一种可远程监控的无人驾驶物流运输车
技术领域
本发明属于运输车领域，具体是一种可远程监控的无人驾驶物流运输车。
背景技术
运输车是用于短途搬运物品的无轨车辆，又称工业车辆，是广泛应用的物料搬运机械，包括手推车、牵引车和拖车、起升车辆、电动搬运车(俗称电瓶车)、内燃搬运车和无人驾驶搬运车等；在使用无人驾驶搬运车时通常需要进行远程无线监控。
然而现有使用到的无人驾驶搬运车在使用时存在如下技术问题：在对货物进行搬运时，通常使用的结构为驱动轮，而长时间的运输作业可能会导致驱动轮发生脱落或是突然断裂而无法进行正常作业，在跟换新的驱动轮时容易浪费大量的工作时间，同时也无法保证运输工作的顺畅性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可远程监控的无人驾驶物流运输车。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可远程监控的无人驾驶物流运输车，包括底座、箱体以及装配于底座下方的驱动轮，
所述底座的前侧开设有装配槽，且装配槽内安装有摄像头，所述底座的内部固定设置有基板，并在基板表面自左而右依次装配倾斜传感器、中央处理器以及GPS；
所述箱体和底座的表面均开设有用于固定装填气囊的槽体，并在该槽体的开口端设置可翻转的翻盖板，所述气囊与安装到底座内的充气泵之间通过设置气管连接。
优选的，所述摄像头、倾斜传感器以及GPS组成数据采集模块，并与中央处理器之间通过设置数据线连接。
优选的，所述底座与箱体内腔连接的区域内安装有与基板电性连接的抬升组件，且抬升组件包含转板、滑动装配到转板内的滑板以及电动气缸，所述转板的一侧与箱体内壁通过设置转轴连接，所述电动气缸安装到转板另一侧位于底座内的位置处。
优选的，所述箱体的前侧配套安装有箱盖，所述箱体的顶端嵌设式安装有通讯模块，且通讯模块包含无线信号收发器和若干天线，所述通讯模块与中央处理器之间通过设置数据线连接。
优选的，所述箱体内腔的顶端安装有固料组件，且固料组件包含框体、分别设置于框体两侧的滑块和调节组件以及固定连接在框体内框壁的弹性网，所述滑块的截面呈“T”形，且滑块设置于箱体内壁预设的滑槽内。
优选的，所述调节组件包含套筒、滑动装配到套筒内的柱体以及用于连接套筒和柱体的弹性件，所述套筒的顶端与箱体内壁焊接，所述柱体的底端与框体表面焊接。
优选的，所述气囊在完全展开状态下的截面呈圆环状，且气囊的外表面粘接有橡胶套。
与现有技术相比，本发明提供了一种可远程监控的无人驾驶物流运输车，具有如下有益效果：
一是在底座和箱体的表面均设计气囊，在倾斜传感器检测到整个运输车倾斜时，则使充气泵工作，对气囊进行充气作业，从而使运输车在倾倒后，车体外壁不会与地面接触碰撞，实现对运输车的防护处理；同时也可在驱动轮发生故障时作为临时的轮体使用，保证运输作业的顺畅；
二是在箱体内设计抬升组件，在电动气缸配套活塞杆进行伸长后，可带动转板和滑板进行倾斜翻转，使得箱体内腔存放的货物在不接触地面的情况下，实现自动排出和运送作业；
三是在箱体内设计固料组件，并结合调节组件，使得弹性网对箱体内腔存放的货物进行覆盖包裹，避免货物与货物之间因发生碰撞而发生损坏，保证货物在运输时的稳定性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体内部结构剖视图；
图3是本发明的抬升组件结构示意图；
图4是本发明的固料组件结构示意图；
图5是本发明的基板结构示意图；
图6是本发明的气囊在使用状态下的示意图；
图7是本发明的操控元件连接框图。
附图标记：1、底座；2、箱体；3、驱动轮；4、箱盖；5、装配槽；6、翻盖板；7、气囊；71、橡胶套；8、充气泵；9、固料组件；91、框体；92、滑块；93、弹性网；94、调节组件；941、套筒；942、弹性件；943、柱体；10、抬升组件；101、转板；102、滑板；103、电动气缸；11、基板；12、摄像头；13、通讯模块；14、中央处理器；15、倾斜传感器；16、GPS。
