悬挂式失能者卧床行走器
技术领域
本公开涉及康复辅具，关于悬挂式失能者卧床行走器。
背景技术
运动有益于人体健康，而行走是最基础的运动方式。行走时腿部、臂部摆动带动腿部和背部多块肌肉的运动。人一旦失能或因病长期卧床，运动减少，血液循环变慢，则导致肌肉和关节的萎缩，同时可能产生下肢、臀部和背部的褥疮，不仅增加了卧床者的痛苦，还增加医疗费用，消耗更多的医疗资源，很多人因褥疮而病情加重。
现有设于床外的，辅助腿部和臀部运动的，类似踩自行车动作的康复设备。但是此设备对于长期卧床者来说，需要将其移位到康复设备上做运动，是比较困难的。显然我们需要一个在病床上或在被窝里就能实现的模拟人健康时行走动作的康复设备。
中国人口将深度老龄化，而国家计划90％的老人居家养老，鉴于大多数子女的繁忙和护工的缺少，大部分家庭支付能力的不足，我们非常需要结构简单，操作方便，成本低廉的失能老人的康复设备。
发明内容
本公开的目的在于提供一种结构简单，造价低廉，方便于一人简单操作后就能让长期卧床的失能者在床上实现自动被行走的康复设备。
本公开的悬挂式失能者卧床行走器，其包括：
基座：床体作为基座，在床框上设有行走器床尾支架和床头支架承接件；基座或为独立结构；
床尾支架：在床尾部的两侧床框上对称设承接件，承接件可为插孔，床尾支架竖直部下端承插于承接件中，上端连接横梁，横梁横跨于床面；
床头支架：为“
下肢运动悬臂及足托：下肢运动悬臂直杆部上端悬挂于横梁并可绕横梁转动，直杆部一侧面中下部设“
上肢运动悬臂：上肢运动悬臂直杆部下端叉口支承于横梁，并可绕横梁转动，直杆部上端连接牵引带一端，直杆部中部外侧活动连接驱动部件的连杆；驱动部件：包括电动机、转速调节机构和偏心传动（如曲轴）机构；
牵引带：牵引带一端部系于上肢运动悬臂上端，另一端部着力于人体上肢或人体上躯干下的床垫，两端部间经过设于床头支架上的挂架；
牵拉辅助手套：包括横向部的手腕带，竖直部绕过手背，包绕手指与手掌再与横向部上的魔术贴粘贴。
本公开至少有一种实施方式，其包括在床尾部的两侧床框上对称设承接件，承接件可为插孔，床尾支架竖直部下端承插于床框上的承接件中，上端连接横梁，横梁横跨于床面。两下肢运动悬臂直杆部上端悬挂于横梁并可绕横梁转动，直杆部一侧面中下部设“
本公开至少有一种实施方式，其包括在床尾部的两侧床框上对称设承接件，承接件可为插孔，床尾支架竖直部承插于承接件中，两竖直部连接横梁，横梁横跨于床面，两上肢运动悬臂直杆部下端叉口支承于横梁，并可绕横梁转动，直杆部上端连接牵引带一端部，直杆部中部外侧活动连接驱动部件。在床头的床框上或转角处设承接件，承接件可为插孔，床头支架为“
本公开至少有一种实施方式，其包括在床尾部的两侧床框上对称设承接件，承接件可为插孔，床尾支架竖直部下端承插于承接件中，两竖直部上端连接横梁，横梁横跨于床面。两下肢运动悬臂直杆部上端悬挂于横梁并可绕横梁转动，直杆部一侧面中下部设“
本公开至少有一种实施方式，其驱动件的电动机直接或间接支承于横梁，电动机输出轴为偏心传动轴，两偏心的相位差可为0°或180°，曲柄活动连接于行走器下肢运动悬臂和上肢运动悬臂。
本公开至少有一种实施方式，其床尾支架和床头支架为完全插接结构，床尾支架的两竖直部下端承插于床框的插孔中，其竖直部上端与横梁两侧的弯头下连接处为相互配合的插接结构；床头支架竖直部下端承插于床头部的床框的插孔中，其上部水平部穿插于牵引带挂件之中。
本公开至少有一种实施方式，其牵拉辅助手套包括T形织物主体，T形织物主体的横向部分为手腕带，手腕带两端对应设毛勾面配合的魔术贴；其竖直部端头与横向部外表面对应处设相互配合的毛勾面魔术贴。
本公开的悬挂式失能者卧床行走器，以床框为基座设床尾支架，在床尾支架上可悬挂下肢运动悬臂和支承上肢运动悬臂，下肢运动悬臂下设足托，上肢运动悬臂上端连接牵引带一端部，另一端部着力于人体上肢或人体上躯干下的床垫，牵引带两端部间经过设于床头支架上的挂架。上、下肢运动悬臂活动连接驱动部件，驱动部件工作，即可分别或同时实现两下肢行走动作或两上肢或人体躯干的摆动。本公开的悬挂式失能者卧床行走器，结构简单，造价低廉，方便于一人简单操作，让长期卧床的失能者在床上就能被动行走。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1为下肢运动的悬挂式失能者卧床行走器的结构示意图。
