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一种多功能心血管病用康复装置

2020-10-29 00:40:10

  一种多功能心血管病用康复装置

  技术领域

  本发明属于医疗康复设备领域,具体地说是一种多功能心血管病用康复装置。

  背景技术

  伴随人口老龄化的趋势,和社会经济文化的发展,心血管病人的数量逐年增加,整个社会对康复器械的需求日益增长,心血管病人需要借助于此来满足日常生活需求或者通过锻炼来恢复健康,而目前市场上的心血管病康复器械功能 相对比较单一,现有的心血管病用康复装置通过动力电源来驱动其运动,在病人使用结束时,为保证病人的安全,需要将动力电源关闭后,病人才能从康复装置上下来,使用不方便。

  发明内容

  本发明提供一种多功能心血管病用康复装置,用以解决现有技术中的缺陷。

  本发明通过以下技术方案予以实现:

  一种多功能心血管病用康复装置,包括底座,底座顶面一侧固定安装原地踏步机,原地踏步机的两个踏板一侧分别固定连接弧形齿条的上端,弧形齿条的齿位于其外凸侧,底座顶面的前后侧分别通过固定架活动安装一个齿轮,两个齿轮分别与对应的弧形齿条啮合,底座顶面的前后侧分别开设弧形槽,每个弧形齿条分别能够进入对应的弧形槽内,底座顶面的前后侧分别开设横向的固定槽,两个齿轮均位于两个固定槽之间,每个固定槽的内壁一侧通过轴承连接一根蜗杆一端,每个齿轮上分别安装与其同轴的涡轮,每个涡轮分别与对应的蜗杆配合,每根蜗杆的另一端固定连接一根转轴的一端,每根转轴的另一端通过轴承连接对应的固定槽的内壁另一侧,原地踏步机的两个踏板一侧分别设有第一敲打装置,每个第一敲打装置固定安装在底座顶面上,每个第一敲打装置的一侧设有第一推动装置,每个第一推动装置固定安装在底座顶面上,每根转轴外周固定安装一个第一锥齿轮,每个第一锥齿轮与对应的第一推动装置的传动件机械配合。

  如上所述的一种多功能心血管病用康复装置,所述的底座顶面另一侧固定安装第一固定板,第一固定板一侧前后部分别固定连接第一电推杆的固定端一端,每个第一电推杆的活动端一端固定连接一根第二电推杆的固定端一侧,每个第二电推杆的底面活动安装滑动滚珠,每个第二电推杆的活动端顶端固定安装第二推动装置,每个第二推动装置一侧固定安装第二敲打装置,每根转轴穿过一个第一链轮,每根转轴的顶面开设一个滑槽,每个滑槽内设有一个滑块,每个滑块的顶面固定连接对应的第一链轮的安装孔的内壁顶面,每个第一链轮一侧通过轴承连接一个套环的一侧,两个第二电推杆的一侧固定连接一个连杆的一端,连杆的另一端固定连接对应的套环的外周,每个第一链轮通过传动链与对应的第二推动装置的传动件机械配合,两个第二电推杆的固定端的相背面分别固定安装收紧装置,收紧装置与传动链机械配合。

