一种编码器信号转接模块
技术领域
本实用新型涉及电机驱动电路技术领域,更具体涉及一种编码器信号转接模块。
背景技术
步进电机的驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
在现有的技术下:需要将设备端的编码器信号反馈到运动控制器,需要由设备端同时驱动多路步进电机工作,有鉴于此,有必要发明一款编码器信号转接模块,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开一种编码器信号转接模块,用以同时驱动多个步进电机工作,且便于安装、维修和更换。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种编码器信号转接模块,包括:PCB板、输入模块、输出模块和显示模块,所述输入模块、输出模块和显示模块均设置在PCB板上其中,
所述输入模块连接至输出模块和显示模块;所述输出模块连接显示模块;
所述输入模块连接编码器将编码器发出的信号进行输入;
所述输出模块对输入的信号进行中转进而连接输出设备;
所述显示模块显示输入模块与输出模块的连接情况;
所述编码器发出信号的同时为输入模块、输出模块和显示模块供电。
作为本实用新型的进一步改进,所述输入模块为编码器扇形输出,所述输入模块具有68个管脚,所述输入模块上的管脚设有X相输出口、Y相输出口、Z相输出口、T相输出口、U相输出口、V相输出口、R相输出口和S相输出口。
作为本实用新型的进一步改进,输出模块包括8个DB9母座。
作为本实用新型的进一步改进,所述DB9母座依次设置为X相输出、Y相输出、Z相输出、T相输出、U相输出、V相输出、R相输出和S相输出。
作为本实用新型的进一步改进,所述电源模块还包括电源状态显示电路。
作为本实用新型的进一步改进,所述DB9母座的X相输出依次连接:GND、XPhase A+、XIndex+、XPhase B+、+5V、XPhase A-、XIndex-、XPhase B-和GND。
作为本实用新型的进一步改进,所述Y相输出、Z相输出、T相输出、U相输出、V相输出、R相输出和S相输出的设置与X相输出相同。
作为本实用新型的进一步改进,所述X相输出口、Y相输出口、Z相输出口、T相输出口、U相输出口、V相输出口、R相输出口和S相输出口对应连接X相输出、Y相输出、Z相输出、T相输出、U相输出、V相输出、R相输出和S相输出。
作为本实用新型的进一步改进,所述显示模块包括+5V的电压输入、第一电容、第二电容、排阻、发光二极管和GND,所述+5V的电压输入、排阻、发光二极管和GND构成回路,第一电容和第二电容在电路中并联。
作为本实用新型的进一步改进,所述+5V的电压输入和GND均连接输入模块和输出模块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过编码器扇形输出同时连接多组DB9母座,进而实现对多个步进电机的运动进行控制,且将集成在较小的空间内,占用空间小且便于安装、维修和更换。
附图说明
图1为本实用新型所示出的一种编码器信号转接模块的总体结构框图;
图2为本实用新型所示出的一种编码器信号转接模块的PCB板连接图;
图3为本实用新型所示出的一种编码器信号转接模块的X相输出的设置图;
图4为本实用新型所示出的一种编码器信号转接模块的输入模块的电路图
图5为本实用新型所示出的一种编码器信号转接模块的显示模块的电路图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本实用新型的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代,均属于本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
请参图1至图5所示出的本实用新型一种编码器信号转接模块的一种具体实施方式。
图1和图2所示,本实用新型所示出的一种编码器信号转接模块的总体结构框图,包括:PCB板、输入模块、输出模块和显示模块,所述输入模块、输出模块和显示模块均设置在PCB板上其中,
所述输入模块连接至输出模块和显示模块;所述输出模块连接显示模块;
所述输入模块连接编码器将编码器发出的信号进行输入;
所述输出模块对输入的信号进行中转进而连接输出设备;
所述显示模块显示输入模块与输出模块的连接情况;
所述编码器发出信号的同时为输入模块、输出模块和显示模块供电。
