前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，人们对健康和养生越来越关心和重视，按摩椅将逐步走进千家万户。目前，按摩椅发展迅猛，技术工艺日臻完善，新材料、新技术、新工艺不断被应用到按摩椅新产品上。但同时，客户对产品的要求也越来越高，尤其对质量、价格和舒适度等方面的要求几近苛刻。按摩椅目前存在的诸多问题。譬如，按摩椅靠背角度调节、大腿角度调节以及座椅向前滑动所需的运动空间较大，市场上大多数按摩椅都安装有三个驱动电机：靠背调节电机、大腿调节电机以及向前滑动电机。但是这样的成本过高，导致按摩椅因价格过高而不能很好的普及，并且一旦电机出现故障，更换维修成本也是非常高昂的。因此，现有按摩椅的上述问题亟需解决。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅，仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方滑移，同时调节就坐架、靠背架的摆动角度，调节按摩椅使用者的身体与腿部的角度，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体架构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，提高按摩椅的按摩体验。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅，包括：
底座架，底座架包括垫底架，垫底架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有支承架，每个支承架上设有沿按摩椅前后方向延伸的滑道；
就坐架，就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构，两侧的铰接结构与两侧的滑道一一对应并且运动配合；
靠背架，靠背架沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接结构与就坐架转动连接；
联动机构，联动机构包括第一联动杆和第二联动杆，第一联动杆和第二联动杆延伸方向上的两端均分别为固定铰接端和活动摆动端，第一联动杆的杆身部与就坐架铰接，第一联动杆的固定铰接端与垫底架铰接，第一联动杆的活动摆动端与第二联动杆的活动摆动端铰接，第二联动杆的固定铰接端与靠背架铰接；
驱动装置，驱动装置用于驱使就坐架沿滑道前后滑移。
优选地，所述滑道为开口朝向就坐架的滑动槽，所述铰接结构包括将就坐架、靠背架铰接在一起的铰接轴，铰接轴上设有滚动设置在滑动槽内的滚轮。
优选地，所述就坐架靠近靠背架的部位具有第一连接耳，所述靠背架靠近就坐架的部位具有第二连接耳，第一连接耳通过铰接轴与第二连接耳铰接。
优选地，所述就坐架上设有呈圆弧形的调节约束孔，调节约束孔所对应的圆心位于铰接轴的轴线上，所述靠背架上设有约束轮，约束轮随靠背架运动并且始终位于调节约束孔内。
优选地，所述第一联动杆由避让曲杆部和带动杠杆部构成，避让曲杆部的端部构成所述固定铰接端，带动杠杆部与就坐架铰接并且带动杠杆部的端部构成所述活动摆动端。
优选地，所述第二联动杆由靠近就坐架的第一直杆部和靠近靠背架的第二直杆部构成，第一直杆部的端部构成所述活动摆动端，第二直杆部的端部构成所述固定铰接端。
优选地，所述按摩椅还包括按摩机构，按摩机构包括挠性轨道和按摩机芯，挠性轨道从靠背架铺设至就坐架，按摩机芯运动设置在挠性轨道上。
优选地，所述驱动装置包括设在垫底架上的第一安装支架，设在就坐架上的第二安装支架，以及分别与第一安装支架、第二安装支架铰接的伸缩式驱动器。
优选地，所述伸缩式驱动器为电动推杆。
优选地，所述垫底架和支承架均呈矩形框架结构。
如上所述，本发明的前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅，具有以下有益效果：当驱动装置驱使就坐架朝按摩椅前方运动时，一方面，由于就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构，并且所有铰接结构与所有滑道一一对应并且运动配合，就坐架通过铰接结构沿滑道的延伸方向进行滑移运动；另一方面，由于第一联动杆的杆身部与就坐架铰接，第一联动杆的固定铰接端与垫底架铰接，第一联动杆以其固定铰接端为摆动中心朝逆时针方向摆动，进而就坐架相对于底座架以铰接结构为摆动中心朝顺时针方向摆动，将就坐架相对于底座架的摆动角度记为第一调节角度。