  如上所述的一种多功能心血管病用康复装置,所述的底座顶面一侧前后侧分别固定连接第三电推杆的固定端下端,两个第三电推杆的活动端上端通过连杆连接。

  如上所述的一种多功能心血管病用康复装置,所述的第一推动装置由第二锥齿轮、丝杆、第二固定板、第三固定板、第一固定架、第一透槽、第一工形滑块和第一弧形推块、通孔和螺套组成,第一固定架为口字形架,两个第一固定架的底面固定连接底座顶面,两个第二固定板分别固定安装于两个第一固定架外周相背面的上部部,两个第三固定板分别固定安装于两个第一固定架外周相背面的下部,两根丝杆的上端分别通过轴承连接对应的第二固定板的底面,每个第三固定板的顶面开设通孔,每根丝杆分别穿过对应的通孔,每根丝杆的外周通过轴承连接通孔的内壁,两个螺套分别与对应的丝杆螺纹配合,每个丝杆的下端固定安装第二锥齿轮,每个第二锥齿轮分别与对应的第一锥齿轮啮合,两个第一固定架的相背面分别开设第一通槽,每个第一通槽内设有一个能够沿之滑动的第一工形滑块,两个第一工滑块的相背面分别固定连接对应的螺套的外周,两个第一工形滑块相对面分别固定连接第一弧形推块对应的一侧,第一弧形推块与第一敲打装置接触配合。

  如上所述的一种多功能心血管病用康复装置,所述的第一敲打装置由第一竖板、第一活动孔、第一活动杆、第一弹簧、第一敲击块和第一接触块,两个第一竖板底面分别固定连接底座顶面的前后侧,每个第一竖板的一侧开设数个第一活动孔,每个第一竖板上的第一活动孔由上往下呈一列排布,每个第一活动孔内穿过一根第一活动杆,每根第一活动杆的一端固定安装一个第一敲击块、每根第一活动杆的另一端穿过一根第一弹簧,每根第一活动杆的另一端固定安装一个第一接触块,每根第一弹簧的一端与对应的第一竖板另一侧接触,每根第一弹簧的另一端与对应的第一接触块一侧接触,第一接触块的另一侧为弧形结构,每个第一接触块能够与对应的第一推动装置接触配合。

  如上所述的一种多功能心血管病用康复装置,所述的第二推动装置由第二固定架、第二透槽、第二工形滑块、第二链轮、第二弧形推块,两个第二固定架的底面分别固定连接对应的第二电推杆的活动端上端,第二固定架为口字形架,两个第二固定架的外周相对面分别开设第二透槽,每个第二透槽内设有能够沿之滑动的第二工形滑块,两个第二链轮活动安装与两个第二固定架外周相背面的顶部,第二链轮与第一链轮通过传动链连接,两个第二弧形推块的对应的一面分别固定连接两个第二工形滑块的相对面,两个第二工形滑块的向背面分别固定连接对应的传动链。

  如上所述的一种多功能心血管病用康复装置,所述的第二敲打装置由第二竖板、第二活动孔、第二活动杆、第二弹簧、第二敲击块和第二接触块和连接板组成,两个第二竖板一侧的顶部和底部分别通过连接板连接对应的第二敲打装置的一侧的顶部和底部,每个第二竖板的一侧开设数个第二活动孔,每个第二竖板上的第二活动孔呈矩阵排布,每个第二活动孔内穿过一根第二活动杆,每根第二活动杆的一端固定安装一个第二敲击块、每根第二活动杆的另一端穿过一根第二弹簧,每根第二活动杆的另一端固定安装一个第二接触块,每根第二弹簧的一端与对应的第二竖板另一侧接触,每根第二弹簧的另一端与对应的第二接触块一侧接触,第二接触块的另一侧为弧形结构,每个第二接触块能够与对应的第二推动装置接触配合。

  如上所述的一种多功能心血管病用康复装置,所述的收紧装置由弹簧伸缩杆、连接轴和接触轮组成,每根弹簧伸缩杆的固定端固定安装在两个第二电推杆的固定端的相背面的两侧,位于同一个第二电推杆上的两根弹簧伸缩杆的活动端的一端和活动端相对一侧通过连接轴固定连接,每根连接轴外周通过轴承安装接触轮,位于与弹簧伸缩杆活动端一侧固定连接的连接轴上的接触轮位于传动链之间,位于与弹簧伸缩杆活动端一端固定连接的连接轴上的接触轮位于传动链的外侧,传动链位于对应的两个弹簧伸缩杆之间。

