一种电机连接自动识别装置
技术领域
本实用新型涉及医疗康复设备领域，特别涉及一种电机连接自动识别装置。
背景技术
医疗设备、电机连接状态的检测，一般是单片机读取电机模块的电阻电平，当电机模块连接主板时，单片机检测到高电平，当电机模块与主板断开时，单片机检测到低电平。
现有技术存在以下问题：1、电机模块检测需要增加额外的两根线：1根电源线，1根返回的数据线；再加上电机的两根电机工作线共四根线；2、当电机的工作线在某处断开而采样电阻的线没断开时，单片机不能有效检测电机已经断线状态，带来安全隐患；3、电机厂家提供的电机通常只引两根工作线出来，为增加电机状态检测，须增加检测线，电阻电压检测板，对于吊架这一类的设备，增加布线会降低使用者的体验，且电路板安装不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电机连接自动识别装置。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：
一种电机连接自动识别装置，包括开关电源，开关电源第一路依次连接DC-DC电源、单片机、开关控制模块；其中，开关电源提供24V直流电，连到DC-DC电源,作为DC-DC电源输入端,然后DC-DC电源产生3.3V电源供给单片机；单片机的PWM口与开关控制模块连接；
开关电源第二路依次连接吊架电机、开关控制模块、采样电阻；采样电阻的输出端经过电流放大模块后，与单片机的AIN口连接，同时采用电阻接地。
所述DC-DC电源连接到单片机的VCC口；所户DC-DC电源的型号为LM2576-ADJ。
所述单片机包括普通51芯片、ARM芯片。
所述开关控制模块为MOS开关管。
所述MOS开关管的型号包括IRF540、IRF640。
所述吊架电机为四点电动推杆电机。
所述采样电阻为康铜电阻，其阻值为20毫欧。
所述电流放大模块的型号为MAX4080S。可以放大毫伏级别的信号。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
现有技术的实施方案：单片机读取电机模块的电阻电压压值，当电机模块连接，单片机检测到高电平，当电机模块断开时，单片机检测到低电平。本实用新型实现一种电机连接自动识别装置:不管电机是在工作状态还是休闲状态：适时读取电机的电流大小，判定电机是否处于连接状态；实现对电机连接状态的实时监测功能。
附图说明
图1是本实用新型所述一种电机连接自动识别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，一种电机连接自动识别装置，包括开关电源，开关电源第一路依次连接DC-DC电源、单片机、开关控制模块；其中，开关电源提供24V直流电，连到DC-DC电源,作为DC-DC电源输入端,然后DC-DC电源产生3.3V电源供给单片机；单片机的PWM口与开关控制模块连接；
开关电源第二路依次连接吊架电机、开关控制模块、采样电阻；采样电阻的输出端经过电流放大模块后，与单片机的AIN口连接，同时采用电阻接地。
所述DC-DC电源连接到单片机的VCC口；所户DC-DC电源的型号为LM2576-ADJ。
所述单片机包括普通51芯片、ARM芯片。
所述开关控制模块为MOS开关管。
所述MOS开关管的型号包括IRF540、IRF640。
所述吊架电机为四点电动推杆电机。
所述采样电阻为康铜电阻，其阻值为20毫欧。
所述电流放大模块的型号为MAX4080S。可以放大毫伏级别的信号。
具体地：
一种电机连接自动识别装置，第一路依次连接的开关电源、DC-DC电源、单片机、开关控制模块：开关电源提供直流24V，连到DC-DC电源,作为DC-DC电源输入端,然后DC-DC电源产生3.3V电源供给单片机；开关电源另一路连到吊架电机，为吊架电机提供工作电压；当单片机的控制口PWM输出有效电平高电平时，开关控制模块导通，经过电机再经过采样电阻到接地这一路径，接通吊架电机后电机工作电流2A，此时，在20毫欧的采样电阻上采集到0.04V的电压，采样电压经过电流放大模块60倍的电压放大后，达到2.4V，然后输送到单片机的ADC口即AIN，单片机通过读取该AIN口的电压通过模数换算，得到吊架电机的工作电流，此时，认为电机已经处于连接状态，当电机其中一根线断开时，由于采样电阻上的电压是0V，单片机采样到的电压很底接近0V，此时，认为电机已经处于断开状态；当用户没有对电机操作时，即电机处于空闲状态时，也对电机做连接状态检测，空闲状态检测过程中为了让电机不产生位移，单片机每过10分钟，控制口PWM输出50毫秒高电平，50毫秒的工作时间，电机的位移是感觉不出来的，此时，采样电压经过电流放大模块后，单片机读取采样的电压判断电机是否连接，实现对电机连接状态的实时监测功能，从而实现一种电机连接自动识别装置。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
