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电驱高空作业车控制系统及高空作业管理系统

2020-11-19 03:41:02

电驱高空作业车控制系统及高空作业管理系统

  技术领域

  本申请涉及工程机械设备操控领域,具体而言,涉及一种电驱高空作业车控制系统及高空作业管理系统。

  背景技术

  随着科学技术的不断发展,电驱高空作业车被广泛应用于各个行业的高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业。但就目前而言,市面上的电驱高空作业车在进行高空作业时,通常会因常规控制系统仅能达到机械式控制效果的原因,导致电驱高空作业车在执行驱动行驶、调整臂架动作、调整转台转动状况等情形下,直接出现机体启停冲击大、机体控制生硬及控制输出不稳定的现象,易给作业人员造成安全隐患,影响其操作体验,降低高空作业车的使用寿命。

  发明内容

  有鉴于此,本申请的目的在于提供一种电驱高空作业车控制系统及高空作业管理系统,其能够提升电驱高空作业车的各部件结构在作业时的运行协调性,降低移动机体的硬碰撞和冲击,延长高空作业车的使用寿命,提高作业人员的操作舒适度及安全保障系数。

  为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:

  第一方面,本申请实施例提供一种电驱高空作业车控制系统,所述控制系统包括主控制单元、平台控制单元、转台控制单元及行驶控制单元;

  所述主控制单元与所述平台控制单元电性连接,用于响应操作人员输入的目标臂架动作,生成与目标臂架动作对应的作业指令,并将所述作业指令发送给所述平台控制单元,其中所述平台控制单元用于按照所述作业指令控制电驱高空作业车的臂架结构带动作业平台平滑加/减速移动,直至所述臂架结构完成所述目标臂架动作;

  所述主控制单元与所述转台控制单元电性连接,用于响应操作人员输入的目标转台动作,生成与目标转台动作对应的转动指令,并将所述转动指令发送给所述转台控制单元,其中所述转台控制单元用于按照所述转动指令控制电驱高空作业车的转台结构平滑加/减速转动,直至所述转台结构完成所述目标转台动作;

  所述主控制单元与所述行驶控制单元电性连接,用于响应操作人员输入的目标电机转速,生成与目标电机转速对应的驱动指令,并将所述驱动指令发送给所述行驶控制单元,其中所述行驶控制单元用于按照所述驱动指令控制电驱高空作业车的驱动电机平滑加/减速转动,直至所述驱动电机达到目标电机转速。

  在可选的实施方式中,所述平台控制单元包括平台控制器、平台比例阀及多个作业方向开关阀,所述臂架结构由多个作业臂相互串联形成,相邻两个作业臂之间的连接关节处设置有至少一个作业方向开关阀,其中所述作业方向开关阀用于调整所述臂架结构的作业动作方向,所述平台比例阀用于调整所述臂架结构的作业动作幅度;

  所述平台控制器与每个所述作业方向开关阀电性连接,用于控制与所述目标臂架动作相关的各作业方向开关阀进行开启或关闭;

  所述平台控制器与所述平台比例阀电性连接,用于根据所述平台比例阀的实时电流及所述作业指令所包括的目标输出电流,对平台比例阀的占空比进行平滑调大/小,直至所述平台比例阀的实时电流与所述目标输出电流保持一致。

  在可选的实施方式中,所述平台控制单元还包括第一定时器;

  所述平台控制器与所述第一定时器电性连接,用于在所述作业指令指示需执行开关阀控制操作及比例阀控制操作,且当前已完成开关阀控制操作或比例阀控制操作时,触发所述第一定时器,并在第一定时器所对应的第一定时时长消耗完毕后,执行所述作业指令对应的剩余控制操作。

  在可选的实施方式中,所述转台控制单元包括转台控制器、转台比例阀及多个转动方向开关阀,所述转动方向开关阀安装在所述转台结构上,其中所述转动方向开关阀用于调整所述转台结构的转动方向,所述转台比例阀用于调整所述转台结构的转动弧度;

  所述转台控制器与每个所述转动方向开关阀电性连接,用于控制与所述目标转台动作相关的各转动方向开关阀进行开启或关闭;

  所述转台控制器与所述转台比例阀电性连接,用于根据所述转台比例阀的实时电流及所述转动指令所包括的目标输出电流,对转台比例阀的占空比进行平滑调大/小,直至所述转台比例阀的实时电流与所述目标输出电流保持一致。

  在可选的实施方式中,所述转台控制单元还包括第二定时器;