具体实施方式
以下结合附图1，进一步说明本发明一种可远程监控的无人驾驶物流运输车的具体实施方式。本发明一种可远程监控的无人驾驶物流运输车不限于以下实施例的描述。
本实施例给出一种可远程监控的无人驾驶物流运输车的具体结构，如图1-7所示，一种可远程监控的无人驾驶物流运输车，包括底座1、箱体2以及装配于底座1下方的驱动轮3，
底座1的前侧开设有装配槽5，且装配槽5内安装有摄像头12，底座1的内部固定设置有基板11，并在基板11表面自左而右依次装配倾斜传感器15、中央处理器14以及GPS16；
箱体2和底座1的表面均开设有用于固定装填气囊7的槽体，并在该槽体的开口端设置可翻转的翻盖板6，气囊7与安装到底座1内的充气泵8之间通过设置气管连接。
上述在底座1和箱体2的表面均设计气囊7，在倾斜传感器15检测到整个运输车倾斜时，则使充气泵8工作，对气囊7进行充气作业，从而使运输车在倾倒后，车体外壁不会与地面接触碰撞，实现对运输车的防护处理；同时也可在驱动轮3发生故障时作为临时的轮体使用，保证运输作业的顺畅；
具体的电控流程为，在倾斜传感器15检测到整个运输车倾斜到45°以上的角度时，则发生信号到中央处理器14(型号为PLC226)，在中央处理器14进对信号作出判断后，判定运输车发生倾倒的危险，而非正常通过路障时的过程，而后发送指令到充气泵8处，使其开启工作；
充气泵8开启充气，气体通过气管进入到两个气囊7内，气囊7充气后可顶开对应的翻盖板6，并最终成型。
如图7所示，摄像头12、倾斜传感器15以及GPS16组成数据采集模块，并与中央处理器14之间通过设置数据线连接。
如图2和3所示，底座1与箱体2内腔连接的区域内安装有与基板11电性连接的抬升组件10，且抬升组件10包含转板101、滑动装配到转板101内的滑板102以及电动气缸103，转板101的一侧与箱体2内壁通过设置转轴连接，电动气缸103安装到转板101另一侧位于底座1内的位置处。
上述在箱体2内设计抬升组件10，在电动气缸103配套活塞杆进行伸长后，可带动转板101和滑板102进行倾斜翻转，使得箱体2内腔存放的货物在不接触地面的情况下，实现自动排出和运送作业；
具体在使用抬升组件10时，打开箱盖4后并将电动气缸103开启，其配套的活塞杆向上运动，使得整个转板101以一侧的转轴为转动中心进行顺时针偏转60°，而后转板101内的滑板102也进行倾斜向下滑动，并最终与地面接触，箱体2内腔的货物在自身重力的作用下，在转板101和滑板102的表面滑动，实现自动排货作业。
如图2所示，箱体2的前侧配套安装有箱盖4，箱体2的顶端嵌设式安装有通讯模块13，且通讯模块13包含无线信号收发器和若干天线，通讯模块13与中央处理器14之间通过设置数据线连接。
如图2和4所示，箱体2内腔的顶端安装有固料组件9，且固料组件9包含框体91、分别设置于框体91两侧的滑块92和调节组件94以及固定连接在框体91内框壁的弹性网93，滑块92的截面呈“T”形，且滑块92设置于箱体2内壁预设的滑槽；根据图2可以看出，在箱体2内壁一侧还设计有可翻转的卡扣，实现对框体91的扣合固定作业；
上述在箱体2内设计固料组件9，并结合调节组件94，使得弹性网93对箱体2内腔存放的货物进行覆盖包裹，避免货物与货物之间因发生碰撞而发生损坏，保证货物在运输时的稳定性。
如图4所示，调节组件94包含套筒941、滑动装配到套筒941内的柱体943以及用于连接套筒941和柱体943的弹性件942，套筒941的顶端与箱体2内壁焊接，柱体943的底端与框体91表面焊接；
具体使用时，柱体943在套筒941内进行上下滑动，在弹性件942的弹性恢复力作用下，使得整个框体91始终向下运动，确保弹性网93对货物进行完全包裹，保证其运输时的稳定性。
如图6所示，气囊7在完全展开状态下的截面呈圆环状，且气囊7的外表面粘接有橡胶套71。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