  本发明的优点是:本装置用于心血管病病人的康复治疗,病人站在原地踏步机上进行原地踏步,原地踏步机的两个踏板上下移动分别带动对应的弧形齿条移动,两个弧形齿条移动分别带动与其啮合的齿轮转动,两个齿轮转动分别带动与之同轴的涡轮转动,两个涡轮转动分别带动与之配合的蜗杆转动,两根蜗杆转动带动与其固定连接转轴转动,两根转轴转动分别带动对应的第一锥齿轮转动,两个第一锥齿轮转动带动对应的第一推动装置运行,两个第一推动装置带动对应的第一敲打装置运行,两个第一敲打装置分别对使用者两腿的小腿进行敲打,两根转轴转动通过滑槽和滑块带动对应的第一链轮转动,本装置的动力由病人通过原地踏步机提供,病人需要休息时能够立刻停止,并从本装置上下来便可,并且本装置在无电源的情况下仍可以使用,病人能够通过控制原地踏步的速度来控制第一敲打装置的敲打频率,病人原地踏步速度慢能够起到对病人腿部按摩的作用,缓解病人病症,使得病人感到身心轻松,病人原地踏步速度快能够对起到对病人腿部快速敲打的作用,缓解病人因快速原地踏步使得肌肉僵硬的问题,避免因快速原地踏步造成病人肌肉酸痛,病人能够改变脚在原地踏步机上的位置,对病人腿部与第一敲打装置的距离进行控制,从而改变本装置对病人的敲击力度,防止敲击力度过多导致病人受伤或敲击力度过小无法实现好的康复效果,本装置所使用的零部件常见且价格低廉,便于生产制造。

  附图说明

  为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  图1是本发明的结构示意图;图2是图1的A向视图;图3是图1的B向视图的放大图;图4是图1的Ⅰ局部放大图 ;图5是图1的C向视图的放大图;图6是图1的Ⅱ局部放大图;图7是图1的Ⅲ局部放大图;图8是图2的Ⅳ局部放大图。

  具体实施方式

  为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

  一种多功能心血管病用康复装置,如图所示,包括底座1,底座1顶面一侧固定安装原地踏步机2,原地踏步机2的两个踏板一侧分别固定连接弧形齿条3的上端,弧形齿条3的齿位于其外凸侧,底座1顶面的前后侧分别通过固定架活动安装一个齿轮4,两个齿轮4分别与对应的弧形齿条3啮合,底座1顶面的前后侧分别开设弧形槽5,每个弧形齿条3分别能够进入对应的弧形槽5内,底座1顶面的前后侧分别开设横向的固定槽6,两个齿轮4均位于两个固定槽6之间,每个固定槽6的内壁一侧通过轴承连接一根蜗杆7一端,固定槽6内壁一侧固定连轴承的外圈一侧,蜗杆7一端外周固定连接轴承的内圈内壁,每个齿轮4上分别安装与其同轴的涡轮8,每个涡轮8分别与对应的蜗杆7配合,每根蜗杆7的另一端固定连接一根转轴9的一端,每根转轴9的另一端通过轴承连接对应的固定槽6的内壁另一侧,转轴9另一端固定连接轴承的内圈内壁,固定槽6的内壁另一侧固定连接轴承的外圈一侧,原地踏步机2的两个踏板一侧分别设有第一敲打装置,每个第一敲打装置固定安装在底座1顶面上,每个第一敲打装置的一侧设有第一推动装置,第一推动装置能够推动第一敲打装置运动,每个第一推动装置固定安装在底座1顶面上,每根转轴9外周固定安装一个第一锥齿轮10,每个第一锥齿轮10与对应的第一推动装置的传动件机械配合,第一锥齿轮10转动能够带动第一推动装置运行。本装置用于心血管病病人的康复治疗,病人站在原地踏步机2上进行原地踏步,原地踏步机2的两个踏板上下移动分别带动对应的弧形齿条3移动,两个弧形齿条3移动分别带动与其啮合的齿轮4转动,两个齿轮4转动分别带动与之同轴的涡轮8转动,两个涡轮8转动分别带动与之配合的蜗杆7转动,两根蜗杆7转动带动与其固定连接转轴9转动,两根转轴9转动分别带动对应的第一锥齿轮10转动,两个第一锥齿轮10转动带动对应的第一推动装置运行,两个第一推动装置带动对应的第一敲打装置运行,两个第一敲打装置分别对使用者两腿的小腿进行敲打,两根转轴9转动通过滑槽16和滑块17带动对应的第一链轮15转动,本装置的动力由病人通过原地踏步机2提供,病人需要休息时能够立刻停止,并从本装置上下来便可,并且本装置在无电源的情况下仍可以使用,病人能够通过控制原地踏步的速度来控制第一敲打装置的敲打频率,病人原地踏步速度慢能够起到对病人腿部按摩的作用,缓解病人病症,使得病人感到身心轻松,病人原地踏步速度快能够对起到对病人腿部快速敲打的作用,缓解病人因快速原地踏步使得肌肉僵硬的问题,避免因快速原地踏步造成病人肌肉酸痛,病人能够改变脚在原地踏步机2上的位置,对病人腿部与第一敲打装置的距离进行控制,从而改变本装置对病人的敲击力度,防止敲击力度过多导致病人受伤或敲击力度过小无法实现好的康复效果,本装置所使用的零部件常见且价格低廉,便于生产制造。

