一种抛投玩具
技术领域
本实用新型涉及玩具相关技术领域，特别是一种抛投玩具。
背景技术
现有的主流仿真动物大多数是静态模型、遥控玩具。静态模型缺少互动性，而遥控玩具需要电子零件，成本较高。
因此，现有的部分玩具采用了机械方式实现动作。然而，现有玩具的机械动作方式单一，仅能完成单一动作，缺乏持续的可玩性。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术的玩具仅能完成单一动作的技术问题，提供一种抛投玩具。
本实用新型提供一种抛投玩具，包括：抛投单元、以及承托所述抛投单元的行走单元，所述抛投单元包括玩具主体、以及设置在所述玩具主体两侧与所述玩具主体可转动枢接的活动臂，所述行走单元上设置有具有解锁状态和锁止状态的解锁单元，在所述行走单元与前方物件的距离达到预设触发距离阈值时，所述解锁单元从锁止状态切换到解锁状态；
在锁止状态下，所述解锁单元卡紧并顶开所述活动臂；
在解锁状态下，所述解锁单元脱开所述活动臂，所述活动臂依次执行向内夹紧动作、上摆动作、以及下摆动作。
进一步地，所述玩具主体内设置有在解锁状态下驱动活动臂依次执行上摆动作以及下摆动作的抛投驱动单元，所述活动臂内设置有预紧力向内的夹紧驱动单元。
更进一步地，所述活动臂包括活动臂上臂部、以及活动臂下臂部，所述活动臂上臂部与所述玩具主体通过活动臂转轴枢接，所述活动臂上臂部与所述活动臂下臂部通过臂间转轴枢接所述夹紧驱动单元为设置在所述臂间转轴上的活动臂扭簧。
进一步地，所述行走单元包括容置所述解锁单元的行走单元外壳，所述解锁单元包括滑块以及滑块弹簧，所述滑块弹簧一端顶紧所述滑块，所述滑块弹簧另一端顶紧所述行走单元外壳，所述滑块上设置有行走单元卡块，所述活动臂设置有与所述行走单元卡块配合的活动臂卡口。
更进一步地，所述解锁单元在锁止状态下，所述行走单元卡块卡进所述活动臂卡口，顶紧所述活动臂向外打开；
所述解锁单元在解锁状态下，所述行走单元卡块脱开所述活动臂卡口。
更进一步地，所述抛投驱动单元包括驱动活动臂上摆动作的升活动臂用扭簧、驱动活动臂下摆动作的抛出用扭簧、以及能锁紧或释放所述抛出用扭簧的锁紧单元，所述活动臂上还设置有能解锁所述锁紧单元的活动臂压件。
再进一步地：
在所述解锁单元处于锁止状态下，所述升活动臂用扭簧锁紧；
在所述锁紧单元处于锁紧状态下，所述抛出用扭簧锁紧；
在所述解锁单元处于解锁状态下，所述升活动臂用扭簧释放，所述活动臂在所述升活动臂用扭簧的驱动下执行上摆动作，在所述活动臂执行上摆动作至预设上摆距离后，所述活动臂压件解锁所述锁紧单元，释放所述抛出用扭簧，所述活动臂在所述抛出用扭簧的驱动下执行下摆动作。
再进一步地，所述锁紧单元包括与所述抛出用扭簧连接的锁紧件、锁紧平台、以及锁紧弹簧，所述锁紧件上设置有缺口，所述锁紧平台上设置有与所述缺口配合的锁紧凸块，所述锁紧平台设置在所述锁紧件下方，所述锁紧弹簧一端顶紧所述玩具主体的底部，另一端顶紧所述锁紧平台的底部，所述活动臂压件能按下或松开所述锁紧平台。
再进一步地，所述抛投驱动单元还包括与所述活动臂转轴连接的活动臂齿、与所述活动臂齿啮合的跳齿、以及与所述跳齿啮合的阻尼器。
进一步地，还包括设置在所述玩具主体上且位于活动臂执行下摆动作的运动轨道上的摆件。
更进一步地，所述摆件上设有摆件斜面，所述摆件斜面沿所述玩具主体的后方向所述玩具主体的前方方向从内向外倾斜，所述活动臂上设有与所述摆件斜面配合的活动臂内凸点。