图4所示,所述输入模块为编码器扇形输出,所述输入模块具有70个管脚,所述输入模块上的管脚设有X相输出口、Y相输出口、Z相输出口、T相输出口、U相输出口、V相输出口、R相输出口和S相输出口。
编码器扇形输出上依次设置:GND、GND、XPhase B+、XIndex+、XIndex-、XPhase A+、YPhase B+、YIndex+、YIndex-、YPhase A+、ZPhase B+、ZIndex+、ZIndex-、ZPhase A+、TPhase B+、TIndex+、TIndex-、TPhase A+、UPhase B+、UIndex+、UIndex-、UPhase A+、VPhase B+、VIndex+、VIndex-、VPhase A+、RPhase B+、RIndex+、RIndex-、RPhase A+、SPhase B+、SIndex+、SIndex-、SPhase A+、GND、GND、+5V、XPhase B-、GND、XPhase A-、+5V、YPhase B-、GND、YPhase A-、+5V、ZPhase B-、GND、ZPhase A-、+5V、TPhase B-、GND、TPhaseA-、+5V、UPhase B-、GND、UPhase A-、+5V、VPhase B-、GND、VPhase A-、+5V、RPhase B-、GND、RPhase A-、+5V、SPhase B-、GND、SPhase A-。
图4所示,输出模块包括8个DB9母座。
所述DB9母座依次设置为X相输出、Y相输出、Z相输出、T相输出、U相输出、V相输出、R相输出和S相输出。
所述电源模块还包括电源状态显示电路。
所述DB9母座的X相输出依次连接:GND、XPhase A+、XIndex+、XPhase B+、+5V、XPhase A-、XIndex-、XPhase B-和GND。
所述DB9母座的Y相输出依次连接:GND、YPhase A+、YIndex+、YPhase B+、+5V、YPhase A-、YIndex-、YPhase B-和GND。
所述DB9母座的Z相输出依次连接:GND、ZPhase A+、ZIndex+、ZPhase B+、+5V、ZPhase A-、ZIndex-、ZPhase B-和GND。
所述DB9母座的T相输出依次连接:GND、TPhase A+、T+、TPhase B+、+5V、TPhaseA-、TIndex-、TPhase B-和GND。
所述DB9母座的U相输出依次连接:GND、UPhase A+、UIndex+、UPhase B+、+5V、UPhase A-、UIndex-、UPhase B-和GND。
所述DB9母座的V相输出依次连接:GND、VPhase A+、VIndex+、VPhase B+、+5V、VPhase A-、VIndex-、VPhase B-和GND。
所述DB9母座的R相输出依次连接:GND、RPhase A+、RIndex+、RPhase B+、+5V、RPhase A-、RIndex-、RPhase B-和GND。
所述DB9母座的S相输出依次连接:GND、SPhase A+、SIndex+、SPhase B+、+5V、SPhase A-、SIndex-、SPhase B-和GND。
输入模块和输出模块上的设置一一对应。
所述Y相输出、Z相输出、T相输出、U相输出、V相输出、R相输出和S相输出的设置与X相输出相同。
所述X相输出口、Y相输出口、Z相输出口、T相输出口、U相输出口、V相输出口、R相输出口和S相输出口对应连接X相输出、Y相输出、Z相输出、T相输出、U相输出、V相输出、R相输出和S相输出。
图5所示,所述显示模块包括+5V的电压输入、第一电容、第二电容、排阻、发光二极管和GND,所述+5V的电压输入、排阻、发光二极管和GND构成回路,第一电容和第二电容在电路中并联。
所述+5V的电压输入和GND均连接输入模块和输出模块。
在使用过程中,编码器信号转接模块,将设备端的编码器信号反馈到运动控制器。编码器信号转接模块与VME背板接口模块之间通过68芯线连接。编码器信号转接模块提供8路编码器信号的引入。要求,当有编码器信号引入时,有绿色指示灯显示;编码器信号转接模块MSI8002安装在控制机柜,符合机柜机械安装尺寸。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。