一种发动机活塞检测精定位输送机构
技术领域
本实用新型涉及活塞检测辅助装置技术领域，尤其涉及一种发动机活塞检测精定位输送机构。
背景技术
发动机作为当前最重要的产生动力的机器，在工农业甚至生活中起到重要所用。其中活塞作为汽车发动机的核心部件，在发动机的气缸内做往复运动，承受极大的工作强度。因此对活塞的精度提出了极高的要求，需要对加工好的活塞进行检测，如检测活塞的销孔直径，在传送活塞时若不加以调节活塞的位置和方向，在检测时效率很低，而通过人工放置活塞的方式，较为费力且定位也不够准确，影响活塞的销孔直径检测效率和精度。
实用新型内容
本实用新型提出的一种发动机活塞检测精定位输送机构，目的是为了解决传统技术中在传送活塞时若不加以调节活塞的位置和方向，在检测时效率很低，而通过人工放置活塞的方式，较为费力且定位也不够准确，影响活塞的销孔直径检测效率和精度的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种发动机活塞检测精定位输送机构，包括基体，所述基体上安装有传送带定位装置，所述传送带一侧配合有定位装置，所述定位装置包括旋转基台、旋转机构、翻转机构和光电检测器，所述旋转基台上连接有旋转机构，所述旋转机构上放置有活塞，所述活塞上贯穿开设有销孔，所述旋转机构使活塞发生旋转，所述翻转机构输出端与活塞和旋转机构间隙配合，所述翻转机构配合旋转机构使活塞发生翻转，所述光电检测器固定连接在旋转基台一侧且输出端对销孔进行检测。
优选地，所述旋转基台中部对称固定连接有多个弧形防护架，多个所述弧形防护架底部与旋转机构间隙配合。
优选地，所述旋转机构包括旋转电机、旋转盘、楔形块、放置弹簧和放置板，所述旋转电机固定连接在旋转基台底部，所述旋转电机输出端同轴固定连接旋转盘，所述旋转盘远离旋转电机一侧边缘固定连接有放置弹簧且通过连杆滑动连接有放置板，所述放置弹簧远离旋转盘一端固定连接在放置板底部上，所述放置板底部固定连接有楔形块，所述活塞放置在放置板上表面。
优选地，所述放置板上表面周侧与多个弧形防护架底部在竖直投影上间隙配合，所述楔形块底面与放置板之间形成楔形槽。
优选地，所述翻转机构包括伸缩气缸、翻转杆和抵杆，所述伸缩气缸固定连接在旋转基台上表面一侧，所述伸缩气缸输出端通过支杆固定连接有翻转杆和抵杆，所述翻转杆与销孔间隙配合，所述抵杆与楔形槽底部间隙配合。
优选地，所述抵杆长度小于翻转杆。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型在活塞可随意落入基体上的定位装置上，活塞首先经过旋转基台上的弧形防护架，避免活塞弹出旋转基台同时保证活塞竖直落在旋转机构的放置板上，此时活塞可能存在角度偏差及上下翻转；
在旋转机构的作用下，旋转电机工作通过旋转盘使放置板旋转，活塞发生旋转直至活塞上的销孔与光电检测器的发出的条形检测光线位于同一竖直平面上，保证所有被传送的活塞角度方向一致；
在翻转机构的作用下，伸缩气缸输出端伸出使翻转杆伸入销孔内抵杆挤压楔形块使放置板向下移动，在重力作用下，活塞自动翻转，伸缩气缸输出端退出，保证所有被传送的活塞上下方向一致；
综上，使所有落入定位装置里的调节后的活塞保持所有方向一致，方便后续对活塞销孔直径的检测。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种发动机活塞检测精定位输送机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种发动机活塞检测精定位输送机构的图1中A部分放大示意图；
图3为本实用新型提出的一种发动机活塞检测精定位输送机构的旋转基台俯视示意图。
图中：1基体、2传送带、3定位装置、4旋转基台、41弧形防护架、5旋转机构、51旋转电机、52旋转盘、53楔形块、531楔形槽、54放置弹簧、55放置板、6翻转机构、61伸缩气缸、62翻转杆、 63抵杆、7光电检测器、8活塞、81销孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种发动机活塞检测精定位输送机构，包括基体1，基体1上安装有传送带2和定位装置3，传送带2一侧配合有定位装置3，通过现有机械手将定位装置3定位过后的活塞8放入传送带2 上，机械手图中未画。
定位装置3包括旋转基台4、旋转机构5、翻转机构6和光电检测器7。
旋转机构5包括旋转电机51、旋转盘52、楔形块53、放置弹簧 54和放置板55，旋转电机51固定连接在旋转基台4底部，旋转电机 51输出端同轴固定连接旋转盘52，旋转盘52远离旋转电机51一侧边缘固定连接有放置弹簧54且通过连杆滑动连接有放置板55，连杆图中未标示，放置弹簧54远离旋转盘52一端固定连接在放置板55 底部上，放置板55底部固定连接有楔形块53，楔形块53底面与放置板55之间形成楔形槽531。
放置板55上放置有活塞8，活塞8上贯穿开设有销孔81，旋转电机51工作，通过旋转盘52使放置板55旋转进而带动活塞8旋转。
旋转基台4中部对称固定连接有多个弧形防护架41，放置板55 上表面周侧与多个弧形防护架41底部在竖直投影上间隙配合，活塞 8落入旋转基台4上在多个弧形防护架41的限制和保护下，不会飞出旋转基台4上，且使活塞8竖直落在放置板55上。
翻转机构6包括伸缩气缸61、翻转杆62和抵杆63，伸缩气缸 61固定连接在旋转基台4上表面一侧，伸缩气缸61输出端通过支杆固定连接有翻转杆62和抵杆63，支杆图中未标示，翻转杆62与销孔81间隙配合，抵杆63与楔形槽531底部间隙配合，抵杆63长度小于翻转杆62，伸缩气缸61输出端伸出使翻转杆62和抵杆63伸出，翻转杆62进入活塞8的销孔81后，抵杆63推挤楔形块53，使放置板55向下移动，在重力作用下，活塞8翻转保持一致。
光电检测器7采用现有技术，固定连接在旋转基台4一侧，其检测光线为条形且对销孔81进行实时监测。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：
首先，活塞8直接放入传送带2上的定位装置3上，活塞8沿旋转基台4上的多个弧形防护架41之间落下，从而避免活塞8弹出旋转基台4同时保证活塞8呈竖直状态落在余多个弧形防护架41底部间隙配合的旋转机构5的放置板55上；
此时，若活塞8的销孔81不在光电检测器7发出的条形检测光线方向上，光电检测器7发出信号使旋转电机51工作，旋转电机51 输出端旋转，使与之同轴固定连接的旋转盘52转动，旋转盘52与之滑动连接的放置板55旋转，直至销孔81与检测光线同向；
此时，若活塞8上下位置正确，光电检测器7检测完成，若活塞 8上下位置正确颠倒，光电检测器7发出信号使伸缩气缸61工作，伸缩气缸61输出端伸出使与之固定连接的翻转杆62和抵杆63伸出，由于抵杆63长度小于翻转杆62，翻转杆62进入活塞8的销孔81后，抵杆63开始推挤楔形块53，楔形块53向下移动使与之固定连接的放置板55向下移动并压缩放置弹簧54，在重力作用下，活塞8绕翻转杆62发生转动，转动后，伸缩气缸61输出端收回，楔形块53和放置板55在放置弹簧的作用下上移，活塞8被放置板55顶离翻转杆 62，完成整个定位操作，方便后续对活塞8的销孔81直径检测。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
