一种工厂车间用轨道式巡检机器人
技术领域
本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种工厂车间用轨道式巡检机器人。
背景技术
巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
现有的轨道式巡检机器人技术存在以下问题：现有的轨道式巡检机器人在使用时都是需要通过驱动座以及驱动座内部的驱动轮而安装到墙顶上的移动轨道上进行使用的，当驱动座内部的驱动机带动驱动轮转动时就能够使得整个轨道巡检机器人在移动轨道上按照既定的路线进行巡检，而因为驱动座是直接安装到轨道上且直接通过驱动轮在轨道上移动的，这样当驱动座产生老化或者松动影响下，则会容易造成驱动轮在轨道上转动并位移时产生晃动，这样就会使得整个轨道巡检机器人在通过驱动座移动时会同步产生晃动，从而影响到摄像座的摄像清晰度和准确度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工厂车间用轨道式巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的当驱动座产生老化或者松动影响下，则会容易造成驱动轮在轨道上转动并位移时产生晃动，这样就会使得整个轨道巡检机器人在通过驱动座移动时会同步产生晃动，从而影响到摄像座的摄像清晰度和准确度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂车间用轨道式巡检机器人，包括摄像座和巡检主机，所述摄像座安装在巡检主机的下端，所述巡检主机右端前侧外壁上设置有充电插口，所述巡检主机右端后侧外壁内部设置有数据导出接口，所述巡检主机平行上侧设置有驱动座，所述驱动座和巡检主机通过连接转轴固定连接，所述驱动座中心处上端内部设置有横向的轨道槽，所述轨道槽前后两端内壁上均设置有驱动轮，所述轨道槽前后两侧的驱动座前后两端外壁上均设置有移动维稳装置，所述驱动座前端外壁上的移动维稳装置上设置有固定底板，所述固定底板通过螺丝连接在轨道槽前端下侧的驱动座前端外壁上，所述固定底板的上端外壁上设置有竖向的缓冲连接套，所述缓冲连接套和固定底板通过焊接固定连接，所述缓冲连接套内部设置有紧压弹簧，所述紧压弹簧的上下两端均设置有连接片，所述紧压弹簧顶部的连接片上端设置有紧压柱，所述紧压柱上半段内部设置有轮槽，所述轮槽内部设置有紧压滚轮，所述紧压滚轮圆周外侧设置在紧压柱上半段外部，所述紧压滚轮和紧压柱通过固定轴固定连接。
优选的，所述巡检主机靠近上侧前端外壁上设置有状态灯，所述状态灯下侧的巡检主机前端外壁上内嵌有急停按钮，所述状态灯通过巡检主机内部的内置电池电性连接。
优选的，所述摄像座靠近左右两侧前端外壁内部分别设置有动态摄像头和夜视摄像头，所述动态摄像头和夜视摄像头左右两侧均设置有补光灯，所述补光灯、夜视摄像头和动态摄像头均通过巡检主机内部的内置电池电性连接。
优选的，所述轨道槽前后两端内壁上均分别设置有三个驱动轮，六个所述驱动轮的上下两端外壁均分别保持水平平齐，六个所述驱动轮均通过传动皮带与驱动座内部的驱动机传动连接。
优选的，所述摄像座、巡检主机和驱动座的外壁上均涂装有水性油漆进行防腐防锈，所述摄像座、巡检主机和驱动座的四周外壁分别保持竖向平齐。
