一种可应急操作的智能晾衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及晾衣机控制技术领域，特别是涉及一种可应急操作的智能晾衣机及其控制方法。
背景技术
随着智能家居、智能电器的发展，晾衣机逐渐成为市场所必备的智能晾晒设备，智能化、人性化也逐渐成为人们所追求的使用目标。
目前，市场上传统的智能晾衣机，通常配置了遥控器，使用者通过操作遥控器控制晾杆组件上升和下降。使用者操作遥控器使晾杆组件下降，当晾杆组件下降后，使用者在可触及的位置晾收衣物；当衣物晾收完毕后，再操作遥控器使晾杆组件上升，使衣物上升至不影响人正常生活的位置。
也就是说，传统的智能晾衣机晾收衣物大多数情况下依赖遥控器，当遥控器没电或者是丢失、损坏的情况下，对晾衣收衣造成一定的不便。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种可应急操作的智能晾衣机及其控制方法，以解决传统的智能晾衣机在遥控器出现异常后仍能实现晾晒功能的问题，提高使用者的使用便捷性。
为达上述及其它目的，本发明提出一种感应式智能晾衣机，包括主机(1) 与晾杆组件(3)，所述晾杆组件(3)位于所述主机(1)的下方，通过升降绳 (4)可升降地连接在所述主机(1)上，所述主机(1)内设驱动机构及主控板，所述驱动机构与主控板连接，以通过所述驱动结构驱动所述升降绳(4)拉动所述晾杆组件(3)上升和下降，所述晾衣机还包括应急按键(2)，所述应急按键(2)设置于所述主机(1)上，其按键部分外露在主机(1)外，主体部分固定于所述主机(1)内，所述应急按键(2)连接主控板，以输出相应按键信号至所述主控板，使所述主控板对所述驱动机构实施相应动作，驱动所述升降绳(4) 拉动所述晾杆组件(3)上升和下降。
优选地，设置于所述主机(1)上的所述应急按键(2)为一个时，所述主控板通过识别所述应急按键(2)按键信号的时长产生相应的控制信号至所述驱动机构。
优选地，当识别所述应急按键(2)产生按键信号的时长超过预设的时间阈值时，所述主控板产生上升控制信号至所述驱动机构，以收卷所述升降绳(4) 驱动所述晾杆组件(3)上升；当识别所述应急按键(2)产生按键信号的时长小于预设的时间阈值时，所述主控板产生下降控制信号至所述驱动机构，以展开所述升降绳(4)驱动所述晾杆组件(3)下降。
优选地，设置于所述主机(1)上的所述应急按键(2)为一个，于接收到所述应急按键(2)的按键信号是，所述主控板进一步通过识别所述晾杆组件当前停靠位置，产生相应的控制信号至所述驱动机构。
优选地，当接收到所述应急按键(2)的按键信号时，所述主控板通过设置于所述晾杆组件(3)两侧上下位置的限位检测开关以获取晾杆组件当前位置，若当前晾杆组件(3)处于上限位，则产生下降控制信号至所述驱动机构，以展开所述升降绳(4)驱动所述晾杆组件(3)下降；若当前晾杆组件(3)处于下限位，则产生上升控制信号至驱动机构的电机，以收卷所述升降绳(4)驱动所述晾杆组件(3)上升；若当前晾杆组件(3)既不处于上限位也不处于下限位，则产生下降控制信号至驱动机构，以展开所述升降绳(4)驱动所述晾杆组件(3) 下降。
优选地，设置于所述主机(1)上的所述应急按键(2)为多个，所述主控板根据不同按键的按键信号产生相应的控制信号至驱动机构。
为达到上述目的，本发明还提供一种可应急操作的智能晾衣机的控制方法，包括如下步骤：
步骤S1，接收用户物理操作应急按键产生的按键信号；
步骤S2，根据按键信号产生相应的控制信号至驱动机构，以驱动升降绳拉动晾杆组件上升或下降。
优选地，当所述应急按键为一个时，根据识别应急按键产生的按键信号的时长产生相应的控制信号至所述驱动机构。
优选地，当所述应急按键为一个时，于接收到所述应急按键的按键信号，进一步根据对晾杆组件停靠位置的识别，产生相应的控制信号至驱动机构，驱动晾杆组件进行对应的上升或者下降。
优选地，当应急按键为多个时，预先定义其中一个按键用于产生用于控制上升的按键信号，定义一个应急按键用于产生用于控制下降的按键信号，并根据相应的应急按键产生的按键信号产生相应的控制信号至所述驱动机构，以驱动升降绳拉动晾杆组件上升或下降。
与现有技术相比，本发明一种可应急操作的智能晾衣机及其控制方法通过接收用户物理操作应急按键产生的按键信号，根据按键信号产生相应的控制信号至驱动机构，以驱动升降绳拉动晾杆组件上升或下降，解决了传统的智能晾衣机在遥控器出现异常后仍能实现晾晒功能的问题，提高了使用者的使用便捷性。
附图说明
图1为本发明一种可应急操作的智能晾衣机的立体结构图；
图2为本发明一种可应急操作的智能晾衣机的剖视图；
图3为本发明一种可应急操作的智能晾衣机的侧视图；
图4为本发明一实施例中可应急操作的智能晾衣机结构示意图；
图5为本发明另一实施例中可应急操作的智能晾衣机结构示意图
