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一种关节康复装置

2021-02-26 19:46:00

一种关节康复装置

  技术领域

  本发明涉及康复机械技术领域,特别是一种关节康复装置。

  背景技术

  踝关节肌肉、韧带、骨骼发生损伤或者中枢神经系统损伤时,踝关节往往会因为长时间制动或废用而导致踝关节挛缩、变形,为了解决这一问题,需要通过牵引、拉伸踝关节周围的肌肉、韧带,以恢复踝关节的活动度。常用的康复医疗方式是靠自己牵伸或者在医生帮助下进行踝关节牵伸训练,也可以通过医疗器械的辅助进行康复训练。

  现有的关节康复装置只是对患肢在进行康复过程时进行支撑,而在对其进行支撑的过程中,其并没有康复,不能对肌肉进行训练,使其关节周围的肌肉失去活性,肌肉萎缩,或者关节继发的畸形,同时,由于目前的康复装置无实时压力监测功能,如果固定过紧,会对患者皮肤造成压迫,导致皮肤损伤,而固定过松,又起不到治疗作用,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。

  发明内容

  本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种关节康复装置,解决了现有的关节康复装置只是对患肢在进行康复过程时进行支撑,而在对其进行支撑的过程中,其并没有康复,不能对肌肉进行训练,使其关节周边的肌肉失去活性,肌肉萎缩,或者关节继发的畸形的问题。

  实现上述目的本发明的技术方案为:一种关节康复装置,包括第一护板及第二护板,所述第一护板为中空腔体,所述第一护板上设置有移动检测结构,所述第一护板顶部两侧向上延伸形成中部凹槽,用于承载,所述第一护板与所述第二护板之间设置有连接块,所述第一护板上开设有凹槽,所述凹槽内设置有轴承,所述连接块一端设置于所述轴承内,所述第二护板底部为凹型,所述凹型两侧开设有转动槽,所述连接块另一端与所述转动槽之间设置有限位结构,所述第二护板上安装有升降结构;

  所述移动检测结构,其包括:第一螺纹杆、转动杆、第一齿轮、第一驱动电机、第二齿轮、驱动伸缩杆、第三齿轮、一对结构相同的滑动杆、移动块及压力传感器;

  所述第一螺纹杆设置于所述第一护板中空腔体内,所述第一护板一端开设有转动孔,所述转动杆一端穿过所述转动孔与所述第一螺纹杆相连接,所述转动杆另一端设置有第一齿轮,所述第一驱动电机设置于所述第一护板上,且位于所述转动杆一侧,所述第一驱动电机输出端设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接,所述转动杆另一侧设置有驱动伸缩杆,所述驱动伸缩杆上套装有第三齿轮,所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接,一对所述滑动杆设置于第一护板内壁面上,且位于第一螺纹杆两侧,所述移动块设置于第一螺纹杆与一对滑动杆上,所述第一驱动电机转动,实现所述移动块在所述第一护板内往复运动,所述压力传感器设置于所述移动块上,且位于所述第一护板上壁面相接触;

  所述限位结构,其包括:转动轴、套环、弹簧及限位杆;

  所述连接块另一端两侧设置有转动轴,所述转动轴上设置有套环,所述套环上开设有若干限位孔,所述转动槽上开设有限位槽,所述弹簧一端设置于所述限位槽内,另一端与所述限位杆相连接,所述限位杆远离所述弹簧一侧为弧形,与所述限位孔相匹配。

  所述升降结构,其包括:固定箱、第二螺纹杆、移动杆、移动伸缩杆、固定带;

  所述第二护板为弧形结构,所述第二护板凸起一侧设置有固定箱,所述固定箱两侧开设有移动槽,所述第二驱动电机设置于所述固定箱内,所述第二螺纹杆一端与所述第二驱动电机输出端相连接,另一端设置于所述第二驱动电机底部,所述移动杆设置于所述第二螺纹杆上,且两端穿过所述移动槽,位于所述固定箱外侧,所述第二护板上对称开设有一对滑槽,一对所述移动伸缩杆穿过一对所述滑槽设置于所述移动杆两侧,所述固定带设置于一对所述移动伸缩杆之间,所述固定带上安装有电刺激结构;