  具体而言,如图1或2或3或4或8所示,本实施例所述的底座1顶面另一侧固定安装第一固定板52,第一固定板52一侧前后部分别固定连接第一电推杆12的固定端一端,每个第一电推杆12的活动端一端固定连接一根第二电推杆13的固定端一侧,每个第二电推杆13的底面活动安装滑动滚珠14,每个第二电推杆13的活动端顶端固定安装第二推动装置,每个第二推动装置一侧固定安装第二敲打装置,第二推动装置能够推动第二敲打装置运动,每根转轴9穿过一个第一链轮15,每根转轴9的顶面开设一个滑槽16,每个滑槽16内设有一个滑块17,每个滑块17的顶面固定连接对应的第一链轮15的安装孔的内壁顶面,每个第一链轮15一侧通过轴承连接一个套环18的一侧,第一链轮15一侧固定连接轴承的内圈一侧,套环18一侧固定连接轴承的外圈另一侧,两个第二电推杆13的一侧固定连接一个连杆19的一端,连杆19的另一端固定连接对应的套环18的外周,每个第一链轮15通过传动链20与对应的第二推动装置的传动件机械配合,两个第二电推杆13的固定端的相背面分别固定安装收紧装置,收紧装置与传动链20机械配合。本装置能够根据病人的体型对两个第一电推杆12调节,两个第一电推杆12的活动端移动带动对应的第二电推杆13左右移动,两个第二电推杆13左右移动分别带动对应的第二推动装置和与对应的第二推动装置固定安装的第二敲打装置左右移动,两个第二电推杆13左右移动通过连杆19带动对应的套环18左右移动,两个套环18左右移动带动对应的第一链轮15左右移动,使得传动链20保持竖直状态,使得第二敲打装置位于病人的后方,使用者根据病人的身高对第二电推杆13进行调节,第二电推杆13的活动端移动带动第二推动装置和与第二推动装置固定安装的第二敲打装置上下移动,使得第二敲打装置位于使用者背部和腰部,收紧装置对传动链20进行收紧,避免传动链20松动影响本装置的运行,若病人不需要对腰部和背部,病人通过控制第一电推杆12使得第二敲打装置与病人背部和腰部分离便可。

  具体的,如图1或2所示,本实施例所述的底座1顶面一侧前后侧分别固定连接第三电推杆21的固定端下端,两个第三电推杆21位于原地踏步机2的左侧,两个第三电推杆21的活动端上端通过连杆22连接。使用者调节第三电推杆21的高度,使用者能够将手扶在连杆22上,连杆22能够为使用者提升支撑力,能够防止使用者使用本装置时跌倒。