再进一步地，所述行走单元上设置有行走单元滑轮，所述活动臂远离所述活动臂转轴的端部设置有活动臂滑轮。
本实用新型在行走单元与前方物件的距离达到预设触发距离阈值时，解锁单元从锁止状态切换到解锁状态，从而驱动活动臂依次执行向内夹紧动作、上摆动作、以及下摆动作。本实用新型的抛投玩具，能完成对前方物件的夹持、上摆、以及下臂的连贯动作，具有更好的可玩性。同时，整体采用机械储能方式实现动作，结构简单可靠，成本低，且实用性强。
附图说明
图1为本实用新型一种抛投玩具及抛投系统的结构示意图；
图2为本实用新型一种抛投玩具的内部结构示意图；
图3为本实用新型一种抛投玩具与物件碰撞的内部结构示意图；
图4为本实用新型一种抛投玩具上摆动作的内部结构示意图；
图5为本实用新型一种抛投玩具解锁抛出用扭簧的局部放大示意图；
图6为本实用新型的摆件放大示意图；
图7为本实用新型一种抛投玩具未夹紧物件示意图；
图8为本实用新型一种抛投玩具夹紧物件示意图；
图9为本实用新型一种抛投玩具举高物件示意图；
图10为本实用新型一种抛投玩具抛出物件示意图；
图11为物件被抛离示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1和图2所示，本实用新型一种抛投玩具，包括：抛投单元1、以及承托所述抛投单元1的行走单元2，所述抛投单元1包括玩具主体11、以及设置在所述玩具主体11两侧与所述玩具主体11可转动枢接的活动臂12，所述行走单元2上设置有具有解锁状态和锁止状态的解锁单元，在所述行走单元2与前方物件的距离达到预设触发距离阈值时，所述解锁单元从锁止状态切换到解锁状态；
在锁止状态下，所述解锁单元卡紧并顶开所述活动臂12；
在解锁状态下，所述解锁单元脱开所述活动臂12。
具体来说，玩耍时，将物体放置抛投玩具前方，推动玩具向前，解锁单元保持锁止状态，活动臂12向外打开并垂下静止，从而保证活动臂12不遮挡行走单元2。当行走单元2向前运动，与前方物件3的距离达到预设触发距离阈值时，前方物件3进入活动臂区域，解锁单元从锁止状态切换到解锁状态，通过夹紧驱动单元驱动活动臂12执行向内夹紧动作，手掌向上小角度，向内合拢夹紧物件3，然后通过抛投驱动单元13驱动活动臂12执行上摆动作，将物件3向上举到尽头后，活动臂12执行下摆动作，将物件3向前扔出，完成动作。
解锁单元的触发可以是碰撞解锁，如物件3碰撞到行走部2触发解锁单元从锁止状态切换到解锁状态。解锁单元的触发还可以是磁吸解锁方式，当玩具和箱体靠近但不接触时，磁吸可解锁使活动臂夹住箱体。解锁单元的触发也可以是红外感应解锁，当玩具和箱体的信号接收达到设定距离时，解锁活动臂夹住箱体。解锁单元的触发还可以是运动触发解锁，即解锁是靠玩具内部来完成的，和箱体没有任何关系，把箱体放置在设定好的距离位置，把玩具行走到接近箱体的时候恰好玩具内部解锁活动臂夹住箱体。
本实用新型在行走单元2与前方物件的距离达到预设触发距离阈值时，解锁单元从锁止状态切换到解锁状态，从而驱动活动臂12依次执行向内夹紧动作、上摆动作、以及下摆动作。本实用新型的抛投玩具，能完成对前方物件的夹持、上摆、以及下臂的连贯动作，具有更好的可玩性。同时，整体采用机械储能方式实现动作，结构简单可靠，成本低，且实用性强。
在其中一个实施例中，所述玩具主体11内设置有在解锁状态下驱动活动臂12依次执行上摆动作以及下摆动作的抛投驱动单元13，所述活动臂12内设置有预紧力向内的夹紧驱动单元。