  所述转台控制器与所述第二定时器电性连接,用于在所述转动指令指示需执行开关阀控制操作及比例阀控制操作,且当前已完成开关阀控制操作或比例阀控制操作时,触发所述第二定时器,并在所述第二定时器所对应的第二定时时长消耗完毕后,执行所述转动指令对应的剩余控制操作。

  在可选的实施方式中,所述控制系统还包括信息采集单元;

  所述信息采集单元安装在所述电驱高空作业车上,用于对所述电驱高空作业车的车辆运行信息进行采集;

  所述信息采集单元与所述主控制单元电性连接,用于将采集到的车辆运行信息传输给所述主控制单元进行信息整理。

  在可选的实施方式中,所述控制系统还包括车辆定位单元;

  所述车辆定位单元集成在所述主控制单元内,用于对电驱高空作业车的承载车体的位置进行定位,并将得到的车辆定位信息交由所述主控制单元进行信息整理。

  在可选的实施方式中,所述控制系统还包括无线通信单元;

  所述无线通信单元安装在所述电驱高空作业车上,并与所述主控制单元电性连接,用于将所述主控制单元整理出的与电驱高空作业车相关的车辆物理信息传输给其他电子设备进行展示。

  在可选的实施方式中,所述控制系统还包括信息中转设备;

  所述信息中转设备与所述无线通信单元通信连接,用于接收所述无线通信单元传输的车辆物理信息,并对接收到的所述车辆物理信息进行存储;

  所述信息中转设备与远程终端通信连接,用于将接收到的车辆物理信息传输给所述远程终端进行展示,并接收来自所述远程终端的针对所述电驱高空作业车的操控内容,将接收到的所述操控内容经所述无线通信单元传输给所述主控制单元。

  第二方面,本申请实施例提供一种高空作业管理系统,所述管理系统包括作业管理中心及至少一个前述实施方式中任意一项所述的电驱高空作业车控制系统,其中每个电驱高空作业车控制系统对应控制一台电驱高空作业车;

  所述作业管理中心与每个所述电驱高空作业车控制系统通信连接,用于对各电驱高空作业车控制系统的作业状况进行管控。

  本申请实施例的有益效果是:

  本申请通过主控制单元生成与输入的目标臂架动作对应的作业指令,并将作业指令发送给平台控制单元,使平台控制单元按照作业指令控制电驱高空作业车的臂架结构带动作业平台平滑加/减速移动,直至臂架结构完成目标臂架动作。同时,本申请也通过主控制单元生成与输入的目标转台动作对应的转动指令,并将转动指令发送给转台控制单元,使转台控制单元按照转动指令控制电驱高空作业车的转台结构平滑加/减速转动,直至转台结构完成目标转台动作。此外,本申请还通过主控制单元生成与输入的目标电机转速对应的驱动指令,并将驱动指令发送给行驶控制单元,使行驶控制单元按照驱动指令控制电驱高空作业车的驱动电机平滑加/减速转动,直至驱动电机达到目标电机转速。由此,本申请通过主控制单元、平台控制单元、转台控制单元及行驶控制单元之间的配合,实现对电驱高空作业车的平缓式控制效果,从而提升电驱高空作业车的各部件结构在作业时的运行协调性,降低移动机体的硬碰撞和冲击,延长高空作业车的使用寿命,提高作业人员的操作舒适度及安全保障系数。

  为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

  附图说明

  为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

  图1是本申请实施例提供的电驱高空作业车控制系统的系统组成示意图之一;

  图2是图1中的平台控制单元的器件组成示意图之一;

  图3是图1中的平台控制单元的器件组成示意图之二;

  图4为图1中的转台控制单元的器件组成示意图之一;

  图5为图1中的转台控制单元的器件组成示意图之二;

  图6为本申请实施例提供的电驱高空作业车控制系统的系统组成示意图之二;

  图7为本申请实施例提供的电驱高空作业车控制系统的系统组成示意图之三;

  图8为本申请实施例提供的高空作业管理系统的系统组成示意图。

  图标:10-电驱高空作业车控制系统;20-远程终端;30-高空作业管理系统;110-主控制单元;120-平台控制单元;130-转台控制单元;140-行驶控制单元;121-平台控制器;122-平台比例阀;123-作业方向开关阀;124-第一定时器;131-转台控制器;132-转台比例阀;133-转动方向开关阀;134-第二定时器;150-信息采集单元;160-车辆定位单元;170-无线通信单元;180-信息中转设备;31-作业管理中心。

