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一种防止跌落及自动调节速度的智能跑步机

2021-02-01 22:58:56

一种防止跌落及自动调节速度的智能跑步机

  技术领域

  本发明涉及健身器材技术领域,更具体地说,涉及一种防止跌落及自动调节速度的智能跑步机。

  背景技术

  随着人们物质生活的提高,更多的人越来越重视身体素质的提高。人们对身体健康的重视很多体现在健身方面,例如,越来越多的人爱上了跑步,但由于个别城市雾霾严重,夜间跑步视线受阻等等问题,以及很多突发情况不能及时应对,很多人选择了跑步机来跑步来确保安全。

  市面上的跑步机通过电机带动跑带使人以不同的速度被动地跑步或走动。由于被动地形成跑和走,从动作外形上看,几乎与普通在地面上跑或走一样,但从人体用力上看,在电动跑步机上跑、走比普通跑、走省去了一个蹬伸动作。正是这一点,使每一个在电动跑步机上走跑的人感到十分轻松自如,可使人比普通跑步多跑三分之一左右的路程,能量消耗也比普通走、跑为多。另外,由于电动跑步机上的电子辅助装备功能非常多,可体验不同的跑步环境,如平地跑、上坡跑、丘陵跑、变速跑等,您可根据您的锻炼目的进行选择。

  但是现有技术中,跑步机速度调节都是手动的,用户在跑步锻炼的过程中为了达到理想的健身效果需要经常手动调节速度,该操作是一个非常繁琐且费力的过程。更严重的是,由于用户设置速度不合理,比如设置的过快导致从跑步机上摔倒,导致摔伤严重的会危及到生命,而市面上的跑步机仅仅通过磁附安全锁来感应用户是否摔倒,用户摔倒后也仅仅通过停止跑带运转的方式来降低用户的损伤,这种检测方法检测效果差,并且由于为了不影响用户正常跑步,通常磁附安全锁的磁扣与用户之间的绳索要留有很大的余量,这样就无法在用户摔倒时及时停止跑带,大大降低了对用户的保护作用,现有的防护措施在用户摔倒后也仅仅通过停止跑带运转的方式来降低用户的损伤,而用户摔倒在高速运转的跑带上被跑带带动向后移动,会摔在跑带上,容易对用户造成二次损伤。

  发明内容

  1.要解决的技术问题

  针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种防止跌落及自动调节速度的智能跑步机,它可以实现通过跑道两侧的激光发射和接收装置实时检测用户的步幅和步频,能够自动根据用户的步幅和步频调节跑带转速,能够提高用户的跑步时的舒适性,大大降低了由于跑带速度过快导致用户摔倒的可能性,并且能够在用户失足摔倒时,通过卷帘电机放下缓冲帘,减少用户收到的撞击伤害,能够防止用户与高速运转的跑带接触,有效减少的用户摔倒时受伤的可能性。

  2.技术方案

  为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。

  一种防止跌落及自动调节速度的智能跑步机,包括机体,所述机体上的一端固定安装有跑带驱动装置和跑带,所述跑带套接在跑带驱动装置的输出端,所述机体靠近跑带驱动装置的一端固定安装有支架,所述支架的上端固定安装有控制台,所述控制台内固定安装有控制终端,所述控制终端内固定安装有调速模块,所述调速模块与跑带驱动装置内的跑带驱动电机电连接,所述机体的两侧分别固定安装有激光发射器组和激光接收器组,所述激光发射器组和激光接收器组相对的一侧均开设有方形安装槽,所述安装槽内分别固定安装有激光发射模块和激光接收模块,所述激光发射模块和激光接收模块水平位置一一对应,所述激光接收模块的输出端与控制台内的控制终端电连接;

  所述激光发射器组和激光接收器组的上端均固定安装有缓冲帘导轨的水平段,两个所述缓冲帘导轨开口一侧相对设置,且缓冲帘导轨的靠近支架的一端向上弯折,所述缓冲帘导轨的弯折段固定安装在支架的内侧,所述支架之间靠近上端处固定安装有放卷机构,所述放卷机构包括缓冲帘卷轴,所述缓冲帘卷轴上固定安装有卷帘电机,所述卷帘电机与控制台内的控制终端电连接,且缓冲帘卷轴上固定安装有缓冲帘的上端,所述缓冲帘的下端两侧滑动连接在缓冲帘导轨内,可以实现通过跑道两侧的激光发射和接收装置实时检测用户的步幅和步频,能够自动根据用户的步幅和步频调节跑带转速,能够提高用户的跑步时的舒适性,大大降低了由于跑带速度过快导致用户摔倒的可能性,并且能够在用户失足摔倒时,通过卷帘电机放下缓冲帘,减少用户收到的撞击伤害,能够防止用户与高速运转的跑带接触,有效减少的用户摔倒时受伤的可能性。

