一种滚背按摩装置
技术领域
本实用新型涉及保健器材技术领域，尤其涉及一种滚背按摩装置。
背景技术
人体的背部有许多经络、穴位，自古以来，人们就知道通过对背部进行推拿、按摩可以达到健身防病的目的，近代科学证明，背部按摩不仅可以缓解疲劳、缓解肌肉紧张，还可以促进血液循环。
日常生活中，经常可以见到很多老年人在公园中通过撞击树干或具有立式背部按摩功能的健身器材来达到背部按摩的目的，但撞击树干的行为对树木的生长有影响，是不值得提倡的。而健身器材由于其按摩部位的高度是固定的，身材矮小的人够不到，身材高大的人只能屈膝进行，因此不能适合不同身高的人使用。而且这种健身器材只能在户外使用，由于其采用立式结构，需要使用者施加较大的外力，使用不便，而且很难达到理想的效果。
对于年轻人，特别对于经常坐在电脑前工作的人来说，由于工作强度较大，颈椎和背部肌肉经常处于紧张状态，会变得僵硬难受；要缓解一天的疲劳,可以尝试用按摩背部的方式。后背按摩还是一种很好的养生方式，这种养生需要长久地坚持进行，每天去按摩院进行专业的背部护理不太切合实际。
针对以上存在的问题，设计一款适用在家中使用，便于操作，对身体健康有促进作用的滚背按摩装置具有一定的市场需求。
实用新型内容
本实用新型提供了一种滚背按摩装置，其结构简单精巧，功能实用，满足人们在家中进行背部放松按摩的需要，是一种理想的健身养生器材。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种滚背按摩装置，包括支撑框架、自调节支架、平移机构及多个按摩模块；所述支撑框架由2个并排设置的门形架组成，平移机构由步进电机、丝杠及丝杠螺母组成；丝杠设于2个门形架的横梁之间，丝杠可转动地与门形架连接，丝杠的一端连接步进电机；多个按摩模块通过自调节支架连接为一体，自调节支架的顶部通过丝杠螺母与丝杠传动连接；在步进电机带动下，自调节支架带动多个按摩模块同步沿丝杠纵向往复移动；自调节支架底部设多个梅花滚轮，自调节支架由自上至下依次连接的滑动连接架、鱼骨形支架及摆动架组成；通过自调节支架使梅花滚轮的高度、角度能够在外力作用下自行调整。
所述门形架由2根立柱及1根横梁组成，2根立柱的底部分别设支撑盘；立柱的顶部与横梁的对应端焊接固定。
所述横梁的中部设轴承座，丝杠的两端分别通过轴承支撑在对应端轴承座的轴孔中，丝杠一端对应的轴承座外侧设轴承端盖对轴孔进行封闭，丝杠另一端穿过另外一个轴承座的轴孔，通过联轴器与步进电机的输出轴相连；步进电机的外侧设套筒形的电机座，电机座的内端与丝杠的端部固定连接。
所述步进电机上设有步进电机控制器。
所述丝杠螺母的外侧设螺母固定座，丝杠螺母的一端设凸缘结构，通过端部螺栓与螺母固定座连接；螺母固定座的底部设底脚，通过连接螺栓与自调节支架固定连接。
所述滑动连接架由顶板、螺杆及伸缩导向套组成，顶板的顶部与螺母固定座固定连接，顶板的底部中心设螺杆，螺杆的两侧分别设伸缩导向套；伸缩导向套是由滑套及滑杆组成的滑动连接结构，滑套的顶端与顶板固定连接，滑杆的底端与鱼骨形支架的中心杆固定连接，滑杆的顶部伸入滑套内；螺杆的下端穿过鱼骨形支架的中心杆，中心杆两侧的螺杆上分别设调整螺母，螺杆的底端设挡片。
所述鱼骨形支架由中心杆及多个弧形杆组成，弧形杆在中心杆两侧对称设置，且沿中心杆纵向设置多个。
所述摆动架由倒U形架及滚轮架组成；倒U形架的中部与弧形杆的底端固定连接，倒U形架的两端分别连接1个滚轮架，滚轮架由1个T形架、2个L形摆臂及2个下摆动轴组成，T形架由上摆动轴及连杆组成，连杆与倒U形架的一端通过套筒结构滑动连接，套筒结构内设有弹簧；下转动轴平行于上摆动轴设于其下方两侧；L形摆臂的中部与上摆动轴的对应端通过铰接螺栓连接，L形摆臂的两端分别与下转动轴的对应端铰接。
所述上摆动轴的两端伸入L形摆臂对应端开设的轴孔中，两者通过键连接，L形摆臂上的轴孔顶部开设键槽，该键槽对应的圆心角为90°，即L形摆臂只能在竖直轴线两侧各45°角范围内摆动；L形摆臂外侧设铰接螺栓与上摆动轴的端面连接，连接处设管状防松胶垫。