优选的，所述状态灯共设置有三个，三个所述状态灯分别发出红黄绿三种光源色，所述状态灯为绿色时表示处在工作状态，所述状态灯为黄色时表示待机状态，所述状态灯为红色时表示处于故障状态。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工厂车间用轨道式巡检机器人，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过在该轨道式巡检机器人的轨道槽前后两端下侧的驱动座外壁上均增加有一个新型的移动维稳装置，且两个移动维稳装置在使用和未使用时顶端均保持水平平齐，而当该轨道式巡检机器人安装到移动轨道上后两个移动维稳装置的顶端能够通过紧压弹簧而紧压在移动轨道的下端外壁上，而此时轨道式巡检机器人在移动轨道进行巡检时两个移动维稳装置能够对驱动座起到抑制和紧压作用，而驱动座在移动轨道上移动时两个移动维稳装置能够使得驱动座在移动时能够更加稳定，并且也能够减小驱动座在轨道上移动时所产生的晃动幅度，从而使得整个轨道式巡检机器人在移动巡检时能够更加稳定，同时也能够增加摄像座在摄像时的清晰度和准确度；
2、本实用新型的移动维稳装置的具体使用方式和原理如下，以安装在驱动座前端的移动维稳装置为例，该移动维稳装置上的固定底板通过螺丝安装在驱动座前端外壁上，而在固定底板上端的缓冲连接套内部增加有一个上下两端均带有连接片的紧压弹簧，而紧压弹簧上端的连接片上则连接有竖向的紧压柱，且在紧压柱上端内部的轮槽内增加有一个通过固定轴固定的紧压滚轮，且紧压滚轮圆周外侧外漏在紧压柱上端外部，而当驱动座通过轨道槽和轨道槽内部的驱动轮而套接固定在墙顶的轨道上后，此时移动维稳装置上的紧压滚轮顶部会与轨道底部外壁贴合，且此时紧压杆受压后底部的紧压弹簧则会受压而压缩在缓冲连接套的内部，而压缩的紧压弹簧则会把产生的弹力一直作用在紧压滚轮上，使得紧压滚轮顶部一直紧贴在轨道的底部外壁上，这样当驱动座在轨道上移动时紧压滚轮会一直压紧在轨道底部外壁上，从而使得驱动座在轨道上移动时一直受到移动维稳装置所产生的紧压力度影响，从而使得六个驱动轮的底部外壁都能够一直紧贴在轨道的固定槽底部内壁上，这样就能够使得整个轨道式巡检机器人在通过驱动座在轨道上移动时能够更加稳定，从而辅助摄像座能够更加清晰稳定的进行巡检监控操作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种工厂车间用轨道式巡检机器人正视立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工厂车间用轨道式巡检机器人正视平面结构示意图；
图3为本实用新型提出的移动维稳装置内部截面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种工厂车间用轨道式巡检机器人工作流程结构示意图；
图中：1、摄像座；2、巡检主机；3、连接转轴；4、驱动座；5、驱动轮；6、轨道槽；7、移动维稳装置；8、数据导出接口；9、充电插口；10、补光灯；11、夜视摄像头；12、动态摄像头；13、急停按钮；14、状态灯；15、固定底板；16、缓冲连接套；17、紧压柱；18、紧压滚轮；19、固定轴；20、轮槽；21、连接片；22、紧压弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工厂车间用轨道式巡检机器人，包括摄像座1和巡检主机2，摄像座1安装在巡检主机2的下端，巡检主机2右端前侧外壁上设置有充电插口9，巡检主机2右端后侧外壁内部设置有数据导出接口8，摄像座1、巡检主机2和驱动座4的外壁上均涂装有水性油漆进行防腐防锈，摄像座1、巡检主机2和驱动座4的四周外壁分别保持竖向平齐，因为整个轨道式巡检机器人是直接安装在轨道上进行使用的，所以轨道式巡检机器人会一直暴露在车间内部的空气中工作，而水性油漆则能够防止轨道式巡检机器人出现腐蚀和生锈的情况发生，从而增加轨道式巡检机器人的整体使用寿命，巡检主机2平行上侧设置有驱动座4，驱动座4和巡检主机2通过连接转轴3固定连接，驱动座4中心处上端内部设置有横向的轨道槽6，轨道槽6前后两端内壁上均设置有驱动轮5，轨道槽6前后两端内壁上均分别设置有三个驱动轮5，六个驱动轮5的上下两端外壁均分别保持水平平齐，六个驱动轮5均通过传动皮带与驱动座4内部的驱动机传动连接，驱动座4通过六个驱动轮5安装在轨道