  进一步的,所述缓冲帘卷轴的外侧固定安装有放卷机构罩体,放卷机构罩体对缓冲帘卷轴起到防护作用。

  进一步的,所述缓冲帘包括多个缓冲帘片,每个所述缓冲帘片的两端均固定安装有缓冲帘滑座,所述缓冲帘滑座朝向缓冲帘片的一侧开凿有方形凹槽,且缓冲帘滑座的上侧开凿有圆形通孔,所述圆形通孔中固定安装有固定铆钉,所述固定铆钉贯穿缓冲帘片,缓冲帘片通过固定铆钉固定在缓冲帘滑座内,固定得更加牢固,并且方便缓冲帘片的维护和更换。

  进一步的,所述的缓冲帘滑座的远离缓冲帘片的一侧固定安装有拉杆,所述拉杆远离缓冲帘滑座的一侧固定安装有滑轮,缓冲帘通过缓冲帘滑座两侧的滑轮在缓冲帘导轨内滑动,方便缓冲帘收卷和放卷。

  进一步的,所述缓冲帘滑座上下两端分别固定连接有铰座和铰接插舌,相邻的缓冲帘片两端的缓冲帘滑座之间铰座和铰接插舌之间铰接固定,相邻的缓冲帘滑座之间铰接固定,使得缓冲帘滑座的位置相对固定,使多个缓冲帘滑座在缓冲帘卷轴的转动下沿着缓冲帘导轨移动,保证缓冲帘片的收卷和放卷流畅。

  进一步的,所述控制台的上端固定安装有显示终端,且显示终端与控制台内的控制终端电连接,显示终端显示使得用户能够更加清晰的与控制台内的控制终端交互。

  进一步的,所述控制台的上端远离用户的一侧固定安装有电子设备放置座,所述电子设备放置座的上端开凿有方形插槽,且电子设备放置座的上端远离用户的一侧固定安装有托板,电子设备放置座方便电子设备放置,为用户提供在跑步时的娱乐功能。

  进一步的,所述电子设备放置座靠近用户的一侧固定安装有摄像头,所述摄像头与控制台内的控制终端电连接,摄像头能够实时监测用户状态,当出现明显的移动时,摄像头传输电信号给控制台内的控制终端,能够使得控制台内的控制终端对用户摔倒的判断更加的迅速和准确。

  进一步的,所述控制台靠近用户的一侧固定安装有扶手,所述扶手上固定安装有麦克风,所述麦克风与控制台内的控制终端电连接,用户能够通过麦克风在控制台内预设唤醒语音,并且声控调节跑步机速度,当用户摔倒时能够通过预设的唤醒语音触发控制台的控制终端控制跑带驱动装置内的跑带驱动电机停转。

  进一步的,所述激光发射器组、激光接收器组和缓冲帘导轨的外侧包覆有橡胶防撞垫,橡胶防撞垫能够有效防止用户摔倒后的二次撞伤。

  3.有益效果

  与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

  (1)本方案可以实现通过跑道两侧的激光发射和接收装置实时检测用户的步幅和步频,能够自动根据用户的步幅和步频调节跑带转速,能够提高用户的跑步时的舒适性,大大降低了由于跑带速度过快导致用户摔倒的可能性,并且能够在用户失足摔倒时,通过卷帘电机放下缓冲帘,减少用户收到的撞击伤害,能够防止用户与高速运转的跑带接触,有效减少的用户摔倒时受伤的可能性。

  (2)缓冲帘卷轴的外侧固定安装有放卷机构罩体,放卷机构罩体对缓冲帘卷轴起到防护作用。

  (3)缓冲帘包括多个缓冲帘片,每个缓冲帘片的两端均固定安装有缓冲帘滑座,缓冲帘滑座朝向缓冲帘片的一侧开凿有方形凹槽,且缓冲帘滑座的上侧开凿有圆形通孔,圆形通孔中固定安装有固定铆钉,固定铆钉贯穿缓冲帘片,缓冲帘片通过固定铆钉固定在缓冲帘滑座内,固定得更加牢固,并且方便缓冲帘片的维护和更换。

  (4)的缓冲帘滑座的远离缓冲帘片的一侧固定安装有拉杆,拉杆远离缓冲帘滑座的一侧固定安装有滑轮,缓冲帘通过缓冲帘滑座两侧的滑轮在缓冲帘导轨内滑动,方便缓冲帘收卷和放卷。