本实施例通过夹紧驱动单元驱动手臂12执行向内夹紧动作，通过抛投驱动单元13驱动手臂12依次执行上摆动作以及下摆动作。
在其中一个实施例中，所述活动臂12包括活动臂上臂部121、以及活动臂下臂部122，所述活动臂上臂部121与所述玩具主体11通过所述活动臂转轴枢接，所述活动臂上臂部121与所述活动臂下臂部122通过臂间转轴123枢接，所述夹紧驱动单元为设置在所述臂间转轴123上的活动臂扭簧(图中未示出)。
本实施例通过枢接的活动臂上臂部121和活动臂下臂部122实现对物件的夹持，通过活动臂扭簧提供夹紧力。
在其中一个实施例中，所述行走单元2包括容置所述解锁单元的行走单元外壳21，所述解锁单元包括滑块22以及滑块弹簧23，所述滑块弹簧23一端顶紧所述滑块22另一端顶紧所述行走单元外壳21，所述滑块上设置有行走单元卡块24，所述活动臂12设置有与所述行走单元卡块24配合的活动臂卡口124。
本实施例通过行走单元卡块24和活动臂卡口124配合卡紧，实现解锁单元的锁止和解锁。
在其中一个实施例中，如图2所示，所述解锁单元在锁止状态下，所述行走单元卡块24卡进所述活动臂卡口124，顶紧所述活动臂12向外打开；
如图3所示，所述解锁单元在解锁状态下，所述行走单元卡块24脱开所述活动臂卡口124。
具体来说，在玩耍前，如图2所示，先将行走单元卡块24卡进所述活动臂卡口124，滑块22在滑块弹簧23的作用下，顶紧活动臂卡口124，使得所述活动臂下臂部122向外打开，活动臂扭簧形成向内的预紧力，此时解锁单元处于锁止状态。将玩具向前推，如图3所示，当碰撞到前方物件3时，滑块22后退，带动行走单元卡块24从活动臂卡口124脱出，解锁单元从锁止状态切换为解锁状态。活动臂扭簧的预紧力释放，活动臂下臂部122向内合拢，夹紧物件3。
本实施例通过行走单元2与活动臂12的配合，使得当行走单元2碰撞到物件3时，解锁单元从锁止状态切换为解锁状态，实现对物件3的夹持。
在其中一个实施例中，所述抛投驱动单元13包括驱动活动臂12上摆动作的升活动臂用扭簧131、驱动活动臂12下摆动作的抛出用扭簧132、以及能锁紧或释放所述抛出用扭簧132的锁紧单元，所述活动臂12上还设置有能解锁所述锁紧单元的活动臂压件125。
本实施例通过升活动臂用扭簧131驱动活动臂12上摆动作，通过抛出用扭簧132驱动活动臂2下摆动作。
在其中一个实施例中：
在所述解锁单元处于锁止状态下，所述升活动臂用扭簧131锁紧；
在所述锁紧单元处于锁紧状态下，所述抛出用扭簧132锁紧；
在所述解锁单元处于解锁状态下，所述升活动臂用扭簧131释放，所述活动臂12在所述升活动臂用扭簧131的驱动下执行上摆动作，在所述活动臂12执行上摆动作至预设上摆距离后，所述活动臂压件125解锁所述锁紧单元，释放所述抛出用扭簧132，所述活动臂12在所述抛出用扭簧132的驱动下执行下摆动作。
具体来说，锁止状态下，升活动臂用扭簧131和抛出用扭簧132锁紧，形成预紧力。如图4所示，在解锁状态下，升活动臂用扭簧131释放，在升活动臂用扭簧131的预紧力的作用下，驱动活动臂12执行上摆动作，将物件3举到玩具的顶部。活动臂12执行上摆动作的过程中，带动活动臂压件125旋转，当活动臂压件125旋转至预设位置，触发解锁锁紧单元，使得锁紧单元释放抛出用扭簧132，在抛出用扭簧132的预紧力的作用下，驱动活动臂12执行下摆动作，将物件3抛出。
本实施例通过升活动臂用扭簧131和抛出用扭簧132的配合动作，完成物件3的举高及抛出的连贯动作。