上，这样能够使得驱动座4与轨道之间连接的更加牢固，同时也能够使得驱动轮5转动时带动驱动座4在轨道上移动时能够更加稳定，轨道槽6前后两侧的驱动座4前后两端外壁上均设置有移动维稳装置7，摄像座1靠近左右两侧前端外壁内部分别设置有动态摄像头12和夜视摄像头11，动态摄像头12和夜视摄像头11左右两侧均设置有补光灯10，补光灯10、夜视摄像头11和动态摄像头12均通过巡检主机2内部的内置电池电性连接，巡检主机2靠近上侧前端外壁上设置有状态灯14，状态灯14下侧的巡检主机2前端外壁上内嵌有急停按钮13，状态灯14通过巡检主机2内部的内置电池电性连接，状态灯14共设置有三个，三个状态灯14分别发出红黄绿三种光源色，状态灯14为绿色时表示处在工作状态，状态灯14为黄色时表示待机状态，状态灯14为红色时表示处于故障状态，这样检修人员能够根据状态灯14所发出的光源色来直观的判定整个轨道式巡检机器人的工作状态，当巡检机器人出现故障时状态灯14所发出的红光则会直接提醒检修人员，从而使用检修人员能够第一时间对轨道式巡检机器人进行维修。
一种工厂车间用轨道式巡检机器人，驱动座4前端外壁上的移动维稳装置7上设置有固定底板15，固定底板15通过螺丝连接在轨道槽6前端下侧的驱动座4前端外壁上，固定底板15的上端外壁上设置有竖向的缓冲连接套16，缓冲连接套16和固定底板15通过焊接固定连接，缓冲连接套16内部设置有紧压弹簧22，紧压弹簧22的上下两端均设置有连接片21，紧压弹簧22顶部的连接片21上端设置有紧压柱17，紧压柱17上半段内部设置有轮槽20，轮槽20内部设置有紧压滚轮18，紧压滚轮18圆周外侧设置在紧压柱17上半段外部，紧压滚轮18和紧压柱17通过固定轴19固定连接，当驱动座4通过轨道槽6和轨道槽6内部的驱动轮5而套接固定在墙顶的轨道上后，此时移动维稳装置7上的紧压滚轮18顶部会与轨道底部外壁贴合，且此时紧压杆受压后底部的紧压弹簧22则会受压而压缩在缓冲连接套16的内部，而压缩的紧压弹簧22则会把产生的弹力一直作用在紧压滚轮18上，使得紧压滚轮18顶部一直紧贴在轨道的底部外壁上，这样当驱动座4在轨道上移动时紧压滚轮18会一直压紧在轨道底部外壁上，从而使得驱动座4在轨道上移动时一直受到移动维稳装置7所产生的紧压力度影响，从而使得六个驱动轮5的底部外壁都能够一直紧贴在轨道的固定槽底部内壁上，这样就能够使得整个轨道式巡检机器人在通过驱动座4在轨道上移动时能够更加稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用该轨道式巡检机器人时，首先需要把驱动座4通过连接转轴3安装连接到巡检主机2的上端，然后通过电线把驱动座4内部的驱动机与巡检主机2内部的内置电池进行连接，然后在把轨道式巡检机器人安装到车间顶部的移动轨道上时，此时把驱动座4上端内部的轨道槽6套接到移动轨道外部，且此时轨道槽6两端内壁上的驱动轮5则分别卡在移动轨道上的固定槽内部，这样当该轨道式巡检机器人在启动并工作时，此时驱动座4内部的驱动机则会通过传动皮带来同步带动六个驱动轮5转动，而驱动轮5在转动时则会通过移动轨道内部的固定槽而在移动轨道上按照既定的方向进行移动，且在驱动座4在移动轨道上移动时，此时摄像座1内部的夜视摄像头11和动态摄像头12则会区分白天和夜晚分别启动并进行摄像，而驱动座4稳定的在移动轨道上移动的同时摄像座1也会一直进行摄像巡检工作，从而使得整个轨道式巡检机器人一直稳定的进行巡检监控操作，并且在该轨道式巡检机器人的轨道槽6前后两端下侧的驱动座4外壁上均增加有一个新型的移动维稳装置7，而驱动座4在移动轨道上移动时两个移动维稳装置7能够使得驱动座4在移动时能够更加稳定，并且也能够减小驱动座4在轨道上移动时所产生的晃动幅度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
