一种内窥镜专用持针钳自动检测线及其工艺
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜专用持针钳自动检测线。
背景技术
内窥镜专用持针钳，是一种与内窥镜配合使用的内窥镜器械，主要由手柄，钳杆和钳头组成，用来夹持缝合针，内窥镜手术中以检查诊断或治疗为目的，通过和内窥镜相同或者不同的通道进入人体自然孔道或者外科切口的医疗器械而作为一种医疗器械；在生产时，都需要经过严格的性能检测。
比如窥镜专用持针钳的开合性能，夹持力，锁合性能，弹性和牢固性，旋转性能，锁合状态下有没有损伤变形，以及耐高温性能，比如锁止牙全部锁合后唇头齿前端大部分齿面应全部接触钳头，两片齿面齿型应完全密合；钳头开合应顺利，钳杆在开闭时不得有干扰使用者使用的晃动；另外，把一根直接等于钳子头端至鳃轴中心长度10％的不锈钢丝放在持针钳头部前端，将持针钳完全闭合，保持这种状态3h,检查持针钳有无裂纹和永久性变形现象；又比如在高温状态下不得出现扭曲，开裂或者永久性变形，而目前各种性能的检测，通常都是采用不同的治具或者设备来完成检测的目的，其中有些检测设备需要经过几个小时等待才能够得到检测数值，而检测人员需要花费大量的时间来等待实验完成后在将持针钳移送至其他的设备上进行后续的测试，当一整套的测试完成时需要花费大量的时间和精力；而多台设备，不仅仅占用了更多的空间，也增加了购买设备的成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内窥镜专用持针钳自动检测线，以解决现有技术中持针钳在检测时需要检测人员长时间等待的技术问题。
本发明提供一种内窥镜专用持针钳自动检测线，包括传送带、测试装置、温测装置和清洁装置，所述传送带位于测试装置的前端且传送带上放置有承托治具，所述测试装置竖直设置且测试装置位于传送带的输出方向，所述温测装置位于测试装置的后端且清洁装置安装于温测装置的旁侧，所述测试装置包括运送组件、第一测试组件和第二测试组件，所述第一测试组件和第二测试组件间隔设置且第一测试组件和第二测试组件均与运送组件固定连接。
进一步的，所述传送带竖直设置，所述承托治具包括承托板和安装在承托板底部的四个承托柱，所述承托板上设有两个承托杆，两个承托杆对称设置且两个承托杆均能够在承托板上滑动，所述承托板上设有正方型的通孔，两个承托杆的上段套设有限位套且承托杆的下段设有承托块，每个承托杆的旁侧均设有挤压弹簧，每个所述挤压弹簧的一端与承托板固定连接且每个所述挤压弹簧的另一端均与对应的承托杆抵触配合。
进一步的，所述运送组件包括支撑板和两个运送电缸，所述支撑板呈N型且两个运送电缸均安装于支撑板上，两个运送电缸对称设置且两个运送电缸的滑块上均设有运送气缸，两个运送气缸的输出端上均安装有呈U型的夹持块。
进一步的，所述第一测试组件包括上测试件和下测试件，所述上测试件位于下测试件的正上方且上测试件与支撑板固定连接，所述上测试件包括T型板、位移电机和线束管，所述T型板与支撑板固定连接且T型板上设有供位移电机安装的位移板，所述位移板上安装有定位套，所述线束管竖直设置且线束管插接于定位套内，所述位移电机安装于位移板上且位移电机的输出轴设有与线束管抵触的位移轮。
进一步的，所述线束管为中空结构，所述线束管的下段呈漏斗状且线束管的顶部设有与其插接配合的封闭塞，所述线束管的上段设有水平设置的绕线杆，所述线束管的下段设有三个束线弹片且三个束线弹片等角度设置，三个束线弹片的一端均与线束管固定连接，三个束线弹片的另一端相贴合。
进一步的，所述下测试件包括测试台、丝杆滑台和两个开合块，所述测试台安装于丝杆滑台的滑台上，所述测试台上内设有测试电机且测试电机的输出轴上安装有测试齿轮，所述测试齿轮的两侧均设有与其啮合的测试齿条，两个测试齿条对称设置且两个测试齿条均能够在测试台上滑动，所述测试台上设有用以限位两个测试齿条的限位卡块，两个所述开合块对称设置且一个开合块安装于一个测试齿条上，另一个开合块安装于另个一测试齿条上。