图2为上肢运动的悬挂式失能者卧床行走器的结构示意图。
图3为上下肢同时运动的悬挂式失能者卧床行走器的结构示意图。
图4为支架插接结构示意图。
图5为牵拉辅助手套上面的结构示意图。
图6为图5的A--A剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
本公开的悬挂式失能者卧床行走器，其包括：
基座：床体4作为基座，在床框3上设有行走器床尾支架和床头支架承接件2；基座或为独立结构；
床尾支架：在床尾部的床框3两侧对称设承接件2，承接件2可为插孔，床尾支架竖直部1下端承插于承接件2中，上端连接横梁9，横梁9横跨于床面11。
床头支架：为“
下肢运动悬臂及足托：下肢运动悬臂直杆部5上端悬挂于横梁9并可绕横梁9转动，直杆部5一侧面中下部设“
上肢运动悬臂：上肢运动悬臂直杆部5下端叉口16支承于横梁9，并可绕横梁9转动，直杆部5上端连接牵引带一端17，直杆部5中部外侧活动连接驱动部件。
驱动部件：包括电动机7、转速调节机构6和偏心传动（如曲轴）机构8。
牵引带：牵引带一端部17系于上肢运动悬臂直杆部5上端，两端部间经过设于床头支架上的挂架18，另一端部19着力于人体上肢或人体上躯干下的床垫。
本公开的悬挂式失能者卧床行走器，至少有一种实施方式，如图1所示，其包括在床尾部的床框3两侧对称设承接件2，承接件2可为插孔，床尾支架竖直部1下端承插于承接件2中，上端连接横梁9，横梁9横跨于床面11。两下肢运动悬臂直杆部5上端悬挂于横梁9并可绕横梁9转动，直杆部5一侧面中下部设“
当长期卧床者需要外力作用而下肢运动时，则驱动部件工作，让人体下肢产生被动行走动作。
本公开的悬挂式失能者卧床行走器，至少有一种实施方式，如图2所示，其包括在床尾部的床框3两侧对称设承接件2，承接件2可为插孔，床尾支架竖直部1承插于承接件2中，两竖直部1连接横梁9，横梁9横跨于床面11，两上肢运动悬臂直杆部5下端叉口16支承于横梁9，并可绕横梁9转动，直杆部5上端连接牵引带一端部17，直杆部5中部外侧活动连接驱动部件的连杆12 。在床头的床框3上或转角处设承接件2，承接件2可为插孔，床头支架为“
当长期卧床者需要外力作用而上肢运动时，则驱动部件工作，让人体下肢产生被动行走动作或被牵引。
本公开的悬挂式失能者卧床行走器，至少有一种实施方式，如图3所示，其包括在床尾部的床框3两侧对称设承接件2，承接件2可为插孔，床尾支架竖直部1下端承插于承接件2中，两竖直部1上端连接横梁9，横梁9横跨于床面11。两下肢运动悬臂直杆部5上端悬挂于横梁9并可绕横梁9转动，直杆部5一侧面中下部设“
当长期卧床者需要外力作用而上、下肢同时运动时，则驱动部件工作，让人体下肢产生被动行走动作。
本公开的悬挂式失能者卧床行走器，至少有一种实施方式，如图1所示，其驱动件的电动机7直接或间接支承于横梁9，电动机7输出为偏心传动（如曲轴）机构8，两偏心的相位差可为0°或180°，连杆12活动连接于行走器下肢运动悬臂和上肢运动悬臂。
本公开的悬挂式失能者卧床行走器，至少有一种实施方式，如图4所示，其床尾支架和床头支架为完全插接结构，床尾支架的两竖直部1下端承插于床框3的承接件2中，其竖直部1上端与横梁9两侧的弯头下连接处为相互配合的插接结构；床头支架竖直部1下端承插于床头部的床框3的承接件2中，其上部水平部20穿插于牵引带挂架18之中。
本公开悬挂式失能者卧床行走器，至少有一种实施方式，如图5、6所示，其牵拉辅助手套包括T形织物主体，T形织物主体的横向部21为手腕带，手腕带两端对应设毛勾面配合的魔术贴25，T形主体横向部环绕手腕两端粘贴形成环扣；其竖直部23可为套筒22，或不设套筒22，端头与横向部外表面对应处设相互配合的毛勾面魔术贴25，T形主体的竖直部23绕过手背，包绕手指与手掌再与横向部21上的魔术贴25粘贴。
使用时，卧床者手握吊环，牵引辅助手套将手掌包绕在吊环上而不能松开，在牵引带的作用下，帮助体力不足者握紧拉环，完成牵拉康复运动。
