一种远程无人机应急监测平台
技术领域
本实用新型涉及应急监测技术领域，特别涉及一种远程无人机应急监测平台。
背景技术
目前，在火灾、洪水、泥石流等灾难性事故的监测方面，一般使用卫星监测，而卫星因为距离太远和摄像精度问题，多数情况下，无法对事故现场进行准确，严密的监控。而在事故的应急处理方面，随着无人机技术的发展，通过多种无人机的组合可以实现对事故现场的时时监控，但是在具体的无人机监控方面，根据事故现场的大小，采用不同类型的大量无人机进行全面监控；但是，对于大量无人机对事故现场的全面监控方面，需要一种综合性的控制平台，实现大量无人机对事故现场的全面监控时，对大量无人机进行控制，选型，以及监控情况的显示。
实用新型内容
本实用新型提供一种远程无人机应急监测平台，用以解决在应急事故的现场监控时，综合控制平台的综合控制问题。
一种远程无人机应急监测平台，其特征在于，包括：无人机调配装置、地面应急监测装置和预警装置；其中，
所述无人机调配装置和预警装置与所述地面应急监测装置连接；
所述无人机调配装置包括中央控制器，所述中央控制器用于接收所述地面应急监测装置监测指令和控制监测无人机进行现场监控；
所述地面应急监测装置包括第一控制主机、显示器组和中继装置，所述第一控制主机与所述显示器组和中继装置连接；所述第一控制主机通过中继装置接收预警装置的报警信息，所述第一控制主机控制通过中继装置控制无人机调配装置调配无人机，并通过显示器组显示监测数据；
所述预警装置包括卫星调制解调器、卫星通信装置、报警器和第二控制主机；所述卫星调制解调器通过所述卫星通信装置连接第二控制主机，所述卫星调制解调器用于接收卫星的应急信息，所述卫星通信装置将所述应急信息发送到所述第二控制主机，所述第二控制主机连接所述报警器，所述第二控制主机将所述应急信息转化为报警信息，通过所述报警器将报警信息传输到所述第一控制主机。
作为本实用新型的一种实施例：所述无人机调配装置还包括无人机矩阵切换器和通信链路装置；其中，
所述无人机矩阵切换器和所述通信链路装置与所述中央控制器连接，所述通信链路装置用于选择外接无人机和连接所述地面应急监测装置的通信链路；
所述无人机矩阵切换器用于切换外接无人机监测实时景象。
作为本实用新型的一种实施例：所述通信链路装置包括：处理器、链路切换开关、链路选择电路、SIM卡通信器和无线收发器；其中，
所述处理器通过所述链路选择电路连接链路切换开关的输入端，所述链路切换开关至少包括两个输出端，所述两个输出端分别连接所述SIM卡通信器和无线收发器。
作为本实用新型的一种实施例：所述链路选择电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一二极管、第二二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管；其中，
所述第一电容和所述第二电容串联，所述第一二极管和所述第二二极管串联，串联的所述第一电容和所述第二电容并联于所述第一电阻和所述第二电阻；串联的所述第一二极管和所述第二二极管并联于所述第一电阻和所述第二电阻；
所述第一三极管的基极连接于所述第一二极管的输出端，所述第一三极管的集电极连接外接电源，所述第一三极管的发射极连接第二三极管的发射极并连接于第三电阻；
所述第二三极管的基极连接所述第二电阻和所述第一二极管的输出端；所述第二三极管的集电极连接所述第三三极管的集电极和所述第四电容；
所述第三电阻连接所述第三三极管的基极，所述第三三极管的发射极连接所述链路切换开关的输入端；所述链路切换开关的输入端还连接所述第二电阻。
作为本实用新型的一种实施例：所述地面应急监测装置还包括服务器和交换机；所述服务器交换机分别与所述第一控制主机连接；所述第一控制主机通过所述服务器存储监测数据；所述服务器还与所述第二控制主机连接用于存储所述应急信息；所述中继装置和所述第一控制主机之间还设置有交换机，通过所述交换机实现控制指令和监测数据的信息交换。
作为本实用新型的一种实施例：所述显示器组包括：至少一块用于输入控制指令的触屏控制显示器，至少一块用于分屏显示无人机数据的高清显示屏，至少一块用于监测无人机轨迹的跟踪轨迹显示屏。
作为本实用新型的一种实施例：所述预警装置还包括天线，所述天线与所述卫星通信装置连接，所述天线包括中心聚焦卫星天线、一体成型卫星天线、铁盘天线和组合型SNC 卫星天线其中一种或多种的组合。
作为本实用新型的一种实施例：所述报警器包括：至少三种颜色的发光二极管、蜂鸣器、底盘和报警控制器；其中，