  (5)缓冲帘滑座上下两端分别固定连接有铰座和铰接插舌,相邻的缓冲帘片两端的缓冲帘滑座之间铰座和铰接插舌之间铰接固定,相邻的缓冲帘滑座之间铰接固定,使得缓冲帘滑座的位置相对固定,使多个缓冲帘滑座在缓冲帘卷轴的转动下沿着缓冲帘导轨移动,保证缓冲帘片的收卷和放卷流畅。

  (6)控制台的上端固定安装有显示终端,且显示终端与控制台内的控制终端电连接,显示终端显示使得用户能够更加清晰的与控制台内的控制终端交互。

  (7)控制台的上端远离用户的一侧固定安装有电子设备放置座,电子设备放置座的上端开凿有方形插槽,且电子设备放置座的上端远离用户的一侧固定安装有托板,电子设备放置座方便电子设备放置,为用户提供在跑步时的娱乐功能。

  (8)电子设备放置座靠近用户的一侧固定安装有摄像头,摄像头与控制台内的控制终端电连接,摄像头能够实时监测用户状态,当出现明显的移动时,摄像头传输电信号给控制台内的控制终端,能够使得控制台内的控制终端对用户摔倒的判断更加的迅速和准确。

  (9)控制台靠近用户的一侧固定安装有扶手,扶手上固定安装有麦克风,麦克风与控制台内的控制终端电连接,用户能够通过麦克风在控制台内预设唤醒语音,并且声控调节跑步机速度,当用户摔倒时能够通过预设的唤醒语音触发控制台的控制终端控制跑带驱动装置内的跑带驱动电机停转。

  (10)激光发射器组、激光接收器组和缓冲帘导轨的外侧包覆有橡胶防撞垫,橡胶防撞垫能够有效防止用户摔倒后的二次撞伤。

  附图说明

  构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

  图1为本发明的立体结构示意图;

  图2为本发明中跑道的俯视结构示意图;

  图3为本发明中激光发射器组的侧视结构示意图;

  图4为本发明中激光接收器组的侧视结构结构示意图;

  图5为本发明中防摔放卷机构的侧视结构示意图;

  图6为本发明中缓冲单元内的俯视结构示意图;

  图7为本发明中滑座的侧视结构示意图;

  图8为本发明的控制框图。

  其中,上述附图包括以下附图标记:

  1、机体;2、跑带驱动装置;3、跑带;4、支架;5、控制台;6、扶手;7、激光发射器组;8、激光接收器组;9、激光发射模块;10、激光接收模块;11、放卷机构;12、缓冲帘;13、缓冲帘导轨;14、缓冲帘卷轴;15、卷帘电机;16、放卷机构罩体;17、缓冲帘片;18、缓冲帘滑座;19、固定铆钉;20、铰座;21、铰接插舌;22、拉杆;23、滑轮;24、电子设备放置座;25、托板;26、摄像头;27、显示终端;28、麦克风。

  具体实施方式

  下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

  在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

  在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

  请参阅图1-8,一种防止跌落及自动调节速度的智能跑步机,包括机体1,机体1上的一端固定安装有跑带驱动装置2和跑带3,跑带3套接在跑带驱动装置2的输出端,机体1靠近跑带驱动装置2的一端固定安装有支架4,支架4的上端固定安装有控制台5,控制台5内固定安装有控制终端,控制终端内固定安装有调速模块,调速模块与跑带驱动装置2内的跑带驱动电机电连接,控制台5的上端固定安装有显示终端27,且显示终端27与控制台5内的控制终端电连接,控制台5内的控制终端上还安装有防摔装置控制器,显示终端27显示使得用户能够更加清晰的与控制台5内的控制终端交互,控制台5的上端远离用户的一侧固定安装有电子设备放置座24,电子设备放置座24的上端开凿有方形插槽,且电子设备放置座24的上端远离用户的一侧固定安装有托板25,电子设备放置座24方便电子设备放置,为用户提供在跑步时的娱乐功能,电子设备放置座24靠近用户的一侧固定安装有摄像头26,摄像头26与控制台5内的控制终端电连接,摄像头26能够实时监测用户状态,当出现明显的移动时,摄像头26传输电信号给控制台5内的控制终端,能够使得控制台5内的控制终端对用户摔倒的判断更加的迅速和准确,控制台5靠近用户的一侧固定安装有扶手6,扶手6上固定安装有麦克风28,麦克风28与控制台5内的控制终端电连接,用户能够通过麦克风28在控制台5内预设唤醒语音,并且声控调节跑步机速度,当用户摔倒时能够通过预设的唤醒语音触发控制台5的控制终端控制跑带驱动装置2内的跑带驱动电机停转,机体1的两侧分别固定安装有激光发射器组7和激光接收器组8,激光发射器组7和激光接收器组8相对的一侧均开设有方形安装槽,安装槽内分别固定安装有激光发射模块9和激光接收模块10,激光发射模块9和激光接收模块10水平位置一一对应,激光接收模块10的输出端与控制台5内的控制终端电连接;

