一种复杂工况下管道水上CCTV检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种复杂工况下管道水上CCTV检测装置，主要应用于市政工程领域的排污管道、暗涵、排水管道等类似工程的水上CCTV检测。
背景技术
市政工程中的排污管道及暗涵当出现排污不畅、淤堵等情况时，必须对排污管道、暗涵进行检测，了解管道内的结构性状况和功能性状况，结构性状况主要与管道的结构强度和使用寿命密切相关，包括管道接头、管壁、管基础状况等；功能性状况指管道的通水或排污能力，包括管道上集结油脂、管内泥沙沉积等。管道检测的结果可以为制定管道修复方案提供科学依据，确认管道是否需要修复，以及采用何种修复方案。
目前使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统(简称CCTV)，是专门应用于地下管道及暗涵检测的工具。常规排污管道或暗涵CCTV检测流程为：施工准备→排水→管道清淤→通风→CCTV检测。常规CCTV检测因施工准备、排水、管道清淤及通风等工序所需周期较长，需耗费大量人力、物力；通风后人员在管道检测过程中，仍存在有毒气体对检测人员造成毒害的可能性。常规排污管道或暗涵中有水或淤泥清除不彻底的工况下，进行CCTV检测通常情况下很难实现，从而使CCTV检测不能普遍的应用于工程实例当中。
实用新型内容
本实用新型的目的是：针对上述存在的问题，提出一种复杂工况下管道水上CCTV检测装置，当管道或暗涵等类似工程管线在有水的状态下需要检测时，将该装置直接放在水面进行CCTV检测。为此，本实用新型采用以下技术方案：
一种复杂工况下管道水上CCTV检测装置，其特征在于：所述管道水上CCTV检测装置包括地面操作平台、管道检测仪器及船体；
所述地面操作平台包括显示屏、主机、控制台、连接线的卷线盘、连接线放线长度探测装置，所述主机和管道检测仪器控制装置通过连接线进行数据连接，显示屏及控制台和主机连接；
卷线盘配置驱动电机，连接线放线长度探测装置及卷线盘的驱动电机与主机连接，由控制台控制而进行相应长度的放线和收线；
管道检测仪器与船体通过升降支架进行连接，升降支架由驱动电机驱动升降，升降支架的驱动电机与管道检测仪器控制装置连接，管道检测仪器控制装置可根据操作台发送的升降指令控制升降支架的驱动电机工作，检测仪器还设置摄像机及照明灯，所述摄像机及照明灯均与管道检测仪器控制装置连接，可根据操作台发送的指令工作；
船体的行驶及管道检测仪器的工作由安装在船体上的蓄电池提供动力源。
在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
所述船体设置螺旋桨、舵叶及其电机以及行船控制器，行船控制器与螺旋桨、舵叶的电机连接，行船控制器通过无线通信与遥控器连接，接受其指令而控制螺旋桨、舵叶的电机工作。这样，可以使操作人员能处在最靠近检测区域的通风位置进行控制船体的行驶，所述主机也可通过无线通信与行船控制器连接而对行船控制器下达指令，这可在控制台上进行相关操作，所述控制台也可以是一个便携的操作终端，比如一个手持设备。
所述摄像机连接在活动支架上而可调节方向，所述活动支架由其电机驱动，所述活动支架的电机与管道检测仪器控制装置连接，管道检测仪器控制装置可根据操作台发送的指令控制活动支架的驱动电机工作。所述摄像机通过传输线与主机相连，进行摄像收集数据并通过传输线传输至主机进行存储。
所述照明灯分布在摄像机四周，可以被控制而开关和亮度调节。优选的，照明灯为LED灯。
所述连接线的前端一段设置长度刻度。
所述操作平台底部设置万向轮，方便操作平台移动。优选的，所述操作平台前端两个万向轮可固定。
所述船体可采用塑料或钢材进行制作，船体具有防侧翻功能。船体大小要大于检测仪器并保证能够平稳行进。
根据本实用新型的第二个方面，本实用新型采用以下技术方案：
一种复杂工况下管道水上CCTV检测方法，其特征在于：
对于正常使用的行水管道或积水的管道，不需要预先进行管道截流封堵，直接进行以下步骤：
步骤1：通过万向轮将地面操作平台运送至需要检测的管道口处后，将检测仪器的控制装置与电脑主机通过传输线相连。
步骤2：打开主机的开关，打开船体电源开关和船体遥控器的开关，将船体放入管道内，通过遥控器控制船体前行；前行过程中连接线放线长度探测装置将放线长度距离信息传递至主机并在显示屏上显示；操作人员通过操作控制台，根据需要控制升降支架升降、转动摄像机、调节照明灯光，检测仪器控制装置将检测数据通过传输线传输到电脑主机中进行存储并在显示屏上显示；
