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穿刺角度调节装置和穿刺架

2021-01-31 22:06:54

穿刺角度调节装置和穿刺架

  技术领域

  本申请涉及超声介入医疗器械,更具体地说,涉及一种穿刺角度调节装置和采用该穿刺角度调节装置的穿刺架。

  背景技术

  目前运用体外超声探头进行介入诊断和治疗时,医生会根据穿刺目标的深度选择不同的进针角度进行穿刺手术。常用的穿刺架基本上都是多角度可调可选的方式。例如,公告号为CN103263295B、名称为“一种用于穿刺架装置的角度调节机构及其穿刺架装置”中国发明专利中公开了一种角度调节机构,在调节板上形成弧形调节槽并在弧形调节槽的外侧形成不同档位台阶,连接杆横穿所述弧形调节槽,一端与穿刺针架固定连接,另一端连接固紧装置,当连接杆在外力作用下在所述弧形调节槽限定的范围内来回转动时,其带动所述穿刺针架围绕销轴在所述弧形调节槽限定的角度范围内转动。该穿刺架的角度调节和定位操作简单快速,但是穿刺针架的转动角度范围受到弧形调节槽的限制,没法完全从调节板上脱开,不方便清洁,容易藏污纳垢。

  实用新型内容

  本申请要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种能旋转分离便于清洁的穿刺角度调节装置和采用该穿刺角度调节装置的穿刺架。

  本申请为解决其技术问题在第一方面提出一种穿刺角度调节装置,包括角度固定基座和导针座,所述导针座与角度固定基座在第一端转动连接,所述导针座设有用于引导穿刺针的导针通道,其中:

  所述角度固定基座的第二端延伸出一角度固定片,所述角度固定片上以导针座和角度固定基座第一端的转动轴心为圆心以一定半径分布有两个或两个以上定位孔;

  所述导针座的第二端在与所述角度固定片相对的一侧形成U形限位结构将所述角度固定片包围在其中,且所述角度固定片的至少内侧面与所述U形限位结构的内侧限位面贴合;

  所述穿刺角度调节装置还包括安装于所述U形限位结构上且可活动地与角度固定片上的定位孔配合以进入定位孔或从定位孔脱出的定位调节件。

  根据本申请所述的穿刺角度调节装置的一个实施例中,所述U形限位结构由从导针座的第二端向一侧横向延伸出的第一限位板、从第一限位板竖向延伸出的第二限位板和导针座包围而成,所述导针座的外侧面和所述第二限位板的内侧面分别为所述U形限位结构的内侧限位面和外侧限位面。

  根据本申请所述的穿刺角度调节装置的一个实施例中,所述定位调节件包括可活动地穿设于第二限位板与所述定位孔配合的定位柱。

  根据本申请所述的穿刺角度调节装置的一个实施例中,所述定位柱以弹性加载的轴孔配合方式或螺纹旋转配合方式穿设于第二限位板,且所述定位柱的外端设有操作端。

  根据本申请所述的穿刺角度调节装置的一个实施例中,所述定位孔形成有锥形槽,所述定位柱的内端对应所述锥形槽设置相抵的锥形台。

  根据本申请所述的穿刺角度调节装置的一个实施例中,所述定位柱在穿过第二限位板的内端还设有用于与第二限位板的内侧面相抵以阻止定位柱从第二限位板上脱出的挡圈。

  根据本申请所述的穿刺角度调节装置的一个实施例中,所述角度固定片的外边缘还对应每一定位孔开设有一直贯通至所述定位孔的开口槽。

  根据本申请所述的穿刺角度调节装置的一个实施例中,所述导针座与角度固定基座在第一端通过转动轴转动连接。

  根据本申请所述的穿刺角度调节装置的一个实施例中,所述导针座进一步包括:

  第一针座,所述第一针座设有从第一端贯穿至第二端的穿刺针槽,并对应于穿刺针槽从第一端到第二端开设有至少一个横切穿刺针槽的凹槽;

  第二针座,所述第二针座设有与所述穿刺针槽配合、且从第一端贯穿到第二端的配合面,并在配合面对应所述凹槽的位置分别向两侧延伸出卡合件;

  所述第二针座以弹性加载方式可转动地安装于第一针座上,所述弹性加载方式的弹力促使第二针座的配合面产生靠近第一针座的穿刺针槽的运动趋势,使得所述配合面与所述穿刺针槽共同形成所述导针通道;所述弹性加载方式的弹力还促使第二针座上的卡合件产生置入第一针座上的对应凹槽内的运动趋势,使得所述卡合件置入对应的凹槽内;