进一步的，所述第二测试组件包括加热组件和递针件，所述加热组件包括遮蔽罩、加热块和推送齿条，所述推送齿条竖直设置且推送齿条与支撑板滑动配合，所述推送齿条的下段设有与其连接的推送弹簧，所述加热块安装于遮蔽罩上且加热块与推送弹簧固定连接，所述支撑板的顶部设有推送电机和推送齿轮，所述推送齿轮安装于推送电机的输出轴上并与推送齿条啮合。
进一步的，所述递针件包括针套、推送支架和垫高块，所述针套安装于推送支架的顶部且推送支架插接于垫高块内，所述垫高块内设有顶升电机且顶升电机的输出轴上设有顶升齿轮，所述推送支架的下段设有与顶升齿轮啮合的齿槽。
进一步的，所述温测装置包括温测箱、承接组件、转运组件、输送带和温测组件，所述温测箱内设有分隔板，所述分隔板将温测箱内的空间分割为第一放置腔和第二放置腔，所述承接组件安装于第一放置腔内，所述转运组件和输送带均位于温测箱旁侧且转运组件与承接组件相配合，所述温测组件架设于输送带上且温测组件的一端延伸至第二放置腔内。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
本发明通过将持针钳放置在承托板上并且将持针钳手持部套接于对应的承托杆上，随后通过传送带将承托板移送至两个夹持板之间，两个运送气缸和两个运送电缸能够使承托板在支撑板内移动；
当需要使持针钳开合试验时，测试电机驱动测试齿轮旋转使两个测试齿条交错移动并带动两个卡合板分别推动承托杆的下段的承托块相对移动从而使持针钳张开，使持针钳能够进行开合测试；
通过将放置在线束管内的7号缝合线置于持针钳的夹持端内，随后位移电机通过位移轮带动线束管在定位套内竖直向上移动从而向持针钳试加拉力从而进行测7号试缝合线是否能够滑脱；
当需要进行弹性和牢固性试验时该试验需要把一根不锈钢钢丝放在持针钳头部前端，将持针钳完全闭合保持这种状态3h查看持针钳是否有裂痕或变形的情况出现，这时需要将推送电机驱动推送齿轮能够使推送齿条竖直向下移动，推送齿条向下移动能够使遮蔽罩罩设于持针钳上，加热块工作对遮蔽罩内的空气进行加热使其变成温室后递针件工作使持针钳夹持钢丝保持一段时间后查看持针钳是否有裂痕或变形的情况出现；
通过两个运送气缸和两个运送电缸能够使承托板上的持针钳依次进行开合试验、性能检测和弹性和牢固性试验，避免了使用多个设备而消耗的时间，从而大大的缩短检测时间节约了检测成本；
本发明的工艺设计巧妙，通过机构件的衔接，实现了内窥镜专用持针钳的自动化检测，一条线可以检测多个项目参数，提高了检测效率，减少所需的设备，也节约了空间，具有很好的经济价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为内窥镜专用持针钳的检测设备的立体结构示意图；
图2为内窥镜专用持针钳的检测设备中承托治具的立体结构示意图；
图3为内窥镜专用持针钳的检测设备中承托治具的局部立体结构示意图；
图4为内窥镜专用持针钳的检测设备中测试装置的剖视图；
图5为内窥镜专用持针钳的检测设备中测试装置的立体结构示意图；
图6为内窥镜专用持针钳的检测设备中第一测试组件的立体结构示意图；
图7为内窥镜专用持针钳的检测设备中下测试件的立体结构示意图；
图8为内窥镜专用持针钳的检测设备中下测试件的剖视图；
图9为内窥镜专用持针钳的检测设备中上测试件的局部立体结构示意图；
图10为内窥镜专用持针钳的检测设备中线束管的局部剖视图；
图11为内窥镜专用持针钳的检测设备中第二测试组件的局部立体结构示意图；
图12为内窥镜专用持针钳的检测设备中温测装置的立体结构示意图；
图13为内窥镜专用持针钳的检测设备中温测箱的局部剖视图一；