  进一步的,如图1或2或5或6或7所示,本实施例所述的第一推动装置由第二锥齿轮11、丝杆23、第二固定板24、第三固定板53、第一固定架25、第一透槽26、第一工形滑块27和第一弧形推块28、通孔29和螺套30组成,第一固定架25为口字形架,两个第一固定架25的底面固定连接底座1顶面,两个第二固定板24分别固定安装于两个第一固定架25外周相背面的上部部,两个第三固定板53分别固定安装于两个第一固定架25外周相背面的下部,两根丝杆23的上端分别通过轴承连接对应的第二固定板24的底面,第二固定板24的底面固定连接轴承的外圈顶面,丝杆23上端外周固定连接轴承的内圈内壁,每个第三固定板53的顶面开设通孔29,每根丝杆23分别穿过对应的通孔29,每根丝杆23的外周通过轴承连接通孔29的内壁,丝杆23的外周固定连接轴承的内圈内壁,通孔29固定连接轴承的外圈外周,两个螺套30分别与对应的丝杆23螺纹配合,每个丝杆23的下端固定安装第二锥齿轮11,每个第二锥齿轮11分别与对应的第一锥齿轮10啮合,两个第一固定架25的相背面分别开设第一通槽26,每个第一通槽26内设有一个能够沿之滑动的第一工形滑块27,两个第一工滑块27的相背面分别固定连接对应的螺套30的外周,两个第一工形滑块27相对面分别固定连接第一弧形推块28对应的一侧,第一弧形推块28与第一敲打装置接触配合。两个第一锥齿轮10转动分别带动对应的第二锥齿轮11转动,两个第二锥齿轮11转动分别带动丝杆23转动,两根丝杆23与对应的螺套30螺纹配合,两个螺套30的外周分别与对应的第一工形滑块27固定连接,从而使得两个螺套30无法转动,两根丝杆23转动带动对应的螺套30上下移动,螺套30上下移动分别带动对应的第一工形滑块27沿第一透槽26上下移动,两个第一工形滑块27分别带动对应的第一弧形推块28上下移动,第一弧形推块28上下移动带动第一敲打装置运行,使得第一敲打装置对使用者小腿进行敲打。

  更进一步的,如图1或2所示,本实施例所述的第一敲打装置由第一竖板31、第一活动孔32、第一活动杆33、第一弹簧34、第一敲击块35和第一接触块36,两个第一竖板31底面分别固定连接底座1顶面的前后侧,每个第一竖板31的一侧开设数个第一活动孔32,每个第一竖板31上的第一活动孔32由上往下呈一列排布,每个第一活动孔32内穿过一根第一活动杆33,每根第一活动杆33的一端固定安装一个第一敲击块35、每根第一活动杆33的另一端穿过一根第一弹簧34,每根第一活动杆33的另一端固定安装一个第一接触块36,每根第一弹簧34的一端与对应的第一竖板31另一侧接触,每根第一弹簧34的另一端与对应的第一接触块36一侧接触,第一接触块36的另一侧为弧形结构,每个第一接触块36能够与对应的第一推动装置接触配合,每个第一接触块36的另一侧与对应的第一推动装置的第一弧形推块28的弧形面接触,第一弧形推块28上下移动从而带动第一接触块36向左移动,当第一弧形推块28与该第一接触块36分离后,第一接触块36在第一弹簧34弹力作用下向右移动。第一推动装置和第一弹簧34的弹性作用下,第一接触块36左右移动,第一接触块36左右移动带动第一活动杆33沿第一活动孔32左右移动,第一活动杆33左右移动带动第一敲击块35左右移动,第一敲击块35左右移动对使用者小腿进行敲击。

