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一种包版机的定位机构和定位方法

2021-02-12 15:28:49

一种包版机的定位机构和定位方法

  技术领域

  本发明涉及包装设备技术领域,特别是涉及一种包版机的定位机构和定位方法。

  背景技术

  版辊在加工完毕后,通常需要对其进行打包后再入库,传统的打包方式是依靠人工在版辊上包裹一层瓦楞纸,这种操作的缺点在于,其一,包裹的效果得不到保证,其二,包装的效率非常低,其三,在包装的过程中容易对版辊造成损伤。

  发明内容

  为解决现有技术中存在的问题,本发明提供了一种包版机的定位机构和定位方法,本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测,通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测,便于包版机对版辊的位置进行定位,保证了版辊包装的效果和质量,同时能够避免对版辊造成损伤。

  为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:

  一方面,本发明提供了一种包版机的定位机构,包括设置在龙门架上的高度测量组件和端头定位组件,所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器,所述位移传感器设置在龙门梁上,所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降。

  本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测,通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测,便于包版机对版辊的位置进行定位,保证了版辊包装的效果和质量,同时能够避免对版辊造成损伤。

  作为包版机的定位机构的进一步的技术方案,所述端头定位组件包括第一驱动机构和第一定位器,所述第一驱动机构竖直设置,所述第一定位器设置在第一驱动机构的输出端。

  通过第一定位器对版辊的两端的位置进行定位,便于后续进行包装,提高了包装的质量。

  作为包版机的定位机构的进一步的技术方案,所述端头定位组件设置有两组。

  通过两组端头定位组件可以更加高效的对版辊两端的位置进行检测。

  另一方面,本发明还提供了一种包版机的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

  位移驱动器从龙门架驱动位移传感器的检测头向下移动,直至该检测头与版辊接触,位移传感器检测此时检测头向下移动的距离,结合位移传感器的检测头的初始高度,即可得到版辊的高度。

  通过位移传感器检测器其检测头的位移距离计算出版辊的高度,结果更加准确。

  作为包版机的定位方法的进一步的技术方案,还包括以下步骤:

  端头定位组件移动至版辊的两端外侧,第一定位器移动到版辊的两端外时,两个端头定位组件相对运动,第一定位器接触到版辊的端面时端头定位组件停止,通过记录此时端头定位组件运动的距离,即可得到版辊的位置以及版辊的长度。

  通过两个端头定位组件同时对版辊的两端进行定位,定位的效率和精度更高。

  有益效果在于:

  1、本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测,通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测,便于包版机对版辊的位置进行定位,保证了版辊包装的效果和质量,同时能够避免对版辊造成损伤;

  2、通过第一定位器对版辊的两端的位置进行定位,便于后续进行包装,提高了包装的质量;

  3、通过两组端头定位组件可以更加高效的对版辊两端的位置进行检测;

  4、通过位移传感器检测器其检测头的位移距离计算出版辊的高度,结果更加准确;

  5、通过两个端头定位组件同时对版辊的两端进行定位,定位的效率和精度更高。

  附图说明

  图1是本发明实施例的整体结构示意图;

  图2是本发明实施例的版辊放置架的结构示意图;

  图3是本发明实施例的顶升架的工作状态示意图;

  图4是本发明实施例的送纸装置的俯视结构示意图;

  图5是本发明实施例的送纸装置的主视图;

  图6是本发明实施例的龙门包版装置与版辊放置架的结构示意图;

  图7是图6的右视图;

  图8是本发明实施例的包装单元的结构示意图;

  图9是本发明实施例的第一驱动机构的侧视图;

  图10是本发明实施例的第二压轮组的驱动结构示意图;

  图11是本发明实施例的第一压轮组和第二压轮组的工作状态示意图;

  图12是本发明实施例的包装单元的侧视图;

  图13是图12的左视图;

  图14是本发明实施例的高度测量组件的结构示意图。

  附图标记:

  10、龙门包版装置;11、龙门架;111、龙门支撑架;12、龙门梁;13、第一运动机构;14、第二运动机构;15、第三运动机构;16、包装单元;161、包装基座;162、第一压轮组;163、第二压轮组;164、第二驱动机构;165、压轮安装板;166、绕线轮;167、压线轮;168、压轮驱动板;169、胶封机构;1691、胶封座;1692、第三驱动机构;1693、胶带座;1694、中间轮;1695、切刀驱动机构;1696、胶带切刀;17、定位单元;171、第一驱动机构;172、第一定位器;173、位移传感器;174、位移驱动器;175、定位基座;20、送纸装置;21、送纸架;22、支撑梁;23、送纸机构;231、输送臂;232、抓取气缸;233、吸头座;234、真空吸头;235、送纸驱动机构;24、纸架升降组件;25、位置调节器;30、版辊放置架;31、支撑架;32、放置辊;33、软包套;34、顶升机构;35、顶升架;351、顶升臂;352、支撑臂;40、待包装版辊。