  具体实施方式

  为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

  因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

  应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

  在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。

  此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

  在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

  下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

  请参照图1,图1是本申请实施例提供的电驱高空作业车控制系统10的系统组成示意图之一。在本申请实施例中,所述电驱高空作业车控制系统10可针对电驱高空作业车提升其各部件结构在作业时的运行协调性,降低移动机体的硬碰撞和冲击,延长高空作业车的使用寿命,提高作业人员的操作舒适度及安全保障系数。其中,所述电驱高空作业车通常包括臂架结构、转台结构、作业平台及承载车体,所述转台结构安装在所述承载车体上,所述臂架结构安装在所述转台结构上,所述作业平台安装在所述臂架结构上。其中,所述承载车体可带动所述臂架结构、所述转台结构及所述作业平台移动,所述臂架结构可用于带动所述作业平台移动至指定作业高度和/或指定作业位置,所述转台结构可用于带动所述转台结构及所述作业平台进行旋转作业。

  在本申请实施例中,所述电驱高空作业车控制系统10包括主控制单元110、平台控制单元120、转台控制单元130及行驶控制单元140。其中,所述平台控制单元120用于控制臂架结构的运行状况,以确保所述作业平台得以正常实现作业任务;所述转台控制单元130用于控制所述转台结构的运行状况;所述行驶控制单元140用于控制所述承载车体的行驶状况;所述主控制单元110用于控制所述平台控制单元120、所述转台控制单元130及所述行驶控制单元140各自的运行。

  在本申请实施例中,所述主控制单元110与所述平台控制单元120电性连接,用于响应操作人员输入的目标臂架动作,生成与目标臂架动作对应的作业指令,并将所述作业指令发送给所述平台控制单元120,使所述平台控制单元120按照所述作业指令控制电驱高空作业车的臂架结构带动作业平台平滑加/减速移动,直至所述臂架结构完成所述目标臂架动作。

  其中,当所述平台控制单元120开始控制所述臂架结构执行所述目标臂架动作时,可通过控制所述臂架结构带动作业平台平滑加速移动,使臂架结构在执行所述目标臂架动作前后不会受到较大的硬碰撞和冲击,而当所述臂架结构即将完成所述目标臂架动作时,所述平台控制单元120也可通过控制所述臂架结构带动作业平台平滑减速运动,使臂架结构在完成目标臂架动作时也不会受到较大的硬碰撞和冲击。

  可选地,请参照图2,图2是图1中的平台控制单元120的器件组成示意图之一。在本实施例中,所述平台控制单元120可以包括平台控制器121、平台比例阀122及多个作业方向开关阀123,所述臂架结构由多个作业臂相互串联形成,相邻两个作业臂之间的连接关节处设置有至少一个作业方向开关阀123,其中所述作业方向开关阀123用于调整所述臂架结构的作业动作方向,所述平台比例阀122用于调整所述臂架结构的作业动作幅度。

  其中,所述平台控制器121与每个所述作业方向开关阀123电性连接,用于控制与所述目标臂架动作相关的各作业方向开关阀123进行开启或关闭。

  所述平台控制器121与所述平台比例阀122电性连接,用于根据所述平台比例阀122的实时电流及所述作业指令所包括的与目标臂架动作对应的目标输出电流,对平台比例阀122的占空比进行平滑调大/小,直至所述平台比例阀122的实时电流与所述目标输出电流保持一致。

  所述平台控制器121在所述臂架结构需要开始执行目标臂架动作时,会先控制与目标臂架动作相关的各作业方向开关阀123进行开启,而后根据所述平台比例阀122的实时电流及所述作业指令所包括的目标输出电流,对平台比例阀122的占空比进行平滑调大,使所述臂架结构逐步趋向于所述目标臂架动作,直至所述平台比例阀122的实时电流与所述目标输出电流保持一致。

  而所述平台控制器121在所述臂架结构与所述目标臂架动作保持一致时,也会开始对平台比例阀122的占空比进行平滑调小,直至所述占空比被调到最小数值(此处占空比的最小数值通常致使所述平台比例阀122的实时电流小于所述平台比例阀122的最小动作电流),而后控制与所述目标臂架动作相关的各作业方向开关阀123进行关闭,从而使所述臂架结构维持在所述目标臂架动作的状态。

  在本实施例的一种实施方式中,所述平台控制器121对所述平台比例阀122的控制操作基于PID(Proportion-Intergral-Differential,比例-积分-微分)控制算法实现。

  可选地,请参照图3,图3是图1中的平台控制单元120的器件组成示意图之二。在本实施例中,所述平台控制单元120还可以包括第一定时器124。

  所述平台控制器121与所述第一定时器124电性连接,用于在所述作业指令指示需执行开关阀控制操作(作业方向开关阀123的控制操作)及比例阀控制操作(平台比例阀122的控制操作),且当前已完成开关阀控制操作或比例阀控制操作时,触发所述第一定时器124,并在第一定时器124所对应的第一定时时长消耗完毕后,执行所述作业指令对应的剩余控制操作。其中,所述第一定时器124所对应的第一定时时长通常可设置为50ms~200ms的范围内,以起到开关阀控制操作与比例阀控制操作之间的缓冲作用。

