一种太阳能玩具小车
技术领域
本实用新型涉及太阳能小车技术领域，特别是涉及一种太阳能玩具小车。
背景技术
太阳能是一种清洁无污染的能源，随着太阳能电池板技术的发展，太阳能在我们的生活、生产活动中得到了广泛的开发和应用，推进了环保事业的发展。目前，玩具小车基本上都是利用干电池驱动的，在电量用完之后干电池就被随意的扔掉，这样一方面造成了环境的污染，另一方面也造成了极大地资源浪费。虽然部分小车采用了太阳能电池板，但是此类产品的太阳能板固定在某一位置，无法根据光照方向灵活调整。此外，在无操作者的控制下，现有的玩具小车很容易发生碰撞。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种太阳能玩具小车，利用太阳能供电，能够灵活调整太阳能电池板倾斜角度，并可自动避障，具有节能环保、使用方便的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种太阳能玩具小车，该小车包括：底盘、车轮和车轮驱动电机，所述底盘上设置有多组太阳能充电装置，所述太阳能充电装置包括联动组件和太阳能电池板，所述太阳能电池板通过下方的所述联动组件连接在所述底盘上；所述联动组件包括固定杆、联动杆和滑动槽，所述固定杆的一端铰接在所述底盘上，所述太阳能电池板固定设置在所述固定杆的另一端，所述联动杆的一端铰接设置在所述固定杆的中部，所述联动杆的另一端铰接设置有滑块，所述滑块带动所述联动杆沿所述滑动槽滑动时支起或放下所述太阳能电池板，所述滑动槽上设置有限位结构，所述限位结构用于限定所述滑块的位置；所述底盘上还设置有蓄电池和光伏控制器，所述太阳能电池板通过所述光伏控制器与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池与所述车轮驱动电机电性连接。
可选的，所述太阳能充电装置设置有两组且对称布置，分别为第一组太阳能充电装置和第二组太阳能充电装置，两组所述组太阳能充电装置的太阳能电池板放下后形成车帮。
可选的，所述固定杆上设置有凹槽，所述联动杆绕铰接轴转动，靠近所述固定杆时，所述联动杆嵌入所述凹槽内。
可选的，所述底盘上设置有控制器、电机驱动芯片和超声波探测器，所述超声波探测器设置在所述底盘的前端，所述控制器的输入端与所述超声波探测器电性连接，所述控制器的输出端通过所述电机驱动芯片与所述车轮驱动电机电性连接，所述超声波探测器用于探测设定距离内的障碍物，所述控制器通过所述电机驱动芯片控制所述车轮驱动电机进行避障动作。
可选的，所述底盘上还设置有声光报警装置，所述声光报警装置与所述控制器的输出端电性连接，所述声光报警装置在所述控制器的控制下发出避障报警信号。
可选的，所述控制器为AT89S51单片机，所述电机驱动芯片为ULN2803芯片。
可选的，所述限位结构为定位销，所述滑动槽的底板上设置有若干等距分布的销孔，所述定位销插入所述销孔时限定所述滑块的位置。
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的太阳能玩具小车，设置有太阳能充电装置，利用太阳能为蓄电池充电，避免了干电池的资源浪费和污染，节能环保；太阳能电池板通过联动组件设置在小车的底盘上，能够通过固定杆和联动杆的配合实现太阳能电池板的支起或放下，并且可以调整太阳能电池板的倾斜角度；多个太阳能充电装置可以配合设置，在晚上玩小车的时候，放下太阳能电池板可以形成车帮，实现玩具小车的简单变形，给孩子增添乐趣；底盘上还设置有超声波探测器，能够对小车前方设定距离内的障碍物进行探测，并通过控制器控制车轮驱动电机进行避障动作，例如后退、转向或者停止运动，实现自动避障，同时可以通过报警装置发出避障报警信号，提醒小车的操作者，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例太阳能玩具小车的主视图；
图2为本实用新型实施例太阳能玩具小车的左视图；
图3为本实用新型实施例太阳能玩具小车的俯视图；