  具体实施方式

  下面结合附图对本发明作进一步说明:

  实施例:

  如图1所示,本实施例提供了一种包版机,包括龙门包版装置10、设置在龙门包版装置10一侧的送纸装置20和设置在龙门包版装置10另一侧的版辊放置架30;

  请参见图6,龙门包版装置10包括龙门架11和设置在龙门架11上的龙门梁12,龙门架11的底部设置有用于在水平方向运动的第一运动机构13,龙门梁12与龙门架11之间设置有用于在竖直方向运动的第二运动机构14,龙门梁12上设置有用于在水平方向且垂直于第一运动机构13的运动方向进行运动的第三运动机构15,龙门梁12通过第三运动机构15与包装单元16连接;

  在本实施例中,包装单元16设置有两组,分别设置在龙门梁12的左右两侧。

  在本实施例中,请参见图7,还包括龙门支撑架111,第一运动机构13设置在龙门支撑架111上,如此设置,给龙门架11一个初始的高度,可以减少成本;

  请参见图8,包装单元16包括包装基座161,包装基座161的顶部与第三运动机构15连接,包装基座161的底部设置有第一压轮组162和第二压轮组163,第一压轮组162和第二压轮组163均包括两个压轮,每个压轮均连接有压轮臂,压轮均通过压轮臂与包装基座161铰接。

  本发明提供的包版机通过设置龙门梁12和龙门架11,将包装单元16设置在龙门梁12上,通过包装单元16上的压轮将瓦楞纸压在待包装版辊40上,待包装版辊40在版辊放置架30上进行转动,带动瓦楞纸对待包装版辊40进行包覆,瓦楞纸由送纸机构23输送。

  如图11所示,第一压轮组162的两个压轮臂在上端通过弹簧连接起来,包装基座161在向下移动时,第一压轮组162的两个压轮臂受力张开,以使第一压轮组162的两个压轮紧贴瓦楞纸和待包装版辊40。

  在本实施例中,如图8和图11所示,还包括压轮安装板165和第二驱动机构164,第二压轮组163的两个压轮臂的顶部可转动的设置在压轮安装板165上,第二压轮组163的两个压轮臂的形状为弧形,在进行包装时,第二驱动机构164驱动压轮安装板165向下移动,当第二压轮组163的两个压轮与待包装版辊40接触时,第二压轮组163的两个压轮臂会在向下移动的压力的作用下张开,压轮安装板165继续向下移动,第二压轮组163的两个压轮沿着待包装版辊40的周向向下滚动,直至第二压轮组163的两个压轮在待包装版辊40的较低位置将瓦楞纸和待包装版辊40压紧,通过第一压轮组162压在待包装版辊40的高处,第二压轮组163压在待包装版辊40的低处,这种方式,能够更加紧密的将瓦楞纸和待包装版辊40压紧,再进行包装时,包装的效果更好。

  在本实施例中,第一压轮组162和第二压轮组163设置在同一包装基座161上,可以理解的是,第一压轮组162和第二压轮组163也可以单独设置在不同的包装基座161上。

  本发明的包版机包装效率高、包装质量好,无需包装人员手动包装,避免了对版辊造成损伤,大大提升了版辊包装的效率、质量和安全性。

  在另外一个实施例中,请参见图4,送纸装置20包括送纸架21,送纸架21上设置有送纸机构23,送纸机构23通过支撑梁22横跨设置在送纸架21的上方,送纸机构23包括送纸驱动机构235、输送臂231和真空吸头234,真空吸头234设置在输送臂231上,送纸驱动机构235的输出端与输送臂231连接,输送臂231沿送纸方向设置。

  进行送纸操作时,工人将瓦楞纸放置在送纸架21上即可,送纸时,真空吸头234将瓦楞纸吸起,输送臂231将真空吸头234及真空吸头234吸起的瓦楞纸一起向版辊放置架30上输送,在压轮将瓦楞纸压在待包装版辊40上后,真空吸头234的气路关闭,输送臂231归位即可。

  通过真空吸头234及输送臂231进行送纸,效率高,成本低廉。

  在另外一个实施例中,请参见图5,输送臂231的一端端部设置有抓取气缸232,抓取气缸232的活塞端竖直设置且在其端部设置有吸头座233,真空吸头234设置在吸头座233上。