  所述电刺激结构包括:微型主机,输出线和电极贴,所述微型主机设置于所述固定带外侧,所述电极贴设置于所述固定带内侧,所述微型主机与所述电极贴通过输出线电性连接。

  所述弹簧自然状态下,所述限位杆远离所述弹簧一端位于所述限位孔内。

  所述第一护板上设置有第一限位带。

  所述第二护板上设置有第二限位带。

  所述驱动伸缩杆上设置有把手。

  所述固定箱的长度小于所述滑槽的长度。

  所述第一驱动电机及驱动伸缩杆外侧设置有防护箱。

  所述第一螺纹杆位于所述第一护板中部。

  所述第一护板及第二护板为PVC材料制成。

  利用本发明的技术方案制作的一种关节康复装置,通过移动检测结构实时对压力点进行检测,然后根据检测的压力值调整升降结构上的附带的电刺激装置实现对物理肌肉的刺激,目的是在维持关节正常位置的同时,通过对无力而导致的关节周围肌力不平衡的肌肉进行刺激,防止肌肉萎缩,实现无力肌肉张力或肌力的恢复,最终实现和维持关节良好的位置,防止关节畸形的复发,恢复关节的功能。

  附图说明

  图1为本发明所述一种关节康复装置的主视结构示意图。

  图2为本发明所述一种关节康复装置的图一局部放大结构示意图。

  图3为本发明所述一种关节康复装置的第一护板结构示意图。

  图4为本发明所述一种关节康复装置的俯视结构示意图。

  图中:1、第一护板;2、第二护板;3、连接块;4、轴承;5、第一螺纹杆;6、转动杆;7、第一齿轮;8、第一驱动电机;9、第二齿轮;10、驱动伸缩杆;11、第三齿轮;12、滑动杆;13、移动块;14、压力传感器;15、转动轴;16、套环;17、弹簧;18、限位杆;19、固定箱;20、第二螺纹杆;21、移动杆;22、移动伸缩杆;23、固定带;24、微型主机;25、电极贴。

