一种桅柱式共享翻越AGV
技术领域
本实用新型属于车辆救援技术领域，具体涉及一种适用于公路救援时使用的桅柱式共享翻越AGV。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了私家车，公路上形式的车辆越来越多，大城市中，上下班高峰时段的交通变得越来越拥堵，同时节假日高速上的私家车辆也越来越多，每年长假期间均有报道高速拥堵的新闻。
行驶在公路上的汽车越来越多，相应的交通事故、汽车故障现象也逐渐增多，原本就已经很拥堵的公路上，若发生交通事故会导致交通的短时间瘫痪，车辆无法通行。此外，在拥堵路段若有车辆发生故障，不能行使，此时拖车也进不来，也会导致交通堵塞。还有一些情形中，行使缓慢或基本停滞不前的车流中，如有某辆车事情紧急耽搁不起，需要赶时间，此时也没有任何办法，只能随车流一点一点往前，耗时长。
自动导引运输车，AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在工业领域中比较常用，但在交通救援领域中还没有使用，因此，本申请在此方向上进行了研究。
实用新型内容
针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种适用于公路救援时使用的桅柱式共享翻越AGV，能够在交通堵塞时将特定的车辆转移出来。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
一种桅柱式共享翻越AGV ，所述共享翻越AGV包括移动装置和桅柱式托举装置，所述桅柱式托举装置的基础端固定在所述移动装置上，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；所述桅柱式托举装置，用于托举所述汽车；所述桅柱式共享翻越AGV，将被托举所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。
一种优选的实施方式中，所述移动装置 包括连接支持杆和轮子，一根所述连接支持杆上至少设置2个所述轮子。
一种优选的实施方式中，所述轮子包括橡胶轮胎、球形轮胎、万向轮、麦克纳姆轮中的至少一种。
一种优选的实施方式中，所述桅柱式托举装置包括载重平台和桅柱式升降机构，所述载重平台，截面为“凵” 型结构，所述“凵”型结构的两侧边缘连接所述桅柱式升降机构，所述“凵”型结构底部平面用于承载被托举的所述汽车；所述桅柱式升降机构，用于提升或者降落所述载重平台。
一种优选的实施方式中，所述桅柱式升降机构进一步包括顶层的固定平台，所述固定平台为“回”型结构，所述“回”型结构的四角分别与四个支持腿固连。
一种优选的实施方式中，所述桅柱式升降机构的桅柱为四根，每根所述桅柱紧贴所述支持腿。
一种优选的实施方式中，所述共享翻越AGV包括还包括动力机构，所述动力机构包括燃油引擎、锂电池电机、油电混合机、太阳能电机中的至少一种，所述动力机构，用于给所述共享翻越AGV的各装置提供驱动力。
一种优选的实施方式中，所述太阳能电机的光伏板设置在所述桅柱式托举装置的承重板上，所述光伏板的表面设置有钢化玻璃层。
一种优选的实施方式中，所述共享翻越AGV包括还包括定位装置、路障识别装置和通信装置，所述定位装置、路障识别装置和通信装置通过电连接，所述定位装置包括GPS芯片、北斗卫星定位芯片、伽利略卫星定位芯片、格洛纳斯卫星定位芯片中的至少一种，用于给定所述共享翻越AGV的经纬度；所述路障识别装置包括TOF摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外避障传感器中的至少一种，用于识别前进道路上的车辆、路障或者目标车；所述通信装置包括微波通信芯片、 短波通信芯片、 移动通信芯片、 卫星通信芯片或散射通信芯片，用于与网络设备和/或共享助车翻越应用求助终端进行信息交流。
一种优选的实施方式中，所述共享翻越AGV还包括服务计时器、服务测距仪、服务测重仪中的至少一种。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本申请中的适用于公路救援时使用的桅柱式共享翻越AGV，可以依靠动力机构和移动装置在公路上移动，移动到特定的车辆位置处，通过载重平台和升降机构抬起车辆，然后将车辆移动至其他区域中，适用于交通堵塞或道路救援场景中。
附图说明
图1为本实用新型中的共享翻越AGV与车辆配合的示意图。
图2为本实用新型中的共享翻越AGV抬升车辆的状态示意图。
图3为本实用新型中的共享翻越AGV在车流中移动的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