  通过设置抓取气缸232,使得送纸装置20能够在一定高度范围内抓取送纸架21上的瓦楞纸,也即输送臂231能够输送一定高度范围内的瓦楞纸,一方面提高了吸起瓦楞纸的成功率,另一方面也能够适应更大尺寸范围的版辊包装。

  在另外一个实施例中,如图5所示,送纸装置20还包括纸架升降组件24,送纸架21设置在纸架升降组件24上。

  通过设置纸架升降组件24,进一步的提高了送纸装置20能够送纸的高度范围,进一步的提高了包版机能够包装的版辊的尺寸范围。

  在另外一个实施例中,如图4所示,送纸架21上还设置有位置调节器25,位置调节器25设置有两组,两组位置调节器25分别设置在送纸方向的两侧,位置调节器25包括调节驱动机构和调节板,调节驱动机构的一端固定在送纸架21的侧面,调节板设置在调节驱动机构上,调节驱动机构驱动调节板向送纸架21的中部运动。

  通过设置位置调节器25,使得工人在放置瓦楞纸时无需刻意将瓦楞纸与待包装版辊40的位置对齐,送纸机构23在进行吸取瓦楞纸之前,位于瓦楞纸两侧的位置调节器25启动,调节驱动机构驱动调节板朝向瓦楞纸的侧面运动,将瓦楞纸推至与待包装版辊40对齐的位置,设置位置调节器25,一方面保证了包装的效果,另一方面也提高了工人放置瓦楞纸的效率,进一步的提高了版辊包装的效率。

  在另外一个实施例中,输送臂231和真空吸头234设置有两组,两组输送臂231平行设置。

  通过两组输送臂231和真空吸头234,分别对瓦楞纸的左右两侧进行吸取,吸取效果更好,保证了送纸的稳定性。

  在另外一个实施例中,每组真空吸头234设置有三个,三个真空吸头234沿输送臂231的输送方向设置。

  每组真空吸头234设置三个,且沿输送臂231的输送方向设置,进一步的保证了送纸的稳定性。

  在另外一个实施例中,送纸驱动机构235为齿轮齿条驱动机构。

  在另外一个实施例中,如图2和图3所示,版辊放置架30包括两个并排设置的放置辊32,放置辊32的两端分别通过支撑架31支撑,放置辊32的端部连接有用于驱动其转动的驱动机构。

  通过两个放置辊32来放置待包装版辊40,可以很方便的对其进行限位,同时在包装过程中也能够很方便的对其进行转动。

  在另外一个实施例中,如图2和图3所示,放置辊32上包覆有软包套33。

  在放置辊32上包覆软包套33,进一步的提高了版辊在包装过程中的安全性,避免对版辊造成损伤。

  在另外一个实施例中,如图2和图3所示,放置辊32之间设置有顶升架35,顶升架35包括竖直设置在放置辊32之间的支撑臂352和设置在支撑臂352的顶部的两个弧形的顶升臂351,支撑臂352的底部设置有顶升机构34,软包套33对应顶升臂351设置有缺口,当顶升机构34升起时,顶升臂351延伸出缺口,当顶升机构34下降时,顶升臂351位于缺口内。

  由于版辊在包装前需要进行定位,待包装版辊40在放置辊32上摆放时其较大范围与放置辊32接触,不方便进行定位,通过设置顶升架35,在定位前顶升机构34升起,顶升臂351升起的过程中将待包装版辊40顶起,方便对待包装版辊40进行定位,定位结束后顶升机构34下降,顶升臂351在缺口内,不会影响待包装版辊40的放置和转动。

  在另外一个实施例中,如图12和图13所示,包装单元16还包括胶封机构169,胶封机构169包括胶封座1691和驱动胶封座1691升降的第三驱动机构1692,胶封座1691上可转动的设置有胶带座1693和中间轮1694。

  在本实施例中,中间轮1694设置有四个。

  胶封机构169设置在包装单元16上,将胶带卷安置在胶封座1691上,并将胶带拉出,经中间轮1694完成转向后悬空在胶封座1691的底部,当完成了对版辊包覆瓦楞纸的工序后,第三驱动机构1692驱动胶封座1691向下移动,胶带向下移动与待包装版辊40上的瓦楞纸接触并胶粘,继续转动待包装版辊40,待包装版辊40转动的过程中带动胶带缠绕在瓦楞纸上,将瓦楞纸缠绕紧密并固定。