图4为本实用新型实施例放下状态的侧面结构示意图；
图5为本实用新型实施例滑动槽的结构示意图；
附图标记说明：1、车轮；2、车轮驱动电机；3、底盘；4、固定杆；5、太阳能电池板；6、联动杆；7、滑块；8、定位销；9、滑动槽；10、超声波探测器；11、控制器；12、蓄电池；13、销孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种太阳能玩具小车，利用太阳能供电，能够灵活调整太阳能电池板倾斜角度，并可自动避障，具有节能环保、使用方便的特点。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例太阳能玩具小车的主视图，图2为本实用新型实施例太阳能玩具小车的左视图，图3为本实用新型实施例太阳能玩具小车的俯视图，图4为本实用新型实施例放下状态的侧面结构示意图，如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的太阳能玩具小车，包括：底盘3、车轮1和车轮驱动电机2，所述底盘3上设置有多组太阳能充电装置，所述太阳能充电装置包括联动组件和太阳能电池板5，所述太阳能电池板5通过下方的所述联动组件连接在所述底盘3上；所述联动组件包括固定杆4、联动杆6和滑动槽9，所述固定杆4的一端铰接在所述底盘3上，所述太阳能电池板固定设置在所述固定杆4的另一端，所述联动杆6的一端铰接设置在所述固定杆4的中部，所述联动杆6的另一端铰接设置有滑块7，所述滑块7带动所述联动杆6沿所述滑动槽9滑动时支起或放下所述太阳能电池板5，所述滑动槽9上设置有限位结构8，所述限位结构8用于限定所述滑块7的位置；所述底盘3上还设置有蓄电池12和光伏控制器，所述太阳能电池板5通过所述光伏控制器与所述蓄电池12电性连接，所述蓄电池12与所述车轮驱动电机2电性连接；所述太阳能充电装置设置有两组且对称布置，分别为第一组太阳能充电装置和第二组太阳能充电装置，两组所述组太阳能充电装置的太阳能电池板放下后形成车帮；所述固定杆4上设置有凹槽，所述联动杆6绕铰接轴转动，靠近所述固定杆4时，所述联动杆6嵌入所述凹槽内；图5为本实用新型实施例滑动槽的结构示意图，如图5所示，所述限位结构为定位销，所述滑动槽9的底板上设置有若干等距分布的销孔13，所述定位销插入所述销孔时限定所述滑块7的位置。
所述底盘3上设置有控制器11、电机驱动芯片和超声波探测器10，所述超声波探测器10设置在所述底盘3的前端，所述控制器11的输入端与所述超声波探测器10电性连接，所述控制器11的输出端通过所述电机驱动芯片与所述车轮驱动电机2电性连接，所述超声波探测器10用于探测设定距离内的障碍物，所述控制器11通过所述电机驱动芯片控制所述车轮驱动电机2进行避障动作；所述车轮驱动电机2选用步进电机，所述步进电机设置为两个，两个所述步进电机分别与小车的两个前轮驱动连接，所述控制器11通过控制两个步进电机的转速或转向，实现转向或后退；所述底盘3上还设置有声光报警装置，所述声光报警装置与所述控制器11的输出端电性连接，所述声光报警装置在所述控制器11的控制下发出避障报警信号；所述控制器11为AT89S51单片机，所述电机驱动芯片为ULN2803芯片。
本实用新型提供的太阳能玩具小车，设置有太阳能充电装置，利用太阳能为蓄电池充电，避免了干电池的资源浪费和污染，节能环保；太阳能电池板通过联动组件设置在小车的底盘上，能够通过固定杆和联动杆的配合实现太阳能电池板的支起或放下，并且可以调整太阳能电池板的倾斜角度；多个太阳能充电装置可以配合设置，在晚上玩小车的时候，放下太阳能电池板可以形成车帮，实现玩具小车的简单变形，给孩子增添乐趣；底盘上还设置有超声波探测器，能够对小车前方设定距离内的障碍物进行探测，并通过控制器控制车轮驱动电机进行避障动作，例如后退、转向或者停止运动，实现自动避障，同时可以通过报警装置发出避障报警信号，提醒小车的操作者，使用方便。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