本实用新型中的一种桅柱式共享翻越AGV ，所述共享翻越AGV包括移动装置和桅柱式托举装置，所述桅柱式托举装置的基础端固定在所述移动装置上，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；所述桅柱式托举装置，用于托举所述汽车；所述桅柱式共享翻越AGV，将被托举所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。
本申请中，所述移动装置包括连接支持杆和轮子，一根所述连接支持杆上至少设置2个所述轮子，所述轮子包括橡胶轮胎、球形轮胎、万向轮、麦克纳姆轮中的至少一种。所述桅柱式托举装置包括载重平台和桅柱式升降机构，所述载重平台，截面为“凵” 型结构，所述“凵”型结构的两侧边缘连接所述桅柱式升降机构，所述“凵”型结构底部平面用于承载被托举的所述汽车；所述桅柱式升降机构，用于提升或者降落所述载重平台。所述桅柱式升降机构进一步包括顶层的固定平台，所述固定平台为“回”型结构，所述“回”型结构的四角分别与四个支持腿固连，具体的，所述桅柱式升降机构的桅柱为四根，每根所述桅柱紧贴所述支持腿。
本申请中，所述共享翻越AGV包括还包括动力机构，所述动力机构包括燃油引擎、锂电池电机、油电混合机、太阳能电机中的至少一种，所述动力机构，用于给所述共享翻越AGV的各装置提供驱动力，具体的，所述太阳能电机的光伏板设置在所述桅柱式托举装置的承重板上，所述光伏板的表面设置有钢化玻璃层。
此外，本申请中，所述共享翻越AGV包括还包括定位装置、路障识别装置和通信装置，所述定位装置、路障识别装置和通信装置通过电连接，所述定位装置包括GPS芯片、北斗卫星定位芯片、伽利略卫星定位芯片、格洛纳斯卫星定位芯片中的至少一种，用于给定所述共享翻越AGV的经纬度；所述路障识别装置包括TOF摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外避障传感器中的至少一种，用于识别前进道路上的车辆、路障或者目标车；所述通信装置包括微波通信芯片、 短波通信芯片、 移动通信芯片、 卫星通信芯片或散射通信芯片，用于与网络设备和/或共享助车翻越应用求助终端进行信息交流。所述共享翻越AGV还包括服务计时器、服务测距仪、服务测重仪中的至少一种，当共享助车翻越应用的求助终端发出翻越请求后，所述共享翻越AGV响应所述翻越请求赶到现场，进行车辆移动服务，最后根据提供服务的时间长短、运离车辆的距离长短和/或承载车辆的重量大小进行费用结算。
以下结合具体实施例来说明。
如图1至图3所示，该实施例中的共享翻越AGV包括载重平台1、升降机构、动力机构、移动装置。其中，载重平台1截面为“凵” 型结构，所述“凵”型结构的两侧边缘连接所述桅柱式升降机构，所述“凵”型结构底部平面用于承载被托举的所述汽车，具体的，本实施方式中的车体为框架式结构，包括四方设置的四根桅柱16，四根桅柱16的上方通过方框结构的固定框15进行固定，此外，相对设置的两根桅柱16的下部设有下固定板17进行固定，保证整体结构的稳定性，同时下固定板17的下方设有轮子3。
本实施方式中，在四根桅柱16之间设有载重平台1，该载重平台1的四周可升降设于支撑杆16上，实现同步升降，升降结构可以为常规的液压驱动、电机链轮驱动、丝杠驱动等，可以实现载重平台1的升降。
本实施方式中，使载重平台1下降后处于最低位置时，载重平台1基本与地面接触，高低落差不大，目标车辆9可以方便的进入到载重平台1上，如图1所示。接着载重平台1上升，目标车辆9随着上升，置于上方，如图2所示。最后，动力机构和移动装置工作，轮子3启动，带着共享翻越AGV移动。由于共享翻越AGV的两侧的桅柱16及轮子3之间的间距大于一般汽车的宽度，且载重平台1升高后的高度大于一般汽车的高度，因此共享翻越AGV可以方便的在车辆中移动，如图3所示，可以方便的将目标车辆9移动至指定地点。
具体的情形中，应用本申请中的公路共享助车翻越系统，目标车辆9的车主处于故障抛锚在路中，时间紧急，此时目标车辆9的车主可以通过智能手机上的软件发送共享助车请求，系统服务器接收到该请求后，安排就近且合适的共享翻越AGV前往，通过自动驾驶技术来到目标车辆9所处的位置，通过车辆外观信息、车牌等确认目标车辆，接上目标车辆9之后，在根据请求将目标车辆9送至目的地。之后，根据车辆的重量、服务时间、服务距离等信息，生产相应的付款请求，发送至车主的智能手机上，车主完成付款后，服务结束。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于公路救援时使用的桅柱式共享翻越AGV，可以依靠动力机构和移动装置在公路上移动，移动到特定的车辆位置处，通过载重平台和升降机构抬起车辆，然后将车辆移动至其他区域中，适用于交通堵塞或道路救援场景中。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