所述报警控制器分别于所述发光二极管和蜂鸣器连接；
所述底盘的一面上设有安装所述发光二极管、蜂鸣器和报警控制器的电路板；所述底盘的另一面设有黏附层，黏附层用于将所述报警器黏附在所述第二控制主机上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以同时控制大量无人机实现大范围的实时监控。可以通过卫星监控的应急事故信息，然后通过将应急事故信息发送到第二控制主机实现对应急报警，而及时启动应急预案。在控制大量无人机时，可以对单一无人机进行控制，并获取单一无人机的监控视屏和运行轨迹，通过显示器组进行播放显示。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型实施例中一种总体结构组成图；
图2为本实用新型实施例中一种链路选择电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如附图1所示本实用新型的一种远程无人机应急监测平台总体结构组成图，包括：无人机调配装置、地面应急监测装置和预警装置；其中，
所述无人机调配装置和预警装置与所述地面应急监测装置连接；
所述无人机调配装置包括中央控制器，所述中央控制器用于接收所述地面应急监测装置监测指令和控制监测无人机进行现场监控；
所述地面应急监测装置包括第一控制主机、显示器组和中继装置，所述第一控制主机与所述显示器组和中继装置连接；所述第一控制主机通过中继装置接收预警装置的报警信息，所述第一控制主机控制通过中继装置控制无人机调配装置调配无人机，并通过显示器组显示监测数据；
所述预警装置包括卫星调制解调器、卫星通信装置、报警器和第二控制主机；所述卫星调制解调器通过所述卫星通信装置连接第二控制主机，所述卫星调制解调器用于接收卫星的应急信息，应急信息包括应急事件的地点、范围、事件灾害程度以及判断发生应急事件是那种灾害事件。所述卫星通信装置将所述应急信息发送到所述第二控制主机，所述第二控制主机连接所述报警器，所述第二控制主机将所述应急信息转化为报警信息，通过所述报警器将报警信息传输到所述第一控制主机。
本实用新型的原理是：本实用新型通过卫星监控各地出现的应急事故，当卫星发现了应急事故，会将应急事故的信息通过卫星调制解调解调为应急数据，然后通过卫星通信装置发送到第二控制主机；第二控制主机根据接收的应急数据，判断应急事故的类型，根据应急事故的类型向报警器发出报警信号。报警器把报警信号发送到第一控制主机，第二控制主机把应急数据发送到服务器，第一控制主机根据报警信号生成应急预案，而服务器通过应急数据，建立应急预案的数据接收库，并通过显示器组对应急预案的执行进行控制和监控。第一控制主机通过交换机和中继装置，根据应急预案的要求，向中央控制器输入进行无人机实时监控的指令，并对无人机进行选型，然后实时监控应急事故。而第一控制主机在无人机监控时，需要通过获取不同的无人机的视频监控数据时，通过下发指令到中央控制器，而中央控制器通过无人机矩阵切换器对无人机和无人机监控的视频进行控制。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以同时控制大量无人机实现大范围的实时监控。可以通过卫星监控的应急事故信息，然后通过将应急事故信息发送到第二控制主机实现对应急报警，而及时启动应急预案。在控制大量无人机时，可以对单一无人机进行控制，并获取单一无人机的监控视屏和运行轨迹，通过显示器组进行播放显示。
作为本实用新型的一种实施例：所述无人机调配装置还包括无人机矩阵切换器和通信链路装置；其中，
所述无人机矩阵切换器和所述通信链路装置与所述中央控制器连接，所述通信链路装置用于选择外接无人机和连接所述地面应急监测装置的通信链路；
所述无人机矩阵切换器用于切换外接无人机监测实时景象。
作为本实用新型的一种实施例：所述通信链路装置包括：处理器、链路切换开关、链路选择电路、SIM卡通信器和无线收发器；其中，
所述处理器通过所述链路选择电路连接链路切换开关的输入端，所述链路切换开关至少包括两个输出端，所述两个输出端分别连接所述SIM卡通信器和无线收发器。
本实用新型的原理在于：本实用新型通过通信链路装置实现在应急事故监测时，可以通过SIM卡通信器实现通过GPRS运营商网络实现远程控制和数据传输，也可以通过无线收发器实现通过WIFI、蓝牙、近程局域网实现中近程控制和数据传输。
本实用新型的有益效果是：通过通信链路装置对通信链路的选择，实现在通过无人机对应急事故进行监控时，中近程和远程的任意距离的控制。