  通过设置胶封机构169,在包覆好瓦楞纸后再将瓦楞纸缠绕固定,经过胶带缠绕的瓦楞纸不易脱落,方便后续的运输等。

  在另外一个实施例中,如图13所示,胶封机构169还包括胶带切刀1696和切刀驱动机构1695,切刀驱动机构1695设置在中间轮1694的一侧,胶带切刀1696设置在切刀驱动机构1695上。

  在胶带缠绕完毕后,需要将胶带切断,本发明通过设置胶带切刀1696和切刀驱动机构1695,在需要进行切断操作时,切刀驱动机构1695驱动胶带切刀1696动作,将胶带切断,节省了人力,进一步的提高了本发明的实用性。

  在本实施例中,如图12所示,胶封机构169与第一压轮组162、第二压轮组163设置在同一个包装基座161上,可以理解的是,胶封机构169也可以单独安装在一个包装基座161上,独立运动。

  在另外一个实施例中,如图6所示,龙门包版装置10还包括定位单元17,定位单元17包括高度测量组件和端头定位组件。

  由于需要包装各种尺寸的版辊,因此放置辊32的长度较长,因此不同尺寸的版辊在放置时需要对其进行定位,方便后续的送纸及包装单元16的包装,其中,端头定位组件用于定位版辊两端的位置,高度测量组件用于测量版辊在平放时的高度。

  在另外一个实施例中,如图14所示,高度测量组件包括位移驱动器174和位移传感器173,位移传感器173设置在龙门梁12上,位移传感器173的检测头通过位移驱动器174进行升降。

  在本实施例中,在龙门梁12上通过第三运动机构15设置有定位基座175,位移传感器173和位移驱动器174均设置在定位基座175上。

  进行高度测量时,位移驱动器174驱动位移传感器173的检测头向下移动,直至该检测头与待包装版辊40接触,位移传感器173检测此时检测头向下移动的距离,即可得到待包装版辊40的高度。

  通过待包装版辊40的高度数据,第一压轮组162和第二压轮组163的高度方向的工作位置得以确定,送纸机构23输送瓦楞纸的高度也得以确定。

  通过位移传感器173进行高度的检测,精度高、效率高。

  在另外一个实施例中,如图8和图9所示,端头定位组件包括第一驱动机构171和第一定位器172,在本实施例中,第一驱动机构171和第一定位器172安装在压轮安装板165上,第一驱动机构171竖直设置,第一定位器172设置在第一驱动机构171的输出端上,第一驱动机构171驱动第一定位器172向下移动。

  端头定位组件设置有两组,在进行包装前,首先要对版辊进行端头定位,端头定位组件首先移动至待包装版辊40的两端外侧,第一定位器172移动到待包装版辊40的两端外时,两个端头定位组件缓慢靠拢,在端头定位组件靠拢的过程中,当第一定位器172接触到待包装版辊40的端面时端头定位组件停止,通过记录此时端头定位组件运动的距离,即可得到待包装版辊40在版辊放置架30上的位置,以及待包装版辊40的长度,通过这个数据,第一压轮组162和第二压轮组163的水平方向的工作位置得以确定。位置调节器25调节瓦楞纸的位置也可以确定。

  在本实施例中,由于第一压轮组162、第二压轮组163、第一驱动机构171均设置在包装基座161上,为避免第二压轮组163对第一定位器172的定位造成干扰,同时避免端头定位组件在靠拢的过程中第二压轮组163碰撞到待包装版辊40的端面对待包装版辊40造成损伤,在第二压轮组163的压轮臂上设置了接头,在压轮安装板165上设置绕线轮166,通过钢丝将两个压轮臂连接起来,同时将钢丝绕过绕线轮166,绕线轮166在压轮安装板165上的水平高度高于第二压轮组163的水平高度,将第一驱动机构171设置在两个绕线轮166之间,在第一驱动机构171与压轮安装板165之间设置压轮驱动板168,压轮驱动板168的底部与第一驱动机构171的输出端连接,压轮驱动板168与压轮安装板165之间设置压线轮167,压线轮167与压轮驱动板168可转动的连接,即第一驱动机构171驱动第一定位器172向下移动时,同时带动压轮驱动板168在第一驱动机构171与压轮安装板165之间向下移动,压线轮167将钢丝向下压,拉动第二压轮组163的两个压轮臂张开,直到第一定位器172完成定位,第一驱动机构171复位时,压线轮167向上移动,第二压轮组163再复位。

  可以理解的是,端头定位组件也可以单独安装在一个包装基座161上,独立运动。

  以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

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