  其中,所述第一针座的第一端与所述角度固定基座转动连接,所述U形限位结构形成于所述第一针座的第二端。

  本申请为解决其技术问题在第二方面提出一种穿刺架,包括与超声探头配合安装的安装结构,还包括前述的穿刺角度调节装置,所述穿刺角度调节装置的角度固定基座设置于所述安装结构上。

  实施本申请的穿刺角度调节装置和穿刺架,具有以下有益效果:根据本申请实施例的穿刺角度调节装置将导针座与角度固定基座在第一端转动连接,在第二端通过导针座一侧形成的U形限位结构包围角度固定基座上延伸出的角度固定片,U形限位结构上安装定位调节件可活动地与角度固定片上的定位孔配合确定穿刺角度,定位调节件从定位孔中完全脱出后,导针座可以沿角度固定片转动选择档位,并还可以大角度旋转完全相对于角度固定片脱开,形成足够的清洁空间,解决穿刺架清洗困难的问题。

  附图说明

  下面将结合附图及实施例对本申请作进一步说明,附图中:

  图1是本申请一个实施例的穿刺架的整体结构示意图;

  图2是图1中所示的穿刺架的局部结构平面图;

  图3是图1所示的穿刺架中的穿刺角度调节装置的结构剖视图;

  图4是图3中局部结构的放大图;

  图5是本申请一个实施例中的U形限位结构相对于导针通道的不同设置状态的示意图;

  图6是图1所示的穿刺架中的穿刺角度调节装置将导针座大角度旋转打开的结构示意图;

  图7是本申请一个实施例中的导针座的结构示意图。

  具体实施方式

  为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。并且,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

  如图1和图2所示,根据本申请一个实施例的穿刺架1包括安装结构10和设置在安装结构10上的穿刺角度调节装置。安装结构10用于与超声探头配合安装。穿刺角度调节装置进一步包括角度固定基座20和导针座30,角度固定基座20设置在安装结构10上,导针座30设有用于引导穿刺针实现介入手术的导针通道31。导针座30通过转动轴40与角度固定基座20在第一端转动连接。角度固定基座20的第二端延伸出一角度固定片21,角度固定片21上以转动轴40的轴心为圆心以一定半径分布有两个或两个以上定位孔22。导针座30的第二端在与角度固定片21相对的一侧形成U形限位结构32,该U形限位结构32将角度固定片21包围在其中,形成对角度固定片21的三面包围,却不会限制U形限位结构32相对于角度固定片21的转动。具体参见图5所示,U形限位结构32可以在导针座30上与导针通道31平行延伸,如图5(a)所示;U形限位结构32也可以沿转动方向顺时针延伸,也即相对位于导针座30的顺时针转动方向上的前方,如图5(c)所示;又或者,U形限位结构32还可以沿转动方向逆时针延伸,也即相对位于导针座30的逆时针转动方向上的后方,如图5(a)所示。U形限位结构32上还安装有定位调节件50,定位调节件50可活动地与角度固定片21上的定位孔22配合。当定位调节件50进入定位孔22定位时便可固定穿刺角度,限制导针座30相对于角度固定基座20的转动;当定位调节件50从定位孔22中脱出时,便可将导针座30相对于角度固定基座20旋转以选择其他需要调节的角度档位,而且将导针座30相对于角度固定基座20大角度旋转使得U形限位结构32从角度固定片21上完全脱离出去,便可露出足够的清洁空间,方便对穿刺架进行清洁,参见图6所示。

  具体如图3和图4所示,U形限位结构32由从导针座30的第二端向一侧横向延伸出的第一限位板321、从第一限位板321竖向向下延伸出的第二限位板322和导针座30一起包围而成,将角度固定片21从上方包围起来。导针座30的外侧面323作为该U形限位结构32的内侧限位面,第二限位板322的内侧面324作为该U形限位结构32的外侧限位面。角度固定片21的内侧面211与导针座30的外侧面323贴合,可以为导针座30相对于角度固定基座20的转动提供一定的导向作用。根据本申请的不同实施例中,U形限位结构还可由从导针座的第二端靠近中部处向一侧横向延伸出的第一限位板、从第一限位板竖向向上延伸出的第二限位板和导针座一起包围而成,将角度固定片从下方包围起来。

