易拉罐打标检测装置及其打标扫描方法
技术领域
本发明涉及激光打标领域，特别涉及一种易拉罐打标检测装置及装置的达标扫描方法。
背景技术
目前在易拉罐的生产中，大多数都是采用传统的油墨喷码方式对易拉罐的罐体进行图案的绘制及上色，但是该种方法随着时间的流逝，油墨的色彩会变淡，同时防伪性不强，油墨的材料造成污染，不符合ROHSS标准；
同时目前的传统工艺中，经喷码后的易拉罐还需要人工进行检测，存在品质漏检问题，且相当费时费力，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种解决油墨喷码污染环境、易掉色、防伪性差且制作效率低问题的易拉罐打标检测装置，本发明的另一目的是提供一种能同时进行易拉罐罐体打标和品质检测的易拉罐打标检测装置的打标扫描方法。
本发明的技术解决方案是：一种易拉罐打标检测装置，其特殊之处在于，包括安装底板、支架、承载机构、激光打标机构、红外传感器、扫描模块及控制模块，所述安装底板与支架并列设置，所述承载机构固设在所述安装面板上，所述激光打标机构固设支架上且位于承载机构上方，所述红外传感器与扫描模块安装在安装底板上且位于所述承载机构下方，用于检测或扫描承载机构上承载的易拉罐。
作为优选：所述承载机构包括对置在安装底板上的左立板与右立板、穿设在左立板与右立板之间位于下方用于承载易拉罐的主动转轴和从动转轴、与主动转轴传动连接且控制主动转轴旋转的动力组件、通过弹性组件安装在左立板与右立板之间的上压辊、固设在安装底板上且位于主动转轴与从动转轴之间的定位气缸，所述定位气缸初始的状态活塞杆处于伸出状态。
作为优选：所述动力组件包括通过电机支架固定在安装底板上的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的蜗杆、套装在主动转轴上且与蜗杆齿连接的齿轮。
作为优选：所述左立板顶部向下凹设有两滑槽，所述两滑槽关于左立板的纵向中轴线对称，所述纵向中轴线上均匀穿设有若干固定螺孔，所述右立板与左立板结构一致；
所述弹性组件包括弹簧支架、拉伸弹簧、弹簧固定螺栓，所述弹簧支架通过固定螺栓滑动安装在滑槽内，所述弹簧固定螺栓固定在固定螺孔上，所述拉伸弹簧一端通过固定件固定在弹簧支架上，另一端套装在弹簧固定螺栓上，所述上压辊通过固定螺栓与弹簧支架连接。
作为优选：所述激光打标机构包括固定在支架上的激光器安装装置、内置在激光器安装装置内的激光器、设置在激光器安装装置出光口的扩数镜、与扩数镜连接的振镜、位于振镜下方的场镜，所述场镜的出光口位于承载机构的上方，用于对放置在主动转轴与从动转轴之间的易拉罐打标。
作为优选：所述控制模块为PLC控制器，所述红外传感器、扫描模块与PLC控制器控制连接，所述PLC控制器与驱动电机、激光器、定位气缸控制连接，所述PLC控制器通过线缆与PC机信号连接。
本发明的另一技术解决方案是：一种易拉罐打标检测装置的打标扫描方法，其特殊之处在于，具体包括以下步骤：
⑴工作人员对安装底板进行水平调平处理，将易拉罐品质计算程序预设入PLC控制器；
⑵工作人员放入待打标易拉罐，并根据待打标易拉罐大小调节弹簧固定螺栓安装的固定螺孔位；
⑶红外传感器检测到易拉罐，传递信号至PLC控制器，所述PLC控制器传递信号至驱动电机和激光器启动，同时控制定位气缸活塞杆收缩，扫描模块启动对易拉罐进行扫描，易拉罐在主动转轴的作用下转动；
⑷经过第一设定时间，PLC控制器控制驱动电机和激光器停止，控制定位气缸活塞杆伸出恢复初始状态；
⑸扫描模块扫描所得打标图案传递至PLC控制器，PLC控制器通过预设软件程序与标准图案进行比对，识别打标图案的品质；
⑹PLC控制器输出比对所得结果至PC机进行显示。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
⑴待打标易拉罐放入装置内即可自动旋转同时进行激光打标和品质检测，加工速度快且效率高；