又由于第一联动杆的活动摆动端与第二联动杆的活动摆动端铰接，第二联动杆的固定铰接端与靠背架铰接，靠背架在随就坐架运动的过程中，靠背架相对于就坐架以铰接结构为摆动中心朝顺时针方向摆动，将靠背架相对于底座架的摆动角度记为第二调节角度，第二调节角度大于第一调节角度。也就是说，就坐架和靠背架朝顺时针方向摆动以使按摩椅使用者倾倒的同时，靠背架和就坐架之间的夹角变大了，进而使按摩椅使用者的身体与腿部的夹角变大，从而使人体的重力逐渐均衡地分散至整个按摩椅上，让身体逐渐进入一种较为自然舒适的放松状态，达到有效释放身心压力，缓解腰背等部位的疲劳。例如，当按摩椅使用者的身体与腿部呈127度左右时，按摩椅使用者处于零重力状态，与此同时，心脏与膝盖也处于同一水平线上，有效减轻了心脏的压力，促进血液的循环。当驱动装置驱使就坐架朝按摩椅后下方运动时，按摩椅恢复至原始状态。因此，本发明的前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅，仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方滑移，同时调节就坐架、靠背架的摆动角度，调节按摩椅使用者的身体与腿部的角度，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体架构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，提高按摩椅的按摩体验。
附图说明
图1显示为本发明的前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅的第一使用状态图；
图2显示为图1中A部分的放大图；
图3显示为本发明的前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅的第二使用状态图；
图4显示为图3中B部分的放大图。
元件标号说明
1 底座架
11垫底架
12支承架
13滑道
2 就坐架
21第一连接耳
22调节约束孔
3 靠背架
31第二连接耳
32约束轮
4 联动机构
41第一联动杆
411 避让曲杆部
412 带动杠杆部
42第二联动杆
421 第一直杆部
422 第二直杆部
5 驱动装置
51第一安装支架
52第二安装支架
53伸缩式驱动器
6 铰接结构
61铰接轴
62滚轮
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
为了描述方便，将图1中C旋转方向定义为逆时针方向，将反向于C旋转方向的旋转方向定义为顺时针方向。
如图1、图2、图3以及图4所示，本发明提供一种前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅，包括：
底座架1，底座架1包括垫底架11，垫底架11沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有支承架12，每个支承架12上设有沿按摩椅前后方向延伸的滑道13；
就坐架2，就坐架2沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构6，两侧的铰接结构6与两侧的滑道13一一对应并且运动配合；
靠背架3，靠背架3沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接结构6与就坐架2转动连接；
联动机构4，联动机构4包括第一联动杆41和第二联动杆42，第一联动杆41和第二联动杆42延伸方向上的两端均分别为固定铰接端和活动摆动端，第一联动杆41的杆身部与就坐架2铰接，第一联动杆41的固定铰接端与垫底架11铰接，第一联动杆41的活动摆动端与第二联动杆42的活动摆动端铰接，第二联动杆42的固定铰接端与靠背架3铰接；
驱动装置5，驱动装置5用于驱使就坐架2沿滑道13前后滑移。
在本发明中，当驱动装置5驱使就坐架2朝按摩椅前上方运动时，一方面，由于就坐架2沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构6，并且所有铰接结构6与所有滑道13一一对应并且运动配合，就坐架2通过铰接结构6沿滑道13的延伸方向进行滑移运动；另一方面，由于第一联动杆41的杆身部与就坐架2铰接，第一联动杆41的固定铰接端与垫底架11铰接，第一联动杆41以其固定铰接端为摆动中心朝逆时针方向摆动，进而就坐架2相对于底座架1以铰接结构6为摆动中心朝顺时针方向摆动，将就坐架2相对于底座架1的摆动角度记为第一调节角度。又由于第一联动杆41的活动摆动端与第二联动杆42的活动摆动端铰接，第二联动杆42的固定铰接端与靠背架3铰接，靠背架3在随就坐架2运动的过程中，靠背架3相对于就坐架2以铰接结构6为摆动中心朝顺时针方向摆动，将靠背架3相对于底座架1的摆动角度记为第二调节角度，第二调节角度大于第一调节角度。