作为本实用新型的一种实施例：如附图2所示，所述链路选择电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一二极管D1、第二二极管D2、第一三极管VT1、第二三极管VT2和第三三极管VT3；其中，
所述第一电容C1和所述第二电容C2串联，所述第一二极管D1和所述第二二极管D2串联，串联的所述第一电容C1和所述第二电容C2并联于所述第一电阻R1和所述第二电阻R2；串联的所述第一二极管D1和所述第二二极管D2并联于所述第一电阻R1和所述第二电阻R2；
所述第一三极管VT1的基极连接于所述第一二极管D1的输出端，所述第一三极管VT1 的集电极连接外接电源，所述第一三极管VT1的发射极连接第二三极管VT2的发射极并连接于第三电阻R3；
所述第二三极管VT2的基极连接所述第二电阻R2和所述第一二极管D2的输出端；所述第二三极管VT2的集电极连接所述第三三极管VT3的集电极和所述第四电容C4；
所述第三电阻R3连接所述第三三极管VT3的基极，所述第三三极管VT3的发射极连接所述链路切换开关的输入端；所述链路切换开关的输入端还连接所述第二电阻R2。
本实用新型的原理是：处理器通过链路选择电路实现对SIM卡通信器和无线收发器的控制。本实用新型处理器发出链路先择信号，链路选择信号为两种，本链路选择电路通过对处理器的输出信号通过第一电阻R1和第二电阻R2降压，而串联的所述第一电容C1和所述第二电容C2实现了对处理器的输出信号进行滤波。而串联的所述第一二极管D1和所述第二二极管D2对处理器的输出信号进行稳压。处理器通过第一电阻R1输入第一选择信号，并通过第一三极管VT1对处理器输出的一种信号放大，再通过第三三极管VT3放大实现对 SIM卡通信器的选择；而另一种信号需要通过第二电阻R2输入到第二三极管VT2，然后通过和第一三极管VT1的信号进行融合，实现第二种信号的生成，然后通过第三三极管VT3 进行放大，输入链路切换开关，实现对无线收发器的控制。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以通过链路选择电路，根据无人机监控的地理条件和需求，通过GPRS运营商网络远程监控，也可以通过无线收发器再近中程监控时，通过WIFI、蓝牙、近程局域网实现中近程控制的选择。
作为本实用新型的一种实施例：所述地面应急监测装置还包括服务器和交换机；所述服务器交换机分别与所述第一控制主机连接；所述第一控制主机通过所述服务器存储监测数据；所述服务器还与所述第二控制主机连接用于存储所述应急信息；所述中继装置和所述第一控制主机之间还设置有交换机，通过所述交换机实现控制指令和监测数据的信息交换。
作为本实用新型的一种实施例：所述显示器组包括：至少一块用于输入控制指令的触屏控制显示器，至少一块用于分屏显示无人机数据的高清显示屏，至少一块用于监测无人机轨迹的跟踪轨迹显示屏。
本实用新型的原理时：通过显示器组实现控制屏、显示屏和无人机轨迹跟踪显示屏三种屏幕的区分。每种屏幕都不只一个，根据需要选择显示器的个数。
本实用新型的有益效果：便于在应急事故监控时，通过控制屏实现触屏指令输入。通过显示屏实时显示监控视频，便于对应急事故的抉择和指挥。通过无人机轨迹跟踪显示屏监控无人机的轨迹，便于对应急事故地点的全面监控，通过无人机轨迹来判断是否已经对应急事故地点实现全面覆盖。
作为本实用新型的一种实施例：所述预警装置还包括天线，所述天线与所述卫星通信装置连接，所述天线包括中心聚焦卫星天线、一体成型卫星天线、铁盘天线和组合型SNC 卫星天线其中一种或多种的组合。
天线选取的灵活性，在大型的无人机应急监控平台建设时，可以根据需求通过多种天线组合对数据和控制指令收发，实现数据收发的稳定性。而在小型的无人机应急监控平台科以通过单种天线数据收发，减少成本。
作为本实用新型的一种实施例：所述报警器包括：至少三种颜色的发光二极管、蜂鸣器、底盘和报警控制器；其中，
所述报警控制器分别于所述发光二极管和蜂鸣器连接；
所述底盘的一面上设有安装所述发光二极管、蜂鸣器和报警控制器的电路板；所述底盘的另一面设有黏附层，黏附层用于将所述报警器黏附在所述第二控制主机上。
本实用新型通过接收卫星的数据第二控制主机控制报警控制器通过至少三种颜色的发光二极管通过颜色区分应急事故。还可以将报警器贴敷于第二控制主机便于及时报警。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