⑵因易拉罐在装置内时边旋转边打标检测，进行滚动式扫描，快速识别二维码和条形码，检测的效率高，同时扫描模块将易拉罐罐体上的图案进行扫描，传递至PLC控制器，PLC控制器通过预设程序比对打标图案与标准图案，快速识别打标图案的品质；
⑶本装置使用激光对易拉罐罐体进行打标，罐体的图案及色彩不易掉色，防伪性好，同时不会对环境造成污染，环保清洁。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
主要组件符号说明
具体实施方式
本发明下面将结合附图作进一步详述：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
请参阅图1所示，一种易拉罐打标检测装置，包括安装底板1、支架 2、承载机构、激光打标机构、红外传感器5、扫描模块6及控制模块，所述安装底板1与支架2并列设置；
所述承载机构包括对置在安装底板上的左立板31与右立板32、穿设在左立板31与右立板32之间位于下方用于承载易拉罐的主动转轴33和从动转轴34、与主动转轴33传动连接且控制主动转轴33旋转的动力组件、通过弹性组件安装在左立板31与右立板32之间的上压辊36、固设在安装底板1上且位于主动转轴33与从动转轴34之间的定位气缸37，所述定位气缸37初始的状态活塞杆处于伸出状态；
所述动力组件包括通过电机支架固定在安装底板1上的驱动电机351、与驱动电机351输出轴连接的蜗杆352、套装在主动转轴33上且与蜗杆352 齿连接的齿轮353；
所述左立板31顶部向下凹设有两滑槽311，所述两滑槽311关于左立板31的纵向中轴线对称，所述左立板纵向中轴线上均匀穿设有若干固定螺孔312，所述右立板32与左立板31结构一致；
所述弹性组件包括弹簧支架371、拉伸弹簧372、弹簧固定螺栓373，所述弹簧支架371通过固定螺栓滑动安装在滑槽311内，所述弹簧固定螺栓373固定在固定螺孔312上，所述拉伸弹簧372一端通过螺栓固定在弹簧支架371上，另一端套装在弹簧固定螺栓373上，所述上压辊36通过固定螺栓与两侧的弹簧支架371连接。
所述激光打标机构包括固定在支架2上的激光器安装装置41、内置在激光器安装装置41内的激光器、设置在激光器安装装置41出光口的扩数镜42、与扩数镜42连接的振镜43、位于振镜43下方的场镜44，所述场镜 44的出光口位于承载机构的上方，用于对放置在主动转轴33与从动转轴 34之间的易拉罐打标。
所述红外传感器5与扫描模块6安装在安装底板1上且位于所述承载机构下方，用于检测或扫描承载机构上承载的易拉罐。
所述控制模块为PLC控制器7，所述红外传感器5、扫描模块6与PLC 控制器7控制连接，所述PLC控制器7与驱动电机351、激光器、定位气缸 37控制连接，所述PLC控制器7通过线缆71与PC机8信号连接，PC机显示PLC控制器所计算出来的品质。
本发明所提供的易拉罐打标检测装置的打标扫描方法，具体包括以下步骤：
⑴工作人员对安装底板进行水平调平处理，将易拉罐品质计算程序预设入PLC控制器；
⑵工作人员放入待打标易拉罐，并根据待打标易拉罐大小调节弹簧固定螺栓安装的固定螺孔位；
⑶红外传感器检测到易拉罐，传递信号至PLC控制器，所述PLC控制器传递信号至驱动电机和激光器启动，同时控制定位气缸活塞杆收缩，扫描模块启动对易拉罐进行扫描，易拉罐在主动转轴的作用下转动；
⑷经过10s后，PLC控制器控制驱动电机和激光器停止，控制定位气缸活塞杆伸出恢复初始状态；
⑸扫描模块扫描所得打标图案传递至PLC控制器，PLC控制器通过预设软件程序与标准图案进行比对，识别打标图案的品质；
⑹PLC控制器输出比对所得结果至PC机进行显示。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
