一种视网膜注射器
技术领域
本发明涉及注射器技术领域，尤其涉及一种视网膜注射器。
背景技术
视网膜退行性病变是引起不可逆致盲眼病的主要病因，其中主要包括年龄相关性黄斑变性、视网膜色素变性、Stargardt病等；作为视网膜病变的医疗手段，通常需要对视网膜内注射对症药剂进行治疗。现有技术中，在进行眼内注射手术时，需要医生手动地将针头插入到视网膜的适当位置并进行施药。上述方式对医生的手术标准要求极高，医生只能凭借累积的经验进行眼部注射，不仅难以掌控针头插入眼部的深度，向眼内注射药剂的过程也颇为费力，从而导致了眼部注射的成功率较低。由此，如何设计一种能够精准控制针头插入深度，并能够稳定地注射药剂的注射器，是我们所需解决的技术问题。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种视网膜注射器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种视网膜注射器，包括：外壳，其内形成有空腔，外壳上配置有连通空腔的入口；伸缩套管，其可伸缩地配置在外壳上；用于限定伸缩套管伸缩位置的定位组件；连动板，其可伸缩地配置在空腔中；以及可拆卸地配置在连动板上的注射器本体，其内储存有药剂；其中，连动板能够将部分注射器本体移出伸缩套管，并能够配合伸缩套管将注射器本体中的药剂压出。
优选的，注射器本体上配置有限位凹槽，连动板上配置有抱臂；抱臂能够插嵌在限位凹槽中，以能够沿外壳的长度方向限定注射器本体。
优选的，视网膜注射器还包括用于驱动连动板的传动组件；传动组件包括转动设置在外壳中的卷辊；能够卷收在卷辊上的钢带；以及用于在卷辊上放出或收回钢带的动力传动结构；其中，连动板固定于钢带的一端。
优选的，动力传动结构包括转动设置在外壳中的钢带驱动辊，其外周均匀地配置有若干拨动凸起；与钢带驱动辊同轴设置且同步旋转的蜗轮；以及固定在外壳上的伸缩驱动电机，其输出轴上配置有与蜗轮传动连接的蜗杆；其中，钢带上均匀开设有若干拨动孔；当钢带驱动辊转动时，拨动凸起能够逐个对应地插嵌在若干拨动孔中，以连动钢带从卷辊上放出或收回。
优选的，注射器本体包括连动外套，其内成型有容腔；固定在容腔中的活塞；以及可伸缩地配置在容腔中的针筒，其内储存有药剂；其中，针筒的端部配置有用于安装针头的空心凸台；活塞插装在针筒中。
优选的，限位凹槽配置在连动外套上；连动外套的一端部可拆卸地固定有外套端盖，活塞通过活塞杆配置在外套端盖上；其中，活塞杆和外套端盖为一体成型的整体。
优选的，连动外套上滑动配置有用于保护针头的护套；连动外套上配置有第一勾槽，护套上配置有能够抵接在第一勾槽端部的第一勾块，以避免连动外套从护套中脱出；其中，护套的一端成型有空心锥台，其能够使针头探出护套，且能够将针筒限定在护套内。
优选的，伸缩套管上配置有第二勾槽，外壳上配置有能够抵接在第二勾槽端部的第二勾块。
优选的，护套能够插装在伸缩套管中；其中，护套上配置有第三勾槽，伸缩套管上配置有能够抵接在第三勾槽端部的第三勾块。
优选的，定位组件包括固定配置在外壳上的伸缩驱动器，其上设置有伸缩轴；和连接在伸缩轴端部的定位块；其中，伸缩套管上配置有多个定位凹陷，定位块能够插嵌在任一定位凹陷中。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的视网膜注射器，其能够在连动板的伸缩作用下逐渐地将注射器本体上的针头插入眼内，并能够在伸缩套管和定位组件的共同作用下控制针头插入眼内的深度。当注射器本体获得插入眼内的适当深度后，连动板能够持续推动注射器本体；通过上述方式，注射器本体中的药剂能够被稳定地注射到眼内。本申请自动化程度高，能够完全替代医生的手工操作，不仅能够精确掌控针头插入眼内的深度，还保证了注射药剂过程的稳定性，从而大大提高了眼部注射的成功率。
