一种拨轮调节机构遥控无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种拨轮调节机构遥控无人机。
背景技术
无人机可以搭载各种设备，其中比较常见的是通过云台搭载摄像头，在空中执行航拍作业，云台可以多轴转动，以调节摄像头的拍摄方向。使用者完全地通过操作遥控器来调节摄像头拍摄的水平角度、俯仰角度、焦距等参数。无人机航拍的时候，使用者一般通过操作无人机遥控器上的一个拨轮来控制摄像头拍摄的水平或俯仰角度。
现有的拨轮调节机构遥控无人机在调节拨轮完毕后不便于对拨轮进行锁止，拨轮容易被无处从而影响拍摄质量，所以我们推出了一种拨轮调节机构遥控无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中在调节拨轮完毕后不便于对拨轮进行锁止，拨轮容易被无处从而影响拍摄质量的问题，而提出的一种拨轮调节机构遥控无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种拨轮调节机构遥控无人机，包括遥控器本体，所述遥控器本体的内部前侧左右两端均设置有竖直的转轴，两个所述转轴的上下两端均通过滚动轴承分别与遥控器本体的上下两侧内壁转动连接，两个所述转轴的轴壁上侧对称固定套接有拨轮，所述遥控器本体的前侧壁左右两端拐角处均开设有与拨轮相配合的矩形孔，两个所述转轴的下侧轴壁均固定设有转动角传感器，两个所述转动角传感器的相背离的一侧的侧壁均与遥控器本体的内侧壁固定连接，所述遥控器本体的内部位于两个拨轮之间处对称固定设有竖直的滑杆，两个所述滑杆的杆壁上均固定设有锁止机构，两个所述矩形孔的上侧孔壁均竖直开设有盲孔，两个所述盲孔的内部均固定设有限位机构。
优选的，所述锁止机构包括推杆、滑块、卡块和第一弹簧，所述滑块滑动套接在滑杆的杆壁上位于拨轮的下侧处，所述第一弹簧与滑杆的杆壁位于滑块的下侧处活动套接，所述推杆与滑块的上端右侧竖直固定连接，且推杆的上端贯穿遥控器本体的上侧内壁并延伸至遥控器本体外部，所述卡块固定设置在滑块的上端左侧，且拨轮的底部边缘处开设有多个均匀分布的与卡块相配合得第一卡槽。
优选的，所述推杆的上端固定连接有推块。
优选的，所述限位机构包括卡杆、固定杆和第二弹簧，所述卡杆的杆壁与盲孔的孔壁滑动连接，且卡杆的下端延伸至盲孔的外部，所述第二弹簧的上下两端分别与盲孔的孔底部和卡杆的上端固定连接，所述卡杆的前侧杆壁开设有条形孔，所述固定杆纵向设置在条形孔的下侧，且固定杆的前后两端均与盲孔的孔壁固定连接，所述拨轮的上端开设有多个与卡杆的下端相配合的第二卡槽。
优选的，所述卡杆的下端设置为弧形。
优选的，两个所述拨轮的圆周壁均固定套接有防滑圈。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种拨轮调节机构遥控无人机，具备以下有益效果：
1、该拨轮调节机构遥控无人机，通过设有的锁止机构，便于在调节拨轮后对其进行锁止，可防止拨轮受到误触影响拍摄质量。
2、该拨轮调节机构遥控无人机，通过设有的限位机构，可便于拨轮准确调节和提供一定的阻尼，提升了操作手感。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型便于在调节拨轮后对其进行锁止，可防止拨轮受到误触影响拍摄质量，而且可便于拨轮准确调节和提供一定的阻尼，提升了操作手感。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种拨轮调节机构遥控无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种拨轮调节机构遥控无人机的俯视示意图；
图3为图1中局部A部分的结构放大图。
图中：1转向角传感器、2拨轮、3转轴、4推杆、5推块、6滑杆、7卡块、8第一弹簧、9滑块、10遥控器本体、11固定杆、12卡杆、13第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种拨轮调节机构遥控无人机，包括遥控器本体10，遥控器本体10的内部前侧左右两端均设置有竖直的转轴3，两个转轴3的上下两端均通过滚动轴承分别与遥控器本体10的上下两侧内壁转动连接，两个转轴3的轴壁上侧对称固定套接有拨轮2，遥控器本体10的前侧壁左右两端拐角处均开设有与拨轮2相配合的矩形孔，两个转轴3的下侧轴壁均固定设有转动角传感器1，两个转动角传感器1的相背离的一侧的侧壁均与遥控器本体10的内侧壁固定连接，遥控器本体10的内部位于两个拨轮2之间处对称固定设有竖直的滑杆6，两个滑杆6的杆壁上均固定设有锁止机构，两个矩形孔的上侧孔壁均竖直开设有盲孔，两个盲孔的内部均固定设有限位机构，锁止机构包括推杆4、滑块9、卡块7和第一弹簧8，滑块9滑动套接在滑杆6的杆壁上位于拨轮2的下侧处，第一弹簧8与滑杆6的杆壁位于滑块9的下侧处活动套接，推杆4与滑块9的上端右侧竖直固定连接，且推杆4的上端贯穿遥控器本体10的上侧内壁并延伸至遥控器本体10外部，卡块7固定设置在滑块9的上端左侧，且拨轮2的底部边缘处开设有多个均匀分布的与卡块7相配合得第一卡槽，推杆4的上端固定连接有推块5，限位机构包括卡杆12、固定杆11和第二弹簧13，卡杆12的杆壁与盲孔的孔壁滑动连接，且卡杆12的下端延伸至盲孔的外部，第二弹簧13的上下两端分别与盲孔的孔底部和卡杆12的上端固定连接，卡杆12的前侧杆壁开设有条形孔，固定杆11纵向设置在条形孔的下侧，且固定杆11的前后两端均与盲孔的孔壁固定连接，拨轮2的上端开设有多个与卡杆12的下端相配合的第二卡槽，卡杆12的下端设置为弧形，两个拨轮2的圆周壁均固定套接有防滑圈。
本实用新型中，使用时，向下按压推块5，推块5可通过两个推杆4推动滑块6向下，滑块9挤压第一弹簧8的同时，卡块12不再与第一卡槽卡接，此时可对拨轮2进行调节，转动拨轮2时，第二弹簧13向下推动卡杆12，卡杆12不断卡入对应的第二卡槽内，当调节完毕后，松开推块5，第一弹簧8通过滑块6将卡块7卡入对应的第一卡槽内，本实用新型便于在调节拨轮后对其进行锁止，可防止拨轮受到误触影响拍摄质量，而且可便于拨轮准确调节和提供一定的阻尼，提升了操作手感。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