  在本申请实施例中,所述主控制单元110与所述转台控制单元130电性连接,用于响应操作人员输入的目标转台动作,生成与目标转台动作对应的转动指令,并将所述转动指令发送给所述转台控制单元130,使所述转台控制单元130按照所述转动指令控制电驱高空作业车的转台结构平滑加/减速转动,直至所述转台结构完成所述目标转台动作。

  其中,当所述转台控制单元130开始控制所述转台结构执行所述目标转台动作时,可通过控制所述转台结构平滑加速转动,使转台结构在执行所述目标转台动作前后不会受到较大的硬碰撞和冲击,而当所述转台结构即将完成所述目标转台动作时,所述转台控制单元130也可通过控制所述转台结构平滑减速转动,使转台结构在完成目标转台动作时也不会受到较大的硬碰撞和冲击。

  可选地,请参照图4,图4是图1中的转台控制单元130的器件组成示意图之一。在本实施例中,所述转台控制单元130包括转台控制器131、转台比例阀132及多个转动方向开关阀133,所述转动方向开关阀133安装在所述转台结构上,其中所述转动方向开关阀133用于调整所述转台结构的转动方向,所述转台比例阀132用于调整所述转台结构的转动弧度。

  其中,所述转台控制器131与每个所述转动方向开关阀133电性连接,用于控制与所述目标转台动作相关的各转动方向开关阀133进行开启或关闭。

  所述转台控制器131与所述转台比例阀132电性连接,用于根据所述转台比例阀132的实时电流及所述转动指令所包括的目标输出电流,对转台比例阀132的占空比进行平滑调大/小,直至所述转台比例阀132的实时电流与所述目标输出电流保持一致。

  其中,所述转台控制器131在所述转台结构需要开始执行目标转台动作时,会先控制与目标转台动作相关的转动方向开关阀133进行开启,而后根据所述转台比例阀132的实时电流及所述转动指令所包括的目标输出电流,对转台比例阀132的占空比进行平滑调大,使所述转台结构逐步趋向于所述目标转台动作,直至所述转台比例阀132的实时电流与所述目标输出电流保持一致。

  而所述转台控制器131在所述转台结构与所述目标转台动作保持一致时,也会开始对转台比例阀132的占空比进行平滑调小,直至所述占空比被调到最小数值(此处占空比的最小数值通常致使所述转台比例阀132的实时电流小于所述转台比例阀132的最小动作电流),而后控制与所述目标转台动作相关的转动方向开关阀133进行关闭,从而使所述转台结构维持在所述目标转台动作的状态。

  在本实施例的一种实施方式中,所述转台控制器131对所述转台比例阀132的控制操作基于PID(Proportion-Intergral-Differential,比例-积分-微分)控制算法实现。

  可选地,请参照图5,图5是图1中的转台控制单元130的器件组成示意图之二。在本实施例中,所述转台控制单元130还可以包括第二定时器134。

  所述转台控制器131与所述第二定时器134电性连接,用于在所述转动指令指示需执行开关阀控制操作(转动方向开关阀133的控制操作)及比例阀控制操作(转台比例阀132的控制操作),且当前已完成开关阀控制操作或比例阀控制操作时,触发所述第二定时器134,并在第二定时器134所对应的第二定时时长消耗完毕后,执行所述转动指令对应的剩余控制操作。其中,所述第二定时器134所对应的第二定时时长通常可设置为50ms~200ms的范围内,以起到开关阀控制操作与比例阀控制操作之间的缓冲作用。

  在本申请实施例中,所述主控制单元110与所述行驶控制单元140电性连接,用于响应操作人员输入的目标电机转速,生成与目标电机转速对应的驱动指令,并将所述驱动指令发送给所述行驶控制单元140,使所述行驶控制单元140按照所述驱动指令控制电驱高空作业车的驱动电机平滑加/减速转动,直至所述驱动电机达到目标电机转速。

  其中,当所述电驱高空作业车的驱动电机的实时转速小于所述目标电机转速时,所述行驶控制单元140将按照控制所述驱动电机平滑加速转动,直至所述实时转速达到所述目标电机转速;当所述电驱高空作业车的驱动电机的实时转速大于所述目标电机转速时,所述行驶控制单元140将按照控制所述驱动电机平滑减速转动,直至所述实时转速达到所述目标电机转速。在本实施例的一种实施方式中,所述行驶控制单元140可采用PID控制算法实现对驱动电机的转速调节控制功能。