图14为内窥镜专用持针钳的检测设备中温测箱的局部剖视图二；
图15为内窥镜专用持针钳的检测设备中温测装置的局部立体结构示意图；
图16为内窥镜专用持针钳的检测设备中转运组件的剖视图；
图17为内窥镜专用持针钳的检测设备中清洁装置的立体结构示意图；
图18为内窥镜专用持针钳的检测设备中温测组件的立体结构示意图。
附图标记：
传送带1，测试装置2，运送组件21，支撑板211，运送电缸212，运送气缸213，夹持块214，第一测试组件22，上测试件221，T型板222，位移电机223，线束管224，位移板225，定位套226，位移轮227，封闭塞228，绕线杆229，束线弹片2210，第二测试组件23，加热组件231，递针件232，遮蔽罩233，加热块234，推送齿条235，推送弹簧236，推送电机237，推送齿轮238，针套239，推送支架2310，垫高块2311，顶升电机2312，顶升齿轮2313，下测试件24，测试台241，丝杆滑台242，开合块243，测试电机244，测试齿轮245，测试齿条246，限位卡块247，温测装置3，温测箱31，第一放置腔311，第二放置腔312，进水管道313，加热器314，承接组件32，承接板321，壳体322，收卷电机323，定位槽324，滑动块325，收卷轮326，导滑轮327，收卷线束328，转运组件33，运转电缸331，移动块332，卡物块333，抬升气缸334，旋转气缸335，输送带34，温测组件35，支撑挡板351，蒸汽罩352，按压气缸353，蒸汽输送泵354，导向块355，输送管道356，吸汽管道357，扩张盒358，加压泵359，加压管3510，分隔板36，出水管361，封闭盖362，运转泵363，第一管道364，第二管道365，清洁装置4，龙门架41，清洁盘42，清洁棉层421，传动轴422，传动电机423，驱动齿轮424，传动齿轮425，紫光灯43，烘干灯44，承托治具5，承托板51，承托柱52，承托杆53，限位套531，承托块532，挤压弹簧533。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
下面结合图1至图18所示，本发明实施例提供了一种内窥镜专用持针钳自动检测线，包括传送带1、测试装置2、温测装置3和清洁装置4，所述传送带1位于测试装置2的前端且传送带1上放置有承托治具5，所述测试装置2竖直设置且测试装置2位于传送带1的输出方向，所述温测装置3位于测试装置2的后端且清洁装置4安装于温测装置3的旁侧，所述测试装置2包括运送组件21、第一测试组件22和第二测试组件23，所述第一测试组件22和第二测试组件23间隔设置且第一测试组件22和第二测试组件23均与运送组件21固定连接。
具体地，所述传送带1竖直设置，所述承托治具5包括承托板51和安装在承托板51底部的四个承托柱52，所述承托板51上设有两个承托杆53，两个承托杆53对称设置且两个承托杆53均能够在承托板51上滑动，所述承托板51上设有正方型的通孔，两个承托杆53的上段套设有限位套531且承托杆53的下段设有承托块532，每个承托杆53的旁侧均设有挤压弹簧533，每个所述挤压弹簧533的一端与承托板51固定连接且每个所述挤压弹簧533的另一端均与对应的承托杆53抵触配合，传送带1用以将承托治具5向测试装置2方向输送，承托板51用以供持针钳进行放置，将持针钳手持部套接于对应的承托杆53上，并且在挤压弹簧533的作用力下能够使持针钳一直保持闭合的状态。