  更进一步的,如图1或2或3或4或8所示,本实施例所述的第二推动装置由第二固定架37、第二透槽38、第二工形滑块39、第二链轮40、第二弧形推块41,两个第二固定架37的底面分别固定连接对应的第二电推杆13的活动端上端,第二固定架37为口字形架,两个第二固定架37的外周相对面分别开设第二透槽38,每个第二透槽38内设有能够沿之滑动的第二工形滑块39,两个第二链轮40活动安装与两个第二固定架37外周相背面的顶部,第二链轮40与第一链轮15通过传动链20连接,两个第二弧形推块41的对应的一面分别固定连接两个第二工形滑块39的相对面,两个第二工形滑块39的向背面分别固定连接对应的传动链20。两个第一链轮15转动带动对应的传动链20移动,两根传动链20移动带动对应的第二链轮40转动,两根传动链20移动带动对应的第二工形滑块39沿第二透槽38上下移动,第二工形滑块39上下移动带动第二弧形推块41上下移动,第二弧形推块41上下移动带动第二敲打装置运行。

  更进一步的,如图1或2所示,本实施例所述的第二敲打装置由第二竖板42、第二活动孔43、第二活动杆44、第二弹簧45、第二敲击块46和第二接触块47和连接板48组成,两个第二竖板42一侧的顶部和底部分别通过连接板48连接对应的第二敲打装置的一侧的顶部和底部,两个第二竖板42一侧的顶部和底部分别固定连接连接板48的一侧,连接板48的另一侧固定连接对应的第二固定架37的一侧的顶部或底部,每个第二竖板42的一侧开设数个第二活动孔43,每个第二竖板42上的第二活动孔43呈矩阵排布,每个第二活动孔43内穿过一根第二活动杆44,每根第二活动杆44的一端固定安装一个第二敲击块46、每根第二活动杆44的另一端穿过一根第二弹簧45,每根第二活动杆44的另一端固定安装一个第二接触块47,每根第二弹簧45的一端与对应的第二竖板42另一侧接触,每根第二弹簧45的另一端与对应的第二接触块47一侧接触,第二接触块47的另一侧为弧形结构,每个第二接触块47能够与对应的第二推动装置接触配合,每个第二接触块47的另一侧与对应的第二推动装置的第二弧形推块41的弧形面接触,第二弧形推块41上下移动从而带动对应的第二接触块47向左移动,当第二弧形推块41与该第二接触块47分离后,第二接触块47在第二弹簧45弹力作用下向右移动。第二推动装置和第二弹簧45的弹性作用下,第二接触块47左右移动,第二接触块47左右移动带动第二活动杆44沿第一活动孔43左右移动,第二活动杆44左右移动带动第二敲击块46左右移动,二敲击块46左右移动对使用者后背及腰部进行敲击。

  更进一步的,如图1或3所示,本实施例所述的收紧装置由弹簧伸缩杆49、连接轴50和接触轮51组成,弹簧伸缩杆49内弹簧为拉簧,起到收紧作用,每根弹簧伸缩杆49的固定端固定安装在两个第二电推杆13的固定端的相背面的两侧,位于同一个第二电推杆13上的两根弹簧伸缩杆49的活动端的一端和活动端相对一侧通过连接轴50固定连接,每根连接轴50外周通过轴承安装接触轮51,连接轴外周固定连接轴承的内圈内壁,接触轮51的安装孔内壁固定连接轴承的外圈外周,位于与弹簧伸缩杆49活动端一侧固定连接的连接轴50上的接触轮51位于传动链20之间,位于与弹簧伸缩杆49活动端一端固定连接的连接轴50上的接触轮51位于传动链20的外侧,位于前方的两个接触轮51分别位于对应的传动链20对应的链条的前侧,位于前方的两个接触轮51能够将传动链20向后拉动收紧,位于后方的两个接触轮51分别位于对应的传动链20对应的链条的后侧,位于后方的两个接触轮51能够将位于后方传动链20向前拉动收紧,传动链20位于对应的两个弹簧伸缩杆49之间。使用者调节第二电推杆13的高度时,传动链20会松动,弹簧伸缩杆49的拉力作用下会其活动端带动连接轴50移动,连接轴50接触轮51移动,接触轮51移动将传动链20收紧,从而保证本装置的正常使用。