附图说明
图1为本发明中视网膜注射器在待机状态下的结构示意图；
图2为本发明中视网膜注射器在注射状态下的结构示意图；
图3为本发明中视网膜注射器的内部结构示意图；
图4为本发明中传动组件的结构示意图；
图5为本发明中注射器本体和连动板的连接示意图；
图6为本发明中注射器本体的分解结构示意图；
图7为本发明中定位组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—图7所示，本发明提供了一种视网膜注射器，包括：
外壳1，其内形成有空腔(图中未示)，所述外壳1上配置有连通所述空腔的入口100；
伸缩套管11，其可伸缩地配置在所述外壳1上；
用于限定所述伸缩套管11伸缩位置的定位组件9；
连动板55，其可伸缩地配置在所述空腔中；以及
可拆卸地配置在所述连动板55上的注射器本体7，其内储存有药剂；
其中，所述连动板55能够将部分所述注射器本体7移出所述伸缩套管11，并能够配合所述伸缩套管11将所述注射器本体7中的所述药剂压出。
可以理解的是，所述注射器本体7能够通过所述入口100安装在所述连动板55上；在传动组件5的作用下，所述连动板55能够向所述伸缩套管11外移动所述注射器本体7；
其中，所述伸缩套管11能够限定所述注射器本体7的头部位置，以随所述注射器本体7同步移动，当所述注射器本体7获得插入眼内的适当深度时，所述定位组件9能够固定所述伸缩套管11的位置；此后，所述连动板55继续向前延伸，以配合所述伸缩套管11挤压所述注射器本体7，直至所述药剂排出。
进一步地，所述外壳1由可拆卸连接的上外壳和下外壳组成；所述外壳1上配置有固定套管10，所述伸缩套管11可伸缩地配置在所述固定套管10中。
在本申请中，所述注射器本体7上配置有限位凹槽711，所述连动板55上配置有抱臂551；所述抱臂551能够插嵌在所述限位凹槽711中，以能够沿所述外壳1的长度方向限定所述注射器本体7。
作为本发明一实施例，所述传动组件5包括
转动设置在所述外壳1中的卷辊54；
能够卷收在所述卷辊54上的钢带56；以及
用于在所述卷辊54上放出或收回所述钢带56的动力传动结构；
其中，所述连动板55固定于所述钢带56的一端。
具体的，所述动力传动结构包括
转动设置在所述外壳1中的钢带驱动辊53，其外周均匀地配置有若干拨动凸起531；
与所述钢带驱动辊53同轴设置且同步旋转的蜗轮52；以及
固定在所述外壳1上的伸缩驱动电机50，其输出轴上配置有与所述蜗轮52传动连接的蜗杆51；
其中，所述钢带56上均匀开设有若干拨动孔560；当所述钢带驱动辊53转动时，所述拨动凸起531能够逐个对应地插嵌在若干所述拨动孔560中，以连动所述钢带56从所述卷辊54上放出或收回。
作为本发明一实施例，所述注射器本体7包括
连动外套71，其内成型有容腔712；
固定在所述容腔712中的活塞72；以及
可伸缩地配置在所述容腔712中的针筒74，其内储存有所述药剂；
其中，所述针筒74的端部配置有用于安装针头75的空心凸台741；所述活塞72插装在所述针筒74中，以使在所述针筒74缩入所述连动外套71时，所述活塞72能够将所述药剂排出。
具体的，所述限位凹槽711配置在所述连动外套71上。
进一步地，所述连动外套71的一端部可拆卸地固定有外套端盖721，所述活塞72通过活塞杆(图中未示)配置在所述外套端盖721上；其中，所述活塞杆和所述外套端盖721为一体成型的整体。