所述梅花滚轮是横截面为梅花形的柱状体，梅花滚轮同轴套设在下转动轴的外侧，并能够随下转动轴绕其轴线转动；梅花滚轮的材质为硅胶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)结构简单精巧，功能实用，满足人们在家中进行背部放松按摩的需要，是一种理想的健身养生器材；
2)由步进电机提供动力，只要接上电源，步进电机带动丝杆转动的同时带动多个按摩模块前后往复移动，实现对整个背部的全方位按摩；
3)按摩模块采用自调节支架和梅花滚轮组合的形式，可以自动调整高度及角度，以贴合人体后背高低错落不平的自然形态，保证后背的不同位置得到最佳的按摩效果；
4)自调节支架中还设有弹性连接件，具有缓冲作用，使滚背按摩在紧贴背部曲线的同时保证按摩力度适中，防止对人体造成伤害。
附图说明
图1是本实用新型所述一种滚背按摩装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型所述丝杠螺母与丝杠的连接结构示意图。
图3是本实用新型所述丝杠与相关部件的连接结构示意图。
图4是本实用新型所述连接架的立体结构示意图。
图5是本实用新型所述按摩模块的立体结构示意图。
图6是本实用新型所述摆臂的结构示意图。
图7是图6中的A-A视图。
图8是图7中的B向视图。
图中：1.门形架 2.丝杠 3.支撑盘 4.轴承座 5.步进电机 6.步进电机控制器 7.螺母固定座 8.滑动连接架 8-1.顶板 8-2.滑套 8-3.滑杆 8-4.螺杆 8-5.调整螺母 8-6.挡片 9.鱼骨形支架 9-1.中心杆 9-2.弧形杆 10.摆动架 10-1.倒U形架 10-2.弹簧 10-3.连杆 10-4.上摆动轴 10-5.下转动轴 10-6.摆臂 10-7.铰接螺栓 11.梅花滚轮 12.丝杠螺母 13.端部螺栓 14.轴承 15.轴承端盖 16.联轴器 17.电机座 18.连接螺栓
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，本实用新型所述一种滚背按摩装置，包括支撑框架、自调节支架、平移机构及多个按摩模块；所述支撑框架由2个并排设置的门形架1组成，平移机构由步进电机5、丝杠2及丝杠螺母12组成；丝杠2设于2个门形架1的横梁之间，丝杠2可转动地与门形架1连接，丝杠2的一端连接步进电机5；多个按摩模块通过自调节支架连接为一体，自调节支架的顶部通过丝杠螺母12与丝杠2传动连接；在步进电机5带动下，自调节支架带动多个按摩模块同步沿丝杠2纵向往复移动；自调节支架底部设多个梅花滚轮11，自调节支架由自上至下依次连接的滑动连接架8、鱼骨形支架9及摆动架10组成；通过自调节支架使梅花滚轮11的高度、角度能够在外力作用下自行调整。
所述门形架1由2根立柱及1根横梁组成，2根立柱的底部分别设支撑盘3；立柱的顶部与横梁的对应端焊接固定。
如图1、图3所示，所述横梁的中部设轴承座4，丝杠2的两端分别通过轴承14支撑在对应端轴承座4的轴孔中，丝杠2一端对应的轴承座4外侧设轴承端盖15对轴孔进行封闭，丝杠2另一端穿过另外一个轴承座4的轴孔，通过联轴器16与步进电机5的输出轴相连；步进电机5的外侧设套筒形的电机座17，电机座17的内端与丝杠2的端部固定连接。
所述步进电机5上设有步进电机控制器6。
如图2所示，所述丝杠螺母12的外侧设螺母固定座7，丝杠螺母12的一端设凸缘结构，通过端部螺栓13与螺母固定座7连接；螺母固定座7的底部设底脚，通过连接螺栓18与自调节支架固定连接。
如图4所示，所述滑动连接架8由顶板8-1、螺杆8-4及伸缩导向套组成，顶板8-1的顶部与螺母固定座7固定连接，顶板8-1的底部中心设螺杆8-4，螺杆8-4的两侧分别设伸缩导向套；伸缩导向套是由滑套8-2及滑杆8-3组成的滑动连接结构，滑套8-2的顶端与顶板8-1固定连接，滑杆8-3的底端与鱼骨形支架9的中心杆9-1固定连接，滑杆8-3的顶部伸入滑套8-2内；螺杆8-4的下端穿过鱼骨形支架9的中心杆9-1，中心杆9-1两侧的螺杆8-4上分别设调整螺母8-5，螺杆8-4的底端设挡片8-6。
