猪舍废弃物清洗阻隔器
技术领域
本实用新型涉及一种智能装置，尤其涉及一种猪舍废弃物清洗阻隔器。
背景技术
猪舍内部牲畜的排泄废弃物是氨气污染的主要来源，为了防止污染造成牲畜发病，因此需要进行定期清理，但是废弃物清理过程中，更加会造成废弃物内堆积的氨气大量释放，因此在废弃物清理过程中，更加需要对溢出上窜的氨气进行防护和阻隔，因为此时的氨气浓度更大，但是传统猪舍中由于缺乏专业设备，因此在废弃物清理过程只能将牲畜移出，这样会造成猪舍清理的不方便，同时也会增加清理的成本。
发明内容
本实用新型的目的：提供一种能够实时智能阻隔氨气上窜污染的猪舍废弃物清洗阻隔器。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种猪舍废弃物清洗阻隔器，包括阻隔旋转轴、联动阻隔板、旋转轴驱动器、氨气感应器和远程控制器，所述的阻隔旋转轴后端的控制接口连接到旋转轴驱动器，阻隔旋转轴通过联动杆连接到联动阻隔板并且整体安装在牲畜支撑板下方，所述的氨气感应器通过下探杆连接在牲畜支撑板上，所述的远程控制器安装在猪舍墙体上并且通过固定管线分别与旋转轴驱动器和氨气感应器相连接。
上述的猪舍废弃物清洗阻隔器，其中，所述的阻隔旋转轴通过联动杆连接到联动阻隔板，所述的联动阻隔板采用了塑料密封板并等距安装在联动杆上，联动杆位于左端部时，会通过联动杆带动所有的联动阻隔板处于竖直状态，联动杆移动到左端部时，会通过联动杆带动所有的联动阻隔板处于水平状态。
上述的猪舍废弃物清洗阻隔器，其中，所述的阻隔旋转轴和旋转轴驱动器组成了阻隔驱动设备，所述的阻隔旋转轴采用步进电机进行旋转驱动，旋转轴驱动器通过MP6520步进驱动芯片带动线圈驱动阻隔旋转轴1旋转。
上述的猪舍废弃物清洗阻隔器，其中，所述的氨气感应器采用了非接触式MH-L81激光氨气传感器，氨气浓度采用数字RS232串口输出。
上述的猪舍废弃物清洗阻隔器，其中，所述的远程控制器为一种集成射频数据连接的微控制器STM32WLE5J8。
本实用新型通过下探激光实时探测牲畜支撑板下部废弃物区域的氨气浓度，并在氨气积聚上升时及时关闭遮挡板以防止造成对猪舍的污染。
附图说明
图1是本实用新型猪舍废弃物清洗阻隔器的结构示意图。
图2是本实用新型猪舍废弃物清洗阻隔器的阻隔旋转轴驱动联动杆的结构示意图。
图3是本实用新型猪舍废弃物清洗阻隔器的电路图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见图1、图2和图3所示，一种猪舍废弃物清洗阻隔器，包括阻隔旋转轴1、联动阻隔板2、旋转轴驱动器3、氨气感应器4和远程控制器5，所述的阻隔旋转轴1后端的控制接口连接到旋转轴驱动器3，阻隔旋转轴1通过联动杆6连接到联动阻隔板2并且整体安装在牲畜支撑板7下方，所述的氨气感应器4通过下探杆8连接在牲畜支撑板7上，所述的远程控制器5安装在猪舍墙体上并且通过固定管线分别与旋转轴驱动器3和氨气感应器4相连接。