在其中一个实施例中，所述锁紧单元包括与所述抛出用扭簧132连接的锁紧件133、锁紧平台134、以及锁紧弹簧138，所述锁紧件133上设置有缺口1331，所述锁紧平台134上设置有与所述缺口1331配合的锁紧凸块1341，所述锁紧平台134设置在所述锁紧件133下方，所述锁紧弹簧138一端顶紧所述玩具主体11的底部，另一端顶紧所述锁紧平台134的底部，所述活动臂压件125能按下或松开所述锁紧平台134。
具体来说，锁止状态下，锁紧平台134在锁紧弹簧138的作用下，推动锁紧凸块1341顶紧缺口1331，从而锁紧抛出用扭簧132。在解锁状态下，当活动臂压件125旋转至预设位置，将压下锁紧平台134，从而将锁紧凸块1341脱出缺口1331，释放抛出用扭簧132，在抛出用扭簧132的预紧力的作用下，驱动活动臂12执行下摆动作，将物件3抛出。
本实施例锁紧单元的结构，简单可靠，能重复多次使用。
在其中一个实施例中，所述抛投驱动单元13还包括与所述活动臂转轴连接的活动臂齿135、与所述活动臂齿135啮合的跳齿136、以及与所述跳齿136啮合的阻尼器137。
本实施例在活动臂12上升的过程中，活动臂齿135带动跳齿136与阻尼器137上的齿轮啮合，使得左右活动臂12能够缓慢上升。
在其中一个实施例中，还包括设置在所述玩具主体11上且位于活动臂12执行下摆动作的运动轨道上的摆件14。
本实施例通过摆件14挤压活动臂12向外打开。
在其中一个实施例中，所述摆件14上设有摆件斜面141，所述摆件斜面141沿所述玩具主体11的后方向所述玩具主体11的前方方向从内向外倾斜，所述活动臂12上设有与所述摆件斜面141配合的活动臂内凸点127。
具体来说，如图6所示，摆件14设置在活动臂12执行下摆动作的运动轨道上，优选地，摆件14位于玩具主体11的顶部，在活动臂12执行下摆动作的过程中，活动臂内凸点127触碰到摆件14，并受摆件斜面141挤压左右活动臂12向外张开，物件3脱离左右活动臂12被抛出。
本实施例在活动臂12执行下摆动作的运动轨道上增加摆件14，从而挤压左右活动臂12向外张开，帮助物件3顺利抛出。
在其中一个实施例中，所述行走单元2上设置有行走单元滑轮25，所述活动臂远离所述活动臂转轴的端部设置有活动臂滑轮126。
本实施例设置行走单元滑轮25和活动臂滑轮126，便于玩具行走。
本实用新型提供一种抛投系统，包括如前所述的抛投玩具、以及物件3。
在其中一个实施例中，所述抛投玩具的所述行走单元2上设置有磁铁，所述物件3上设置有铁块。
本实施例在行走单元2设置磁铁，在物件3上设置铁块，从而使得当行走单元2靠近物件3时，磁力作用能保证行走单元2被撞击，从而使得所述解锁单元从锁止状态切换到解锁状态。
作为本实用新型最佳实施例，一种抛投系统，包括抛投玩具、以及物件3；
抛投玩具包括：抛投单元1、以及承托所述抛投单元1具有行走单元滑轮25的行走单元2，所述抛投单元1包括玩具主体11、以及设置在所述玩具主体11两侧通过活动臂转轴与所述玩具主体11枢接的活动臂12，所述行走单元2上设置有具有解锁状态和锁止状态的解锁单元，在所述行走单元2与前方物件的距离达到预设触发距离阈值时，所述解锁单元从锁止状态切换到解锁状态；
在锁止状态下，所述活动臂12向外打开并垂下静止；
在解锁状态下，所述活动臂12依次执行向内夹紧动作、上摆动作、以及下摆动作；
玩具主体11采用仿动物形状，例如猩猩外形；