具体地，所述运送组件21包括支撑板211和两个运送电缸212，所述支撑板211呈N型且两个运送电缸212均安装于支撑板211上，两个运送电缸212对称设置且两个运送电缸212的滑块上均设有运送气缸213，两个运送气缸213的输出端上均安装有呈U型的夹持块214，当传送带1将承托板51运送至支撑板211下时，两个运送气缸213同时驱动夹持块214将传送带1上的承托板51从传送带1上移下并且两个运送电缸212通过工作将持针钳运送至第一测试组件22的工作区域，第一测试组件22对持针钳进行性能检测，通过设置的两个运送气缸213对承托块532进行夹持能够在运送电缸212工作时更加平稳的带动承托板51进行移动，从而防止承托板51上放置的持针钳出现倾斜或位移。
具体地，所述第一测试组件22包括上测试件221和下测试件24，所述上测试件221位于下测试件24的正上方且上测试件221与支撑板211固定连接，所述上测试件221包括T型板222、位移电机223和线束管224，所述T型板222与支撑板211固定连接且T型板222上设有供位移电机223安装的位移板225，所述位移板225上安装有定位套226，所述线束管224竖直设置且线束管224插接于定位套226内，所述位移电机223安装于位移板225上且位移电机223的输出轴设有与线束管224抵触的位移轮227，持针钳在使用前需要进行性能检测其中一项是：持针钳头部前端1/3处一根符合规定的7号缝合线，持针钳完全闭合，对缝合线施加拉力缝合线不得滑脱；将7号缝合线的一端放置于线束管224内，当持针钳夹持7号线时位移电机223通过位移轮227带动线束管224在定位套226内竖直向上移动从而向持针钳试加拉力从而进行测7号试缝合线是否能够滑脱。
具体地，所述线束管224为中空结构，所述线束管224的下段呈漏斗状且线束管224的顶部设有与其插接配合的封闭塞228，所述线束管224的上段设有水平设置的绕线杆229，所述线束管224的下段设有三个束线弹片2210且三个束线弹片2210等角度设置，三个束线弹片2210的一端均与线束管224固定连接，三个束线弹片2210的另一端相贴合，7号缝合线的一端能够绕接在绕线杆229上，7号缝合线的另一端能够通过三个束线弹片2210和线束管224置于线束管224外，设置的三个束线弹片2210能够对绕接在绕线杆229上的缝合线提供抵触力。
具体地，所述下测试件24包括测试台241、丝杆滑台242和两个开合块243，所述测试台241安装于丝杆滑台242的滑台上，所述测试台241上内设有测试电机244且测试电机244的输出轴上安装有测试齿轮245，所述测试齿轮245的两侧均设有与其啮合的测试齿条246，两个测试齿条246对称设置且两个测试齿条246均能够在测试台241上滑动，所述测试台241上设有用以限位两个测试齿条246的限位卡块247，两个所述开合块243对称设置且一个开合块243安装于一个测试齿条246上，另一个开合块243安装于另个一测试齿条246上，通过丝杆滑台242能够使测试台241水平移动，当需要使持针钳开合时，测试电机244驱动测试齿轮245进行旋转，测试齿轮245旋转使两个测试齿条246交错移动并带动两个卡合板分别推动承托杆53的下段的承托块532相对移动从而使持针钳张开，使持针钳能够进行开合测试。
具体地，所述第二测试组件23包括加热组件231和递针件232，所述加热组件231包括遮蔽罩233、加热块234和推送齿条235，所述推送齿条235竖直设置且推送齿条235与支撑板211滑动配合，所述推送齿条235的下段设有与其连接的推送弹簧236，所述加热块234安装于遮蔽罩233上且加热块234与推送弹簧236固定连接，所述支撑板211的顶部设有推送电机237和推送齿轮238，所述推送齿轮238安装于推送电机237的输出轴上并与推送齿条235啮合，持针钳在使用前需要进行性能检测其中一项是：弹性和牢固性试验，该试验需要把一根不锈钢钢丝放在持针钳头部前端，将持针钳完全闭合，保持这种状态3h查看持针钳是否有裂痕或变形的情况出现，这时需要将推送电机237驱动推送齿轮238能够使推送齿条235竖直向下移动，推送齿条235向下移动能够使遮蔽罩233罩设于持针钳上，加热块234工作对遮蔽罩233内的空气进行加热使其变成温室后递针件232工作使持针钳夹持钢丝保持一段时间后查看持针钳是否有裂痕或变形的情况出现。