优选地，所述的阻隔旋转轴1通过联动杆6连接到联动阻隔板2，所述的联动阻隔板2采用了塑料密封板并等距安装在联动杆6上，联动杆6位于左端部时，会通过联动杆6带动所有的联动阻隔板2处于竖直状态，联动杆6移动到左端部时，会通过联动杆6带动所有的联动阻隔板2处于水平状态。由于联动杆6套接在横向齿板9上，当旋转轴驱动器3驱动阻隔旋转轴1逆时针旋转90度时，阻隔旋转轴1上的竖向齿轮10会通过金属齿带动联动杆6移动到左端部，从而驱动所有的联动阻隔板2处于水平状态，进而将牲畜支撑板7下方的对应方孔遮挡，以防止氨气上窜。
优选地，所述的阻隔旋转轴1和旋转轴驱动器3组成了阻隔驱动设备，所述的阻隔旋转轴1采用步进电机进行旋转驱动，旋转轴驱动器3通过MP6520步进驱动芯片带动线圈驱动阻隔旋转轴1旋转。
优选地，所述的氨气感应器4采用了非接触式MH-L81激光氨气传感器，氨气浓度采用数字RS232串口输出。
优选地，所述的远程控制器5为一种集成射频数据连接的微控制器STM32WLE5J8。所述的远程控制器5是一种射频集成微控制器，内部包括了ARM和LoRa射频收发器，所有的接口都通过芯片数字接口统一输出。
整个装置的启动主要通过无线远程来实现，整个装置上电后，远程控制器5会通过内部的LoRa射频收发器与控制计算机建立无线连接，饲养人员可以根据是否开始了牲畜废弃物清洗操作来同步启动本实用新型，因为本装置主要针对清洗牲畜废弃物所产生的氨气反窜污染，而如果其他时间端也开启本装置，很容易造成牲畜饲养过程的干扰和影响。
饲养人员准备开始清洗牲畜废弃物时，会通过控制计算机远程发送开始命令到远程控制器5中，远程控制器5通过射频天线和射频电路接收到该开始命令后，会立即通过串口连接的氨气感应器4采集底部废弃物环境中的氨气浓度指标，同时，远程控制器5内部设置了氨气超标上线值，在通过高压水枪清洗牲畜支撑板7下方的废弃物时，会搅动造成废弃物内部发酵堆积的大量氨气释放出来并四处扩散，此时远程控制器5通过氨气感应器4检测到牲畜支撑板7下方的氨气浓度超过了氨气超标上线值时，表示上窜氨气浓度过大，存在危险性，于是远程控制器5会通过器内部的三路数字接口分别发送固定脉冲信号、高电平信号和高电平信号到旋转轴驱动器3的STEP、nENBL和DIR接口，通过旋转轴驱动器3驱动阻隔旋转轴1逆时针旋转90度，从而驱动所有的联动阻隔板2处于水平状态，将牲畜支撑板7下方的对应方孔遮挡，以防止超标浓度氨气上窜造成猪舍的污染；当整个清洗完成后，为了不影响牲畜支撑板7之间的方孔下漏牲畜的后续废弃物，饲养人员会通过控制计算机远程发送结束命令到远程控制器5中，远程控制器5接收到结束命令后，会通过内部的三路数字接口分别发送固定脉冲信号、高电平信号和低电平信号到旋转轴驱动器3的STEP、nENBL和DIR接口，通过旋转轴驱动器3驱动阻隔旋转轴1顺时针旋转90度（其中主要通过DIR接口来控制步进电机的旋转方向，DIR输入高电平，旋转轴驱动器3驱动阻隔旋转轴1逆时针旋转，DIR输入低电平，旋转轴驱动器3驱动阻隔旋转轴1顺时针旋转），从而驱动所有的联动阻隔板2从水平状态恢复到竖直状态，以开启牲畜支撑板7下方的方孔，通过上述的操作，就能够在清洗支撑板7下方的废弃物时，无需将牲畜都移动到猪舍外部，同时又不会造成清洗而上窜的浓度超标的氨气危害牲畜健康。
本实用新型通过下探激光实时探测牲畜支撑板下部废弃物区域的氨气浓度，并在氨气积聚上升时及时关闭遮挡板以防止造成对猪舍的污染。