所述鱼骨形支架9由中心杆9-1及多个弧形杆9-2组成，弧形杆9-2在中心杆9-1两侧对称设置，且沿中心杆9-1纵向设置多个。
如图5所示，所述摆动架10由倒U形架10-1及滚轮架组成；倒U形架10-1的中部与弧形杆9-2的底端固定连接，倒U形架10-1的两端分别连接1个滚轮架，滚轮架由1个T形架、2个L形摆臂10-6(如图6所示)及2个下摆动轴10-5组成，T形架由上摆动轴10-4及连杆10-3组成，连杆10-3与倒U形架10-1的一端通过套筒结构滑动连接，套筒结构内设有弹簧10-2；下转动轴10-5平行于上摆动轴10-4设于其下方两侧；L形摆臂10-6的中部与上摆动轴10-4的对应端通过铰接螺栓10-7连接，L形摆臂10-6的两端分别与下转动轴10-5的对应端铰接。
如图7、图8所示，所述上摆动轴10-4的两端伸入L形摆臂10-6对应端开设的轴孔中，两者通过键连接，L形摆臂10-6上的轴孔顶部开设键槽，该键槽对应的圆心角为90°，即L形摆臂10-6只能在竖直轴线两侧各45°角范围内摆动；L形摆臂10-6外侧设铰接螺栓10-7与上摆动轴10-4的端面连接，连接处设管状防松胶垫。
所述梅花滚轮11是横截面为梅花形的柱状体，梅花滚轮11同轴套设在下转动轴10-5的外侧，并能够随下转动轴10-5一起绕其轴线转动；梅花滚轮11的材质为硅胶。
以下实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
【实施例】
本实施例中，所述一种滚背按摩装置的支撑框架为一四足支撑的框架结构，平移机构位于支撑框架的上部，自调节支架用于连接平移机构与6个按摩模块，6个按摩模块呈2排×3列排列，每个按摩模块上沿移动方向一前一后设有2个梅花滚轮11，步进电机5采用DM542型步进电机。
使用时，将支撑框架固定在床上或地板上。启动步进电机5，通过步进电机5提供动力带动丝杠2转动，由步进电机控制器6控制步进电机5带动丝杠2的转动模式；丝杆2转动时带动与其配合的丝杆螺母12移动，从而带动按摩模块沿着丝杆2方向的前后往复运动。
步进电机控制器6通过步进电机5控制丝杠2转动的启动及停止、转动速度及转动方向，丝杠螺母12与丝杠2配合传递运动，实现按摩模块沿丝杠2纵向的前、后往复移动。自调节支架具有高度调节及角度调节功能，使用时，通过目测手动将梅花滚轮11调整到与使用者背部接触的高度。调整时，松开螺杆8-4上的2个调整螺母8-5，调节中心杆9-1在螺杆8-4上的位置，调节完成后将调整螺母8-5锁紧，使中心杆9-1停留在适当的高度。伸缩导向套用于高度调整时起导向作用，螺杆8-4的底部设挡片8-6防止中心杆9-1自螺杆8-4上脱出。具有三角形桁架结构的摆动架10上设有梅花滚轮11，能够实现角度调整，保证梅花滚轮11时刻与人体背部相贴合。通过梅花滚轮11上的凹凸表面给人体背部造成不同的压感实现按摩功能。
按摩模块通过沿丝杠2的前后往复移动，实现对人体后背的按摩，不同人的胖瘦不同，同时人体后背的曲线高低错落，按摩力度及其与按摩部位的贴合度是由安装在摆动架10内的弹簧10-2实现。梅花滚轮11为硅胶材质，直接与人体背部接触，随着人体背部曲线形态的变化，梅花滚轮11的运动曲线也有是高低起伏的。
上摆动轴10-4上设有凸出的键，以便与L形摆臂10-6上对应端轴孔中的键槽相配合，键槽具有90度的圆心角，即允许键在键槽中有绕轴线90度的旋转空间，能够使L形摆臂10-6在设定范围内摆动，同时避免因摆动幅度过大造成翻转。摆动的目的是让同一摆动架10上前、后设置的2个梅花滚轮11可以根据人体背部角度进行实时的角度调整。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