  进一步如图3和图4所示,定位调节件50包括定位柱51,定位柱51可活动地穿设于第二限位板322与角度固定片21上的定位孔22配合。具体图3和图4所示的实施例中,定位柱51采用螺纹旋转配合的方式穿设于第二限位板322,并在外端设有操作端52。通过旋转操作端52,可以将定位柱51插入定位孔22内,反向旋转操作端52则可以将定位柱51从定位孔22内脱出。进一步如图4所示,定位孔22上加工形成锥形槽23,定位柱51的内端则对应锥形槽23设置相抵的锥形台53。当旋转操作端52时,螺纹推进定位柱51进入定位孔22形成初限位,此时锥形槽23可以作为导向作用;然后继续旋转操作端52,当导针座30的外侧面323与角度固定片21的内侧面211贴合时再用力旋紧从而锥形台53顶紧锥形槽23,此时锥形槽23就起到定位锁紧作用,实现角度档位稳固的精定位。当旋转操作端52使定位柱51从定位孔22中脱出后,就能转动导针座3进行角度档位调节以及大角度打开进行清洁。为了防止定位柱51从第二限位板322上完全脱开,还可在定位柱51穿过第二限位板322的内端设置挡圈54,向外旋转定位柱51至挡圈54与第二限位板322的内侧面324相抵,便可以阻止定位柱51从第二限位板322上脱出。挡圈54具体可以采用开口挡圈卡入,也可以采用封闭挡圈焊接,或直接在螺纹上填充焊丝限制螺纹的旋出。进一步参见图4所示,上述U形限位结构32、角度固定片21和定位调节件50之间的锁紧定位方式中,U形限位结构32的内侧限位面(即导针座30的外侧面323)和角度固定片21的内侧面211贴齐,而U形限位结构32的外侧限位面(即第二限位板322的内侧面324)和角度固定片21的外侧面212则空出一定距离满足定位柱51的旋转安装行程,当挡圈54抵住第二限位板322的内侧面324时,定位柱51的内端面必须已经离开角度固定片21的外侧面212,整个导针座3才能没有干涉阻碍地实现自由转动。

  本申请以上结合图3和图4所介绍的实施例中,定位柱51采用螺纹旋转配合的方式穿设于第二限位板322以与定位孔22配合,本领域技术人员显然可知的是,定位柱51还可采用其他各种合适的方式来实现可活动地穿设于第二限位板322,例如,定位柱51和第二限位板322之间还可以采用插销等弹性加载的轴孔配合方式来实现定位柱51和定位孔22配合的档位调节。

  再参见图1和图2所示,角度固定片21上设有两个或两个以上的定位孔22并在每个定位孔22上加工锥形槽23。目前常规的加工方式将每个定位孔22分开多次定位加工,可能会带来较大的累计误差,影响角度档位的定位精度,从而影响穿刺手术的精准度。因而,图示实施例中在每个定位孔22上设计开口槽24,开口槽24从角度固定片21的外边缘一直贯通至定位孔22,使角度固定片21的外边缘和定位孔22通过开口槽24连通,线切割编程一步连贯加工到位,精度高位置准确。

  图7进一步示出了本申请一个实施例中的导针座30的具体结构。如图7所示,导针座30包括第一针座33和第二针座34。第一针座33与角度固定基座30在第一端通过转动轴40转动连接,前述的U形限位结构32形成于第一针座33的第二端。第一针座33上开设有从第一端贯穿至第二端的穿刺针槽311。第二针座34相对于第一针座33设置,第二针座34上具有从第一端贯穿至第二端的配合面312。第一针座33和第二针座34在相对的一侧通过转轴36转动连接,并且第一针座33和第二针座34之间还设有至少一弹性件35。该弹性件35的弹力促使第二针座34上的配合面312产生靠近第一针座33上的穿刺针槽311的运动趋势,使得配合面312与穿刺针槽311共同形成引导穿刺针的导针通道31。具体如图7所示,弹性件35为安装于转轴36上的扭簧,该扭簧的一端与第一针座33相抵,另一端与第二针座34相抵,扭簧的弹力作用于第一针座33和第二针座34上,使得第二针座34的配合面312会始终具有靠近第一针座33的穿刺针槽311运动的趋势。

  再如图7所示,第一针座33上对应于穿刺针槽311从第一端到第二端开设有至少一个横切穿刺针槽311的凹槽331。而第二针座34的配合面312在对应的凹槽331位置分别向两侧延伸出卡合件341。在弹性件35的弹力作用下,卡合件341也始终具有置入对应的凹槽331内的运动趋势。卡合件341和凹槽331的配合使穿刺针在手术中能推开弹性件35的压力形成较大的自由活动空间,方便穿刺针在此活动空间内摆动调节,利于进针,而且卡合件341从配合面312两侧伸出,能很快地在弹性件35作用下将穿刺针拉回穿刺针槽311的底部,防止穿刺针整体滑出穿刺针槽311。

  再如图7所示,第二针座34上还设有操作端342。操作端342可在转轴36的远离穿刺针槽311的一侧从第二针座34上伸出。按压操作端342,便可使第二针座34充分克服弹性件35的弹力而相对于第一针座33转动以打开导针通道31。导针座30采用上述的第二针座34相对于第一针座33转动打开的方式,可方便清洁导针通道31。

  以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

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