所述玩具主体11内设置有在解锁状态下驱动活动臂12依次执行上摆动作以及下摆动作的抛投驱动单元13，所述活动臂12内设置有预紧力向内的夹紧驱动单元；
所述活动臂12包括活动臂上臂部121、以及活动臂下臂部122，所述活动臂上臂部121与所述玩具主体11通过所述活动臂转轴枢接，所述活动臂上臂部121与所述活动臂下臂部122通过臂间转轴123枢接，所述活动臂转轴与所述臂间转轴123垂直，所述夹紧驱动单元为设置在所述臂间转轴123上的活动臂扭簧，所述活动臂下臂部122远离所述活动臂转轴的端部设置有活动臂滑轮126；
所述行走单元2包括容置所述解锁单元的行走单元外壳21，所述解锁单元包括滑块22以及滑块弹簧23，所述滑块弹簧23一端顶紧所述滑块22另一端顶紧所述行走单元外壳21，所述滑块上设置有行走单元卡块24，所述活动臂下臂部122远离所述活动臂转轴的端部设置有与所述行走单元卡块24配合的活动臂卡口124；
所述解锁单元在锁止状态下，所述行走单元卡块24卡进所述活动臂卡口124，顶紧所述活动臂下臂部122向外打开；
所述解锁单元在解锁状态下，所述行走单元卡块24脱开所述活动臂卡口124；
所述抛投驱动单元13包括与所述活动臂转轴连接能驱动活动臂12上摆动作的升活动臂用扭簧131、与所述活动臂转轴连接能驱动活动臂12下摆动作的抛出用扭簧132、能锁紧或释放所述抛出用扭簧132的锁紧单元、与所述活动臂转轴连接的活动臂齿135、与所述活动臂齿135啮合的跳齿136、以及与所述跳齿136啮合的阻尼器137，所述活动臂12上还设置有能解锁所述锁紧单元的活动臂压件125；
在所述解锁单元处于锁止状态下，所述升活动臂用扭簧131锁紧，所述抛出用扭簧132锁紧；
在所述解锁单元处于解锁状态下，所述升活动臂用扭簧131释放，所述活动臂12在所述升活动臂用扭簧131的驱动下执行上摆动作，在所述活动臂12执行上摆动作的过程中，所述活动臂压件125解锁所述锁紧单元，释放所述抛出用扭簧132，所述活动臂12在所述抛出用扭簧132的驱动下执行下摆动作，活动臂12内设置有与活动臂压件125连接的压件弹簧，用于在活动臂12挥动过程中，使得活动臂压件125缩进以避免碰撞；
所述锁紧单元包括与所述抛出用扭簧132连接的锁紧件133、锁紧平台134、以及锁紧弹簧138，所述锁紧件133上设置有缺口1331，所述锁紧平台134上设置有与所述缺口1331配合的锁紧凸块1341，所述锁紧平台134设置在所述锁紧件133下方，所述锁紧弹簧138一端顶紧所述玩具主体11的底部，另一端顶紧所述锁紧平台134的底部，所述活动臂压件125能按下或松开所述锁紧平台134；
还包括设置在所述玩具主体11上且位于活动臂12执行下摆动作的运动轨道上的摆件14，所述摆件14上设有摆件斜面141，所述摆件斜面141沿所述玩具主体11的后方向所述玩具主体11的前方方向从内向外倾斜，所述活动臂12上设有与所述摆件斜面141配合的活动臂内凸点127。
如图7所示，在开始时，两侧活动臂12垂下状态时，活动臂12打开。如图8所示，当撞向物件3后，活动臂12向上小角度，向内合拢夹住物件3。如图9所示，活动臂12在升活动臂用扭簧131的驱动下执行上摆动作，将物件3上举。如图10所示，活动臂12在抛出用扭簧132的驱动下执行下摆动作，同时活动臂12打开。如图11所示，物件3被抛出。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