  具体使用过程:医护人员调节第三电推杆21的高度,使用者能够将手扶在连杆22上,医护人员根据病人的体型对两个第一电推杆12调节,两个第一电推杆12的活动端移动带动对应的第二电推杆13左右移动,两个第二电推杆13左右移动分别带动对应的第二推动装置和与对应的第二推动装置固定安装的第二敲打装置左右移动,两个第二电推杆13左右移动通过连杆19带动对应的套环18左右移动,两个套环18左右移动带动对应的第一链轮15左右移动,使得传动链20保持竖直状态,使得第二敲打装置位于病人的后方,使用者根据病人的身高对第二电推杆13进行调节,第二电推杆13的活动端移动带动第二推动装置和与第二推动装置固定安装的第二敲打装置上下移动,使得第二敲打装置位于使用者背部和腰部,医护人员调节第二电推杆13的高度时,传动链20会松动,弹簧伸缩杆49的拉力作用下会其活动端带动连接轴50移动,连接轴50接触轮51移动,接触轮51移动将传动链20收紧,病人站在原地踏步机2上进行原地踏步,原地踏步机2的两个踏板上下移动分别带动对应的弧形齿条3移动,两个弧形齿条3移动分别带动与其啮合的齿轮4转动,两个齿轮4转动分别带动与之同轴的涡轮8转动,两个涡轮8转动分别带动与之配合的蜗杆7转动,两根蜗杆7转动带动与其固定连接转轴9转动,两根转轴9转动分别带动对应的第一锥齿轮10转动,两个第一锥齿轮10转动分别带动对应的第二锥齿轮11转动,两个第二锥齿轮11转动分别带动丝杆23转动,两根丝杆23与对应的螺套30螺纹配合,两个螺套30的外周分别与对应的第一工形滑块27固定连接,从而使得两个螺套30无法转动,两根丝杆23转动带动对应的螺套30上下移动,螺套30上下移动分别带动对应的第一工形滑块27沿第一透槽26上下移动,两个第一工形滑块27分别带动对应的第一弧形推块28上下移动,每个第一接触块36的另一侧与对应的第一推动装置的第一弧形推块28的弧形面接触,第一弧形推块28上下移动从而带动第一接触块36向左移动,当第一弧形推块28与该第一接触块36分离后,第一接触块36在第一弹簧34弹力作用下向右移动,第一弧形推块28的上下移动和第一弹簧34弹力作用下,第一接触块36左右移动,第一接触块36左右移动带动第一活动杆33沿第一活动孔32左右移动,第一活动杆33左右移动带动第一敲击块35左右移动,第一敲击块35左右移动对使用者小腿进行敲击,两根转轴9转动通过滑槽16和滑块17带动对应的第一链轮15转动,两个第一链轮15转动带动对应的传动链20移动,两根传动链20移动带动对应的第二链轮40转动,两根传动链20移动带动对应的第二工形滑块39沿第二透槽38上下移动,第二工形滑块39上下移动带动第二弧形推块41上下移动,每个第二接触块47的另一侧与对应的第二推动装置的第二弧形推块41的弧形面接触,第二弧形推块41上下移动从而带动对应的第二接触块47向左移动,当第二弧形推块41与该第二接触块47分离后,第二接触块47在第二弹簧45弹力作用下向右移动,第二弧形推块41上下移动和第二弹簧45的弹力作用下,第二接触块47左右移动,第二接触块47左右移动带动第二活动杆44沿第一活动孔43左右移动,第二活动杆44左右移动带动第二敲击块46左右移动,第二敲击块46左右移动对使用者后背及腰部进行敲击。

  最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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