一种基于机器视觉的变压器针脚检测装置
技术领域
本实用新型属于变压器检测领域，特别涉及一种基于机器视觉的变压器针脚检测装置。
背景技术
在变压器的插针、针脚绕线以及浸漆过程中，均存在使得针脚变形，而产生弯曲、倾斜等现象，需要对变形的针脚进行校正，以保证能正常与电路板进行连接。而目前判断针脚是否倾斜变形仅通过人工观察，不仅劳动强度大，人员易疲劳，而且不易检测变形量是否在允许范围内，以及其是否需要修正。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于机器视觉的变压器针脚检测装置，能够准确且快速的对针脚进行变形检测，提升检测效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种基于机器视觉的变压器针脚检测装置，包括传送机构、视觉检测相机、升降机构和检测板，被检测的变压器针脚朝上的设置在所述传送机构上，所述视觉检测相机架设在所述传送机构的正上方，所述升降机构设置在传送机构的上方，且所述升降机构的升降端上设置有检测板，所述检测板通过升降机构相对于变压器的针脚上下位移设置，所述检测板上开设有若干检测孔，且若干所述检测孔分别与变压器的针脚一一对应设置。
进一步的，所述检测孔的孔径大于针脚的直径，且所述检测孔的半径等于针脚的尖端至针脚中心轴线的最大偏斜宽度。
进一步的，所述检测板为矩形板体结构，且所述变压器的两个针座分别各对应设置一个检测板。
进一步的，所述检测板与升降机构的升降端之间设置有弹性组件，所述检测板通过弹性组件在竖向方向上弹性伸缩位移。
进一步的，所述弹性组件包括复位弹簧和导向杆，所述升降机构的升降端上设置有支撑板，所述导向杆的一端连接于检测板上，且另一端竖向活动穿设在所述支撑板上，所述复位弹簧套设在导向杆上，且所述复位弹簧的两端分别连接于检测板和支撑板。
进一步的，所述升降机构通过立柱架设在传送机构的机架上，且所述支撑板导向活动套设在所述立柱上。
有益效果：本实用新型通过检测板上的检测孔对针脚进行套设检测，当被检测的变压器通过传送机构位移至指定位置后，检测板通过升降机构向下位移指定距离，当若干针脚均能穿过对应的检测孔时，视觉检测相机能够通过检测孔采集到漏出的针脚的顶端，此时则表明针脚未发生变形，或者变形量在允许范围内；反之，若其中一个或多个针脚的顶端不能穿过检测孔时，视觉检测相机通过检测孔采集不到针脚的顶端，则表明该针脚的变形量过大，需要修正，其整体过程简单，无需人员肉眼观察，检测准确性高，检测效率高。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的立体示意图；
附图2为本实用新型的图1中局部A的结构放大示意图；
附图3为本实用新型的整体结构的主视图；
附图4为本实用新型的图3中局部B的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种基于机器视觉的变压器针脚检测装置，包括传送机构1、视觉检测相机2、升降机构3和检测板4，被检测的变压器10的针脚11朝上的设置在所述传送机构1的传送面上，所述视觉检测相机2通过立柱架设在所述传送机构1的正上方，所述升降机构3通过立柱12设置在传送机构1的上方，所述升降机构3为伸缩机构，如伸缩气缸，且所述升降机构3的升降端上设置有检测板4，所述检测板4通过升降机构3相对于变压器10的针脚上、下位移设置，所述检测板4上开设有若干检测孔6，且若干所述检测孔6分别与变压器的针脚11一一对应设置。所述检测孔6的孔径大于针脚11的直径，且所述检测孔6的半径等于针脚11的尖端至针脚中心轴线的最大偏斜宽度。
本实用新型通过检测板4上的检测孔6对针脚11进行套设检测，当被检测的变压器10通过传送机构1位移至指定位置后，以磁芯边缘为定位标记，检测板4通过升降机构3向下位移指定距离，当若干针脚11均能穿过对应的检测孔6时，视觉检测相机2能够通过检测孔6采集到漏出的针脚11的顶端，此时则表明针脚11未发生变形，或者变形量在允许范围内；反之，若其中一个或多个针脚11的顶端不能穿过检测孔6时，视觉检测相机2通过检测孔6采集不到针脚11的顶端，则表明该针脚11的变形量过大，需要修正，其整体过程简单，无需人员肉眼观察，检测准确性高，检测效率高。
所述检测板4为矩形板体结构，且所述变压器10的两个针座分别各对应设置一个检测板4，通过两个检测板4分别对两个针座进行检测，加工制造简单，用料少，且能够减小系统误差，同时通过两个检测板4检测能提升检测效率。
所述检测板4与升降机构3的升降端之间设置有弹性组件5，所述检测板4通过弹性组件5在竖向方向上弹性伸缩位移。所述弹性组件5包括复位弹簧8和导向杆7，所述升降机构3的升降端上设置有支撑板9，所述导向杆7的一端连接于检测板4上，且另一端竖向活动穿设在所述支撑板9上，所述导向杆7的顶端设置有限位块，所述复位弹簧8套设在导向杆7上，且所述复位弹簧8的两端分别连接于检测板4和支撑板9。通过弹性组件5能产生一定的缓冲作用，避免检测板对针脚的过度下压，避免对已偏斜的针脚11的二次压力。
所述升降机构3通过立柱12架设在传送机构1的机架上，且所述支撑板9导向活动套设在所述立柱12上，通过立柱12对支撑板9进行导向，提升检测板4的位移精度和稳定性。
所述传送机构1为带式传送机构，所述传送机构1包含传送带，所述传送带包含两个沿传送宽度方向间距设置的回转带13，被检测的变压器10架设在两个所述回转带13上，所述变压器10的针脚端朝上设置，变压器10中的磁芯部分架设在回转带13上，以使其线圈部分能够悬空，保证变压器针脚部分与传送面垂直，以利于视觉检测相机2进行检测。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