  在本申请实施例中,所述电驱高空作业车控制系统10通过主控制单元110、平台控制单元120、转台控制单元130及行驶控制单元140之间的配合,实现对电驱高空作业车的平缓式控制效果,从而提升电驱高空作业车的各部件结构在作业时的运行协调性,降低移动机体的硬碰撞和冲击,延长高空作业车的使用寿命,提高作业人员的操作舒适度及安全保障系数。

  可选地,请参照图6,图6是本申请实施例提供的电驱高空作业车控制系统10的系统组成示意图之二。在本申请实施例中,所述电驱高空作业车控制系统10还可以包括信息采集单元150、车辆定位单元160及无线通信单元170。

  其中,所述信息采集单元150安装在所述电驱高空作业车上,用于对所述电驱高空作业车的车辆运行信息进行采集。所述信息采集单元150与所述主控制单元110电性连接,用于将采集到的车辆运行信息传输给所述主控制单元110进行信息整理。所述车辆运行信息包括电驱高空作业车中各部件结构的工作环境信息、各部件结构的运行工时信息、各部件结构的运行状态信息及故障状况信息等。

  其中,所述车辆定位单元160集成主控制单元110内,用于对所述电驱高空作业车的承载车体的位置进行定位,并将得到的车辆定位信息交由所述主控制单元110进行信息整理。

  其中,所述无线通信单元170安装在所述电驱高空作业车上,并与所述主控制单元110电性连接,用于将所述主控制单元110整理出的与电驱高空作业车相关的车辆物理信息传输给其他电子设备进行展示。其中,所述车辆物理信息包括经所述主控制单元110整理的车辆运行信息及车辆定位信息。

  可选地,请参照图7,图7是本申请实施例提供的电驱高空作业车控制系统10的系统组成示意图之三。在本申请实施例中,所述电驱高空作业车控制系统10还可以包括信息中转设备180。

  其中,所述信息中转设备180与所述无线通信单元170通信连接,用于接收所述无线通信单元170传输的车辆物理信息,并对接收到的所述车辆物理信息进行存储。

  所述信息中转设备180还与远程终端20通信连接,用于将接收到的车辆物理信息传输给所述远程终端20进行展示,并接收来自所述远程终端20的针对所述电驱高空作业车的操控内容,将接收到的所述操控内容经所述无线通信单元170传输给所述主控制单元110,使所述主控制单元110按照所述操控内容执行。其中,所述操控内容包括对所述平台控制单元120、所述转台控制单元130及所述行驶控制单元140中至少一个控制单元的远程控制指令,对所述电驱高空作业车中各软件功能模块的程序调试指令或程序版本升级指令,对所述电驱高空作业车中各部件结构的故障诊断结果内容等。

  可选地,请参照图8,图8是本申请实施例提供的高空作业管理系统30的系统组成示意图。在本申请实施例中,所述高空作业管理系统30包括作业管理中心31及至少一个上述的电驱高空作业车控制系统10,其中每个电驱高空作业车控制系统10对应控制一台电驱高空作业车。

  在本实施例中,所述作业管理中心31与每个所述电驱高空作业车控制系统10通信连接,用于对各电驱高空作业车控制系统10的作业状况进行管控。

  综上所述,在本申请实施例提供的一种电驱高空作业车控制系统及高空作业管理系统中,本申请通过主控制单元生成与输入的目标臂架动作对应的作业指令,并将作业指令发送给平台控制单元,使平台控制单元按照作业指令控制电驱高空作业车的臂架结构带动作业平台平滑加/减速移动,直至臂架结构完成目标臂架动作。同时,本申请也通过主控制单元生成与输入的目标转台动作对应的转动指令,并将转动指令发送给转台控制单元,使转台控制单元按照转动指令控制电驱高空作业车的转台结构平滑加/减速转动,直至转台结构完成目标转台动作。此外,本申请还通过主控制单元生成与输入的目标电机转速对应的驱动指令,并将驱动指令发送给行驶控制单元,使行驶控制单元按照驱动指令控制电驱高空作业车的驱动电机平滑加/减速转动,直至驱动电机达到目标电机转速。由此,本申请通过主控制单元、平台控制单元、转台控制单元及行驶控制单元之间的配合,实现对电驱高空作业车的平缓式控制效果,从而提升电驱高空作业车的各部件结构在作业时的运行协调性,降低移动机体的硬碰撞和冲击,延长高空作业车的使用寿命,提高作业人员的操作舒适度及安全保障系数。

  以上所述,仅为本申请的各种实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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