具体地，所述递针件232包括针套239、推送支架2310和垫高块2311，所述针套239安装于推送支架2310的顶部且推送支架2310插接于垫高块2311内，所述垫高块2311内设有顶升电机2312且顶升电机2312的输出轴上设有顶升齿轮2313，所述推送支架2310的下段设有与顶升齿轮2313啮合的齿槽，当持针钳需要夹持钢丝时顶升电机2312驱动顶升齿轮2313旋转，顶升齿轮2313使推送支架2310竖直向上移动并使针套239内的钢丝移送至持针钳的夹持端。
具体地，所述温测装置3包括温测箱31、承接组件32、转运组件33、输送带34和温测组件35，所述温测箱31内设有分隔板36，所述分隔板36将温测箱31内的空间分割为第一放置腔311和第二放置腔312，所述承接组件32安装于第一放置腔311内，所述转运组件33和输送带34均位于温测箱31旁侧且转运组件33与承接组件32相配合，所述温测组件35架设于输送带34上且温测组件35的一端延伸至第二放置腔312内。
具体地，所述承接组件32包括承接板321、壳体322和收卷电机323，所述承接板321水平设置且承接板321对应四个承托柱52设置四个定位槽324，所述承接板321的正下方设有与其连接的滑动块325，所述壳体322放置于温测箱31内且滑动块325能够在壳体322上滑动，所述收卷电机323位于壳体322内且收卷电机323的输出轴上设有收卷轮326，所述收卷轮326的上方设有与壳体322固定连接的导滑轮327，所述收卷轮326上绕接有收卷线束328，所述收卷线束328的另一端穿过导滑轮327与滑动块325固定连接，承接板321能够对承托板51底部设置的四个承托柱52进行支撑，并且通收卷线束328能够使滑动块325在壳体322上滑动，当滑动块325移动至客体的最下端时承托板51上端面低于温测箱31的上端面。
具体地，所述分隔板36上设有出水管361且出水管361上套设有电磁阀，分隔板36的顶部设有封闭盖362且封闭盖362能够将第二放置腔312封闭，所述分隔板36的旁侧设有运转泵363且运转泵363的输入端设有第一管道364，运转泵363的输出端设置有延伸至第二放置腔312内的第二管道365，
具体地，所述温测箱31上设有进水管道313，所述进水管道313的一端延伸至第二放置腔312内，所述第二放置腔312内设有加热器314，持针钳在使用前需要进行性能检测其中一项是：耐腐蚀性能的试验，需要将持针钳放置于沸水进行试验，当需要试验时通过进水管道313向第二放置腔312内进水，加热器314对第二放置腔312内的水流进行加热使其沸腾后，电磁阀控制出水管361将沸水引导至第一放置腔311内，并且沸水能够将承托板51上的持针钳浸没，当试验完成后，运转泵363通过第一管道364和第二管道365能够将第一放置腔311内的水运送至第二放置腔312内从而实现水资源的重复利用。
具体地，所述转运组件33包括运转电缸331、移动块332、卡物块333和抬升气缸334，所述移动块332安装于运转电缸331的滑台上，所述抬升气缸334竖直设置且卡物块333安装于抬升气缸334的输出端，所述抬升气缸334的底部设有旋转气缸335且旋转气缸335搭接于移动块332上，所述卡物块333上开设有用以卡固承托板51的卡固缺口，当持针钳完成耐腐蚀性的测试后，抬升气缸334工作使卡物块333上的卡固缺口与承托板51平齐后，运转电缸331工作使卡物块333将承托板51卡固后运转电缸331复位，旋转气缸335工作将承托板51和四个承托柱52放置在输出带上，输送带34带动承托板51和四个承托柱52经过温测组件35的工作区域。