  进一步地,请参阅图1-8,激光发射器组7和激光接收器组8的上端均固定安装有缓冲帘导轨13的水平段,两个缓冲帘导轨13开口一侧相对设置,且缓冲帘导轨13的靠近支架4的一端向上弯折,缓冲帘导轨13的弯折段固定安装在支架4的内侧,激光发射器组7、激光接收器组8和缓冲帘导轨13的外侧包覆有橡胶防撞垫,橡胶防撞垫能够有效防止用户摔倒后的二次撞伤,支架4之间靠近上端处固定安装有放卷机构11,放卷机构11包括缓冲帘卷轴14,缓冲帘卷轴14上固定安装有卷帘电机15,卷帘电机15与控制台5内的控制终端电连接,且缓冲帘卷轴14上固定安装有缓冲帘12的上端,缓冲帘12包括多个缓冲帘片17,缓冲帘片17为内部埋设有尼龙绳的软质橡胶带,每个缓冲帘片17的两端均固定安装有缓冲帘滑座18,缓冲帘滑座18朝向缓冲帘片17的一侧开凿有方形凹槽,且缓冲帘滑座18的上侧开凿有圆形通孔,圆形通孔中固定安装有固定铆钉19,固定铆钉19贯穿缓冲帘片17,缓冲帘片17通过固定铆钉19固定在缓冲帘滑座18内,固定得更加牢固,并且方便缓冲帘片17的维护和更换,的缓冲帘滑座18的远离缓冲帘片17的一侧固定安装有拉杆22,拉杆22远离缓冲帘滑座18的一侧固定安装有滑轮23,缓冲帘12通过缓冲帘滑座18两侧的滑轮23在缓冲帘导轨13内滑动,方便缓冲帘12收卷和放卷,缓冲帘滑座18上下两端分别固定连接有铰座20和铰接插舌21,相邻的缓冲帘片17两端的缓冲帘滑座18之间铰座20和铰接插舌21之间铰接固定,相邻的缓冲帘滑座18之间铰接固定,使得缓冲帘滑座18的位置相对固定,使多个缓冲帘滑座18在缓冲帘卷轴14的转动下沿着缓冲帘导轨13移动,保证缓冲帘片17的收卷和放卷流畅,缓冲帘卷轴14的外侧固定安装有放卷机构罩体16,放卷机构罩体16对缓冲帘卷轴14起到防护作用,缓冲帘12的下端两侧滑动连接在缓冲帘导轨13内。

  用户跑步前,通过显示终端27与控制台5内的控制终端交互,通过麦克风28设置唤醒语音,并且设置初始跑步速度,用户跑步时,激光发射器组7内的激光发射模块9持续发射激光,激光接收器组8内的激光接收模块10接收对应位置激光发射模块9发出的激光,并且持续箱控制台5内的控制终端传输是否接收到激光的电信号,当用户脚部经过激光发射模块9和激光接收模块10之间时,将激光发射模块9和激光接收模块10之间的光线隔断,控制台5内的控制终端能够根据激光接收模块10终端信号的顺序计算出用户的跑速、步幅和步频,从而通过调速模块控制跑带驱动装置2内的跑带驱动电机根据用户的速度调节转速,使得跑带3的转速适应用户的跑速,减少跑带与用户之间的速度差,使得用户跑步的舒适性提高,减少摔倒的风险,当用户摔倒时,身体不受控制的停止跑步,由于跑带持续运转,用户的两只脚都会随着跑带向后移动,用户会向前到下,当激光接收模块10检测到用户的脚持续向后移动,并且有移动出跑带的风险时,控制台5内的控制终端通过防摔装置控制器控制放卷机构11内的卷帘电机15放卷,使得缓冲帘12沿着缓冲帘导轨13向下移动,垫在用户与跑带之间,并且缓冲帘12上缓冲帘片17的弹性材质还能够为用户提供缓冲,可以实现通过跑道两侧的激光发射和接收装置实时检测用户的步幅和步频,能够自动根据用户的步幅和步频调节跑带转速,能够提高用户的跑步时的舒适性,大大降低了由于跑带速度过快导致用户摔倒的可能性,并且能够在用户失足摔倒时,通过卷帘电机放下缓冲帘,减少用户收到的撞击伤害,能够防止用户与高速运转的跑带接触,有效减少的用户摔倒时受伤的可能性。

  以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。

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