作为本发明一实施例，所述连动外套71上滑动配置有用于保护所述针头75的护套73；
所述护套73与所述连动外套71间连接有一护套复位弹簧(图中未示)，所述护套复位弹簧使所述护套73和所述连动外套71间具有相互脱离的运动趋势，以最大程度地保护所述针头75；
所述连动外套71上配置有第一勾槽713，所述护套73上配置有能够抵接在所述第一勾槽713端部的第一勾块731，以避免所述连动外套71从所述护套73中脱出；
其中，所述护套73的一端成型有空心锥台732，其能够使所述针头75探出所述护套73，且能够将所述针筒74限定在所述护套73内。
进一步地，所述伸缩套管11上配置有第二勾槽110，所述外壳1上配置有能够抵接在所述第二勾槽110端部的第二勾块101，以限定所述伸缩套管11在所述外壳1中的伸出量；其中，所述第二勾块101成型在所述固定套管10上。
在具体的应用场景下，所述伸缩套管11与所述外壳1间连接有一套管复位弹簧(图中未示)，所述套管复位弹簧使所述伸缩套管11具有缩入所述外壳1内的运动趋势。
再进一步地，所述护套73能够插装在所述伸缩套管11中。
具体的，所述护套73上配置有第三勾槽730，所述伸缩套管11上配置有能够抵接在所述第三勾槽730端部的第三勾块111，以限定所述护套73在所述伸缩套管11中的伸出量。
在本申请中，所述定位组件9包括
固定配置在所述外壳1上的伸缩驱动器90，其上设置有伸缩轴(图中未示)；和
连接在所述伸缩轴端部的定位块91；
其中，所述伸缩套管11上配置有多个定位凹陷112，所述定位块91能够插嵌在任一所述定位凹陷112中，以固定所述伸缩套管11在所述外壳1中的伸出位置。
具体的，所述伸缩驱动器90可以是气缸、电动推杆、由电机驱动的凸轮结构等驱动器；所述定位凹陷112可以是矩形凹陷、圆形凹陷等；本申请中均不做限定。
综上所述，在使用本申请进行视网膜注射的过程中，需要将储存有药剂的注射器本体7固定在连动板55上；后续，采用相关的三维移动设备或多自由度的机械臂将本申请移动到患者眼部的上方适当位置后，将上述外壳1的位置固定。
接下来，运行所述伸缩驱动电机50，持续使注射器本体7向外壳1外滑动；该滑动过程顺序如下：
整体所述注射器本体7向前滑动，直至第三勾块111抵接在第三勾槽730的端部；
连动外套71在护套73中滑动，直至针筒74抵接在空心锥台732上；此时，针头75最大限度地探出于所述空心锥台732；
相对位置固定的整体所述注射器本体7、所述伸缩套管11一起向前滑动，以使针头75插入眼部。
通过相关的电子设备(如光学相干断层扫描仪)监测针头端部插入眼内的位置；当针头端部达到视网膜的待注射位置后，停止伸缩驱动电机50并运行伸缩驱动器90，使定位块91插嵌在一定位凹陷112中，以固定所述伸缩套管11。
再次启动伸缩驱动电机50，使活塞72和针筒74发生相对运动，即通过将活塞72压入针筒74中，使针筒74中的药剂排出到视网膜内。
当视网膜注射完成后，反向启动伸缩驱动电机50，以使针头从眼内拔出，直至注射器本体7复位到空腔中；此过程中，在套管复位弹簧的作用下，所述伸缩套管11能够复位收缩到外壳1中，且在护套复位弹簧的作用下，连动外套71向护套73外弹出，直至第一勾块731抵接在第一勾槽713的端部。
最后，通过入口100取出注射器本体7，并对注射器本体7做进一步处理。
在本申请中的其他实施例中，所述注射器还可以应用在眼部其他位置的注射过程中，其不限于仅对视网膜部位进行注射。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