图6为本发明一种可应急操作的智能晾衣机的控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种可应急操作的智能晾衣机的立体结构图，图2为本发明一种可应急操作的智能晾衣机的剖视图，图3为本发明一种可应急操作的智能晾衣机的侧视图。如图1-图3所示，本发明一种可应急操作的智能晾衣机，包括：主机1与晾杆组件3，其中晾杆组件3位于主机1的下方，通过升降绳4可升降地连接在主机1上，主机1内设驱动机构、主控板5，驱动机构包括电机、传动轮和卷线轮，电机与主控板电连接，并通过传动轮与卷线轮进行传动连接，升降绳4的一端与卷线轮连接，另一端连接至晾杆组件3，在本发明具体实施例中，所述升降绳4可采用钢丝绳。在本发明具体实施例中，所述主控板可接收遥控器的遥控信号，根据遥控器的遥控信号驱动电机实施相应动作，通过传动轮、卷线轮带动升降绳4拉动晾杆组件3上升和下降。
应急按键2设置于主机1的主机前板10上，应急按键2通过紧固装置(例如紧固螺母6)安装于主机1的主机前板10上，应急按键2的按键部分外露在主机1外，主体部分固定于主机1内，主控板5设置于主机后板11上，应急按键2连接主控板5，应急按钮2与主控板5通过连接线形成回路，输出相应按键信号至主控板5，使主控板5对电机实施相应动作，从而通过钢丝绳拉动晾杆上升和下降。在本发明中，应急按键2数量不做限制，其可以为一个或多个，在本发明一实施例中，如图4所示，当应急按键2为一个时，其可以设置于主机1 的左侧或右侧(即主机前板10的左侧或右侧)，也可以设置于主机1的中间位置(即主机前板10的中间位置)，通过按压应急按键2的时长产生相应时长的按键信号至主控板，例如设定一时间阈值，当应急按键2被按压时长超过该时间阈值时，当主控板接收到应急按键2输出的按键信号且按压时长超过该时间阈值时，则产生上升控制信号控制电机收卷钢丝绳驱动晾杆上升，当主控板接收到应急按键2输出的按键信号且按压时长小于该时间阈值时，则产生下降控制信号控制电机展开钢丝绳驱动晾杆下降。
在本发明另一实施例中，当应急按键2为多个时，主控板可根据不同按键输出的按键信号控制电机动作，如图5所示，例如应急按键2的数量为两个，该两个应急按键2对称布置于所述主机1内(即对称布置于所述主机前板10左右两侧)，由两个应急按键2分别负责控制晾杆的上升与下降功能，其中一个按键输出按键信号至主控板，使主控板控制电机收卷钢丝绳驱动晾杆上升，另一个按键则输出按键信号至主控板，使主控板控制电机展开钢丝绳驱动晾杆下降，本发明不以此为限。
图6为本发明一种可应急操作的智能晾衣机的控制方法的步骤流程图。如图6所示，本发明一种可应急操作的智能晾衣机的控制方法，包括如下步骤：
步骤S1，接收用户物理操作应急按键产生的按键信号。
在本发明具体实施例中，一般情况下，设置于主机内的主控板可接收遥控器的遥控信号，根据遥控器的遥控信号驱动电机实施相应动作，通过传动轮、卷线轮带动升降绳拉动晾杆组件上升和下降。当遥控器丢失无法操作时，用户可以通过物理操作触碰到应急按键，此时按压该应急按键则会产生一按键信号至主机内的主控板。
步骤S2，根据按键信号产生相应的控制信号至驱动机构的电机，以控制电机驱动升降绳拉动晾杆组件上升或下降。
在本发明一实施例中，应急按键为一个时，根据识别应急按键产生的按键信号的时长产生相应的控制信号至驱动机构的电机，具体地说，预先设定一时间阈值，当识别应急按键产生的按键信号的时长(即应急按键被按压时长)超过该时间阈值时，则产生上升控制信号以控制电机收卷钢丝绳驱动晾杆上升，当识别应急按键产生的按键信号的时长(即应急按键被按压时长)小于该时间阈值时，则产生下降控制信号以控制电机展开钢丝绳驱动晾杆下降。
优选地，在本发明另一实施例中，当接收到应急按键的按键信号时，根据对晾杆组件停靠位置的识别，产生相应的控制信号至驱动机构的电机，通过电机驱动晾杆组件进行对应的上升或者下降。具体地，当接收到应急按键的按键信号时，主控板通过设置于晾杆组件两侧上下位置的限位检测开关以获取晾杆组件当前位置，若当前晾杆组件处于上限位，则产生下降控制信号至驱动机构的电机，通过电机驱动晾杆组件下降；若当前晾杆组件处于下限位，则产生上升控制信号至驱动机构的电机，通过电机驱动晾杆组件上升，若既不处于上限位也不处于下限位，则说明晾杆组件处于中间，则产生下降控制信号至驱动机构的电机，通过电机驱动晾杆组件下降。对于现有的智能晾衣机，一般都包含有设置于晾杆组件两侧上下位置的限位检测开关，在本发明中，主控板对晾杆组件位置判断的方式则是通过获取上下限位开关的开闭状态，本发明中对于限位检测开关的位置及结构均与现有技术中限位检测开关的位置及结构相同，在此不予赘述。
在本发明再一实施例中，应急按键为多个(例如两个)时，预先定义其中一个按键用于产生用于控制上升的按键信号，另外定义一个应急按键用于产生用于控制下降的按键信号，主控板则根据相应的应急按键产生的按键信号产生相应的控制信号至驱动机构的电机，以控制电机驱动升降绳拉动晾杆组件上升或下降。
综上所述，本发明一种可应急操作的智能晾衣机及其控制方法通过接收用户物理操作应急按键产生的按键信号，根据按键信号产生相应的控制信号至驱动机构，以驱动升降绳拉动晾杆组件上升或下降，解决了传统的智能晾衣机在遥控器出现异常后仍能实现晾晒功能的问题，提高了使用者的使用便捷性。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