也就是说，就坐架2和靠背架3朝顺时针方向摆动以使按摩椅使用者倾倒的同时，靠背架3和就坐架2之间的夹角变大了，进而使按摩椅使用者的身体与腿部的夹角变大，从而使人体的重力逐渐均衡地分散至整个按摩椅上，让身体逐渐进入一种较为自然舒适的放松状态，达到有效释放身心压力，缓解腰背等部位的疲劳。例如，当按摩椅使用者的身体与腿部呈127度左右时，按摩椅使用者处于零重力状态(按摩椅是根据美国太空总署的NASA零重力太空舱座椅的基本原理来模拟零重力状态的)，与此同时，心脏与膝盖也处于同一水平线上，有效减轻了心脏的压力，促进血液的循环。当驱动装置5驱使就坐架2朝按摩椅后下方运动时，按摩椅恢复至原始状态。
因此，本发明的前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅，仅仅通过一个驱动装置5，使就坐架2朝按摩椅前后方滑移，同时调节就坐架2、靠背架3的摆动角度，调节按摩椅使用者的身体与腿部的角度，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体架构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，提高按摩椅的按摩体验。
为了减少上述铰接结构6与滑道13之间的摩擦阻力，上述滑道13为开口朝向就坐架2的滑动槽，上述铰接结构6包括将就坐架2、靠背架3铰接在一起的铰接轴61，铰接轴61上设有滚动设置在滑动槽内的滚轮62。
如图2所示，为了便于铰接上述就坐架2和靠背架3，上述就坐架2靠近靠背架3的部位具有第一连接耳21，上述靠背架3靠近就坐架2的部位具有第二连接耳31，第一连接耳21通过铰接轴61与第二连接耳31铰接。
如图4所示，为了限制上述靠背架3和就坐架2之间的夹角，上述就坐架2上设有呈圆弧形的调节约束孔22，调节约束孔22所对应的圆心位于铰接轴61的轴线上，上述靠背架3上设有约束轮32，约束轮32随靠背架3运动并且始终位于调节约束孔22内。使用时，当约束轮32运动至调节约束孔22的一端时，靠背架3和就坐架2之间的夹角最小；当约束轮32运动至调节约束孔22的另一端时，靠背架3和就坐架2之间的夹角最大。就坐架2沿按摩椅左右方向的相对两侧分别设有调节约束孔22，两侧的调节约束孔22的个数可以不一致。约束轮32的个数和分布与调节约束孔22相适配。
如图3所示，为了使上述第一联动杆41在按摩椅前侧避让出空间，上述第一联动杆41由避让曲杆部411和带动杠杆部412构成，避让曲杆部411的端部构成上述固定铰接端，带动杠杆部412与就坐架2铰接并且带动杠杆部412的端部构成上述活动摆动端。为了使上述第二联动杆42在靠背架3与就坐架2的铰接处避让出空间，上述第二联动杆42由靠近就坐架2的第一直杆部421和靠近靠背架3的第二直杆部422构成，第一直杆部421的端部构成上述活动摆动端，第二直杆部422的端部构成上述固定铰接端。此外，如图1所示，作为第一联动杆41的另一个优选实施例，第一联动杆41靠近固定铰接端的部位在按摩椅处于原始状态时与地面相互抵接，以支撑就坐架2，从而提高就坐架2的稳固性。
上述按摩椅还包括按摩机构，为了使按摩机构能够对按摩椅使用者的大腿部、臀部、背部等部位进行按摩，按摩机构包括挠性轨道和按摩机芯，挠性轨道从靠背架3铺设至就坐架2，按摩机芯运动设置在挠性轨道上。当靠背架3与就坐架2之间的夹角发生变化时，挠性轨道也适应性发生形变。
如图3所示，为了便于将上述驱动装置5安装在底座架1和就坐架2之间，上述驱动装置5包括设在垫底架11上的第一安装支架51，设在就坐架2上的第二安装支架52，以及分别与第一安装支架51、第二安装支架52铰接的伸缩式驱动器53。具体的，上述伸缩式驱动器53为电动推杆。
为了便于制造上述底座架1，上述垫底架11和支承架12均呈矩形框架结构。
综上所述，本发明的前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅，仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方滑移，同时调节就坐架、靠背架的摆动角度，调节按摩椅使用者的身体与腿部的角度，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体架构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，提高按摩椅的按摩体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