具体地，所述温测组件35包括支撑挡板351、蒸汽罩352、按压气缸353和蒸汽输送泵354，所述支撑板211架设于输送带34上且支撑挡板351呈N型设置，所述蒸汽罩352位于输送带34的正上方且按压气缸353的输出端与蒸汽罩352固定连接，所述按压气缸353安装于支撑挡板351的顶部且按压气缸353的旁侧设有导向块355，所述导向块355穿过支撑挡板351与蒸汽罩352固定连接，所述蒸汽输送泵354的输出端设有输送管道356且输送管道356延伸蒸汽罩352内，蒸汽输送泵354的输入端设有吸汽管道357且吸汽管道357延伸至第二放置腔312内，置于第二放置腔312内的吸汽管道357上安装有扩张盒358，所述蒸汽输送泵354的旁侧设有加压泵359且加压泵359上设有与输送管道356相连通的加压管3510，持针钳在使用前需要进行性能检测其中一项是：耐高温试验，当持针钳位于蒸汽罩352正下方时，按压气缸353驱动蒸汽罩352将持针钳罩住后，通过蒸汽输送泵354、输送管道356和吸汽管道357能够将第二放置腔312内的水蒸汽输送至蒸汽罩352内，并且通过加压泵359和加压管3510对输送管道356内进行加压时水蒸汽能够更加快速的对持针钳进行加热。
具体地，所述清洁装置4包括龙门架41、清洁盘42、紫光灯43和烘干灯44，所述龙门架41架设于输送带34上，所述紫光灯43和烘干灯44均位于输送带34的正上方并与龙门架41固定连接，清洁盘42内设有清洁棉层421且清洁盘42的顶部设有传动轴422，所述传动轴422能够转动的安装于龙门架41上，所述龙门架41的顶部设有传动电机423且传动电机423的输出轴上设有驱动齿轮424，所述传动轴422上设有与驱动齿轮424啮合的传动齿轮425，龙门架41用以供紫光灯43和烘干灯44进行安装并且紫光灯43用以对持针钳进行消毒杀菌，烘干灯44用以对持针钳进行烘干从而防止持针钳上沾有水滴，清洁盘42上设置的清洁棉层421能够对持针钳表面进行擦拭，传动电机423能够使驱动齿轮424和与驱动齿轮424啮合的传动齿轮425进行转动，传动齿轮425转动能够使传动杆和清洁盘42进行转动，能够转动的清洁棉层421能够均匀的对持针钳表面进行擦拭。
实施例2
实施例1所述的一种内窥镜专用持针钳自动检测线的工艺，包括以下步骤：
步骤1.将持针钳放置在承托板51上并且将持针钳手持部套接于对应的承托杆53上，随后通过传送带将承托板51移送至两个夹持板之间，两个运送气缸213和两个运送电缸212能够使承托板51在支撑板211内移动；
步骤2.然后，测试电机244驱动测试齿轮245旋转使两个测试齿条246交错移动并带动两个卡合板分别推动承托杆53的下段的承托块532相对移动从而使持针钳张开，使持针钳能够进行开合测试；
步骤3.然后，通过将放置在线束管管224内的7号缝合线置于持针钳的夹持端内，随后位移电机223通过位移轮227带动线束管224在定位套226内竖直向上移动从而向持针钳试加拉力从而进行测7号试缝合线是否能够滑脱；
步骤4.然后，进行弹性和牢固性试验时该试验需要把一根不锈钢钢丝放在持针钳头部前端，将持针钳完全闭合保持这种状态3h查看持针钳是否有裂痕或变形的情况出现，这时需要将推送电机237驱动推送齿轮238能够使推送齿条235竖直向下移动，推送齿条向235下移动能够使遮蔽罩233罩设于持针钳上，加热块234工作对遮蔽罩233内的空气进行加热使其变成温室后递针件232工作使持针钳夹持钢丝保持一段时间后查看持针钳是否有裂痕或变形的情况出现；
步骤5.通过两个运送气缸213和两个运送电缸212能够使承托板51上的持针钳依次进行开合试验、性能检测和弹性和牢固性试验。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