步骤3：当完成需要检测段的管道检测后，操作人员通过操作船体遥控器将船体返回出发点，完成管道检测工作，同时，卷线盘的驱动电机根据指令而收线。
本实用新型的有益效果是：相对于常规CCTV检测装置，该装置在检测之前不需要进行管道截流封堵等大量前期工作，可以直接在水面上进行检测作业。使用该装置及方法，可减少大量的前期准备工作，大大降低管道检测成本。具有检测效率高、前期费用少，应用面广、检测进度快、安全可靠等优点。且该装置可以根据管道大小及现场环境情况进行调整定做，适应性强，改进空间大，具有广阔的推广应用前景。
附图说明
图1是本实用新型管道内CCTV检测设备搭载示意图。
图2是本实用新型搭载船体遥控器示意图。
图3为本实用新型地面操作平台示意图。
图4为本实用新型操作台示意图。
具体实施方式
下面详述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示，本实用新型的复杂工况下管道水上CCTV检测装置包括船体1、检测仪器3、船体遥控器10、地面操作平台11。
所述船体1可采用硬质塑料制作或其他材质制作，所述船体1带有直流电机驱动的螺旋桨推进装置，所述船体还设置有直流电机驱动的舵机，并用自备蓄电池为电机供电。
船体1尾部连接有船上无线接收天线71接收船体遥控器10传输的运行指令，无线接收天线71与船体的行船控制器连接，由行船控制器控制电机工作。
检测仪器3与船体1通过升降支架2进行连接，升降支架2可根据地面操作平台11上的操作台18发送的升降指令进行升降。检测仪器3的控制装置通过传输线6与地面操作平台中的主机21相连，并通过传输线6受主机21控制采集相关数据和具体动作。检测仪器3包括前端摄像机5及照明灯4。前端摄像机5连接在活动支架上，活动支架可作三维运动，并设置相应的电机，升降支架的电机、活动支架的电机、照明灯4余检测仪器3的控制装置连接，通过传输线6与主机的连接而受操作台18的操作控制。
所述船体遥控器10通过遥控无限传输天线72发送指令，船上无线接收天线71接受该指令，而控制船体1运动，通过左转微调81和右转微调82控制船体1左右转向微调。通过后退微调91和前进微调92控制船体1缓慢前进和后退。通过油门摇杆13控制船体1的动力大小。通过方向摇杆14控制船体左右前后行进。通过电源开关15开关船体遥控器。LED显示屏16显示当前船体行进方向及电池电量等信息。
所述地面操作平台11的底部设置万向轮，方便其移动。优选的，所述其前端两个万向轮可固定。所述地面操作平台11包括显示屏17、主机21、控制台18、连接线6的卷线盘19、连接线放线长度探测装置，所述主机21和管道检测仪器控制装置通过连接线6进行数据连接，显示屏17及控制台18和主机21连接。卷线盘19配置驱动电机，连接线放线长度探测装置及卷线盘的驱动电机与主机21连接，由控制台18控制而进行相应长度的放线和收线；
连接线放线长度探测装置可采用监测卷线盘的旋转圈数以及一圈的绕线长度来换算为放线长度。所述连接线6的前端一段设置长度刻度。这样可以测量接线盘至管道入口的长度，而对管道中的放线长度进行精确计算。
其中控制台18设置主机的电源开关22、重新启动开关23、复位开关24、操作键盘25、操作鼠标26。操作人员通过操作控制台上的上述组建操作检测仪器进行相关工作，检测仪器检测到的数据通过传输线6传输到主机并被保持，并可在显示屏17上显示需要的数据。当船体前行时，卷线盘会自动放线并将放线信息传输至主机21，主机21记录相关数据并在显示屏17上显示。
本实例的具体检测方法如下：
对于正常使用的行水管道或积水的管道，不需要预先进行管道截流封堵，通过万向轮将地面操作平台11运送至需要检测的管道口处后，将检测仪器3的控制装置与电脑主机21通过传输线6相连。打开主机21的开关22，打开船体电源开关和船体遥控器10的开关15，将船体1放入管道内，通过遥控器10控制船体1前行。前行过程中连接线放线长度探测装置将放线长度距离信息传递至电脑主机21并在显示屏17上显示。操作人员通过操作控制台18，根据需要控制升降支架2、转动摄像机5、调节照明灯光4，检测仪器控制装置将检测数据通过传输线6传输到电脑主机21中进行存储并在显示屏17中显示。利用该CCTV检测装置可以使CCTV检测仪器直接在水面上进行行走并进行检测，大大减少了前期准备工作、降低了费用，提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。
