滑块4在滑动的过程中便可以卡在圆弧导轨1内部，不会从圆弧导轨1中脱落，使用安全，也免于维护。圆弧导轨1为聚四氟乙烯塑料或者铜合金等自润滑材料制成，避免与滑块4摩擦导致损坏。
滑块4两端各安装有一个限位缓冲块5，限位缓冲块5与滑块4通过螺钉固定安装。限位缓冲块5可以在滑块4运动过程发生碰撞时起到减速和缓冲的作用。限位缓冲块5位于圆弧导轨1的上方，限位缓冲块5的断面形状与滑块4在圆弧导轨1上方的断面形状相同，避免运动时与弧形导轨发生摩擦。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构还包括限位固定件3，限位固定件3固定安装在固定机架上。限位固定件3在高度方向上位于圆弧导轨1上方，且能够与限位缓冲块5相接触。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构在工作时，假设当旋转输出部分机架旋转180°时，限位固定件3碰触到滑块4上的限位缓冲块5，此时限位固定件3会驱动滑块4沿着圆弧导轨1运动，直到另一侧的限位缓冲块5碰触到滑槽2末端的结构而停止，由于限位固定件3与限位缓冲块5接触后，滑块4仍能在圆弧导轨1中运动，因此旋转输出部分机架实际能够旋转的角度大于180°；旋转输出部分机架反方向运动也是同样道理。从而可以实现旋转输出部分机架沿两个方向转动时，大于±180°限位的目的。同时，可通过设计增大滑槽2的长度实现更大运动范围的限位，最大可实现±300°的运动范围。
本实用新型一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构结构紧凑，滑块在运动过程中始终保持在弧形导轨上，使用安全。本实用新型通过在滑槽上安装弧形导轨，并在弧形导轨上安装滑块，滑块在弧形导轨上的滑动即可实现大于180°的限位，在保证设备运行安全的情况下实现更大的运动范围。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