  具体实施方式

  下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-4所示,一种关节康复装置,包括第一护板1及第二护板2,所述第一护板1为中空腔体,所述第一护板1上设置有移动检测结构,所述第一护板1顶部两侧向上延伸形成中部凹槽,用于承载,所述第一护板1与所述第二护板2之间设置有连接块3,所述第一护板1上开设有凹槽,所述凹槽内设置有轴承4,所述连接块3一端设置于所述轴承4内,所述第二护板2底部为凹型,所述凹型两侧开设有转动槽,所述连接块3另一端与所述转动槽之间设置有限位结构,所述第二护板2上安装有升降结构;所述移动检测结构,其包括:第一螺纹杆5、转动杆6、第一齿轮7、第一驱动电机8、第二齿轮9、驱动伸缩杆10、第三齿轮11、一对结构相同的滑动杆12、移动块13及压力传感器14;所述第一螺纹杆5设置于所述第一护板1中空腔体内,所述第一护板1一端开设有转动孔,所述转动杆6一端穿过所述转动孔与所述第一螺纹杆5相连接,所述转动杆6另一端设置有第一齿轮7,所述第一驱动电机8设置于所述第一护板1上,且位于所述转动杆6一侧,所述第一驱动电机8输出端设置有第二齿轮9,所述第二齿轮9与所述第一齿轮7啮合连接,所述转动杆6另一侧设置有驱动伸缩杆10,所述驱动伸缩杆10上套装有第三齿轮11,所述第三齿轮11与所述第二齿轮9啮合连接,一对所述滑动杆12设置于第一护板1内壁面上,且位于第一螺纹杆5两侧,所述移动块13设置于第一螺纹杆5与一对滑动杆12上,所述第一驱动电机8转动,实现所述移动块13在所述第一护板1内往复运动,所述压力传感器14设置于所述移动块13上,且位于所述第一护板1上壁面相接触;所述限位结构,其包括:转动轴15、套环16、弹簧17及限位杆18;所述连接块3另一端两侧设置有转动轴15,所述转动轴15上设置有套环16,所述套环16上开设有若干限位孔,所述转动槽上开设有限位槽,所述弹簧17一端设置于所述限位槽内,另一端与所述限位杆18相连接,所述限位杆18远离所述弹簧17一侧为弧形,与所述限位孔相匹配;所述升降结构,其包括:固定箱19、第二螺纹杆20、移动杆21、移动伸缩杆22、固定带23;所述第二护板2为弧形结构,所述第二护板2凸起一侧设置有固定箱19,所述固定箱19两侧开设有移动槽,所述第二驱动电机设置于所述固定箱19内,所述第二螺纹杆20一端与所述第二驱动电机输出端相连接,另一端设置于所述第二驱动电机底部,所述移动杆21设置于所述第二螺纹杆20上,且两端穿过所述移动槽,位于所述固定箱19外侧,所述第二护板2上对称开设有一对滑槽,一对所述移动伸缩杆22穿过一对所述滑槽设置于所述移动杆21两侧,所述固定带23设置于一对所述移动伸缩杆22之间,所述固定带23上安装有电刺激结构;所述电刺激结构包括:微型主机24,输出线和电极贴25,所述微型主机24设置于所述固定带23外侧,所述电极贴25设置于所述固定带23内侧,所述微型主机24与所述电极贴25通过输出线电性连接;所述弹簧17自然状态下,所述限位杆18远离所述弹簧17一端位于所述限位孔内;所述第一护板1上设置有第一限位带;所述第二护板2上设置有第二限位带;所述驱动伸缩杆10上设置有把手;所述固定箱19的长度小于所述滑槽的长度;所述第一驱动电机8及驱动伸缩杆10外侧设置有防护箱;所述第一螺纹杆5位于所述第一护板1中部;所述第一护板1及第二护板2为PVC材料制成。

  本实施方案的特点为,一种关节康复装置,包括第一护板1及第二护板2,所述第一护板1为中空腔体,所述第一护板1上设置有移动检测结构,所述第一护板1顶部两侧向上延伸形成中部凹槽,用于承载,所述第一护板1与所述第二护板2之间设置有连接块3,所述第一护板1上开设有凹槽,所述凹槽内设置有轴承4,所述连接块3一端设置于所述轴承4内,所述第二护板2底部为凹型,所述凹型两侧开设有转动槽,所述连接块3另一端与所述转动槽之间设置有限位结构,所述第二护板2上安装有升降结构;所述移动检测结构,其包括:第一螺纹杆5、转动杆6、第一齿轮7、第一驱动电机8、第二齿轮9、驱动伸缩杆10、第三齿轮11、一对结构相同的滑动杆12、移动块13及压力传感器14;所述第一螺纹杆5设置于所述第一护板1中空腔体内,所述第一护板1一端开设有转动孔,所述转动杆6一端穿过所述转动孔与所述第一螺纹杆5相连接,所述转动杆6另一端设置有第一齿轮7,所述第一驱动电机8设置于所述第一护板1上,且位于所述转动杆6一侧,所述第一驱动电机8输出端设置有第二齿轮9,所述第二齿轮9与所述第一齿轮7啮合连接,所述转动杆6另一侧设置有驱动伸缩杆10,所述驱动伸缩杆10上套装有第三齿轮11,所述第三齿轮11与所述第二齿轮9啮合连接,一对所述滑动杆12设置于第一护板1内壁面上,且位于第一螺纹杆5两侧,所述移动块13设置于第一螺纹杆5与一对滑动杆12上,所述第一驱动电机8转动,实现所述移动块13在所述第一护板1内往复运动,所述压力传感器14设置于所述移动块13上,且位于所述第一护板1上壁面相接触;所述限位结构,其包括:转动轴15、套环16、弹簧17及限位杆18;所述连接块3另一端两侧设置有转动轴15,所述转动轴15上设置有套环16,所述套环16上开设有若干限位孔,所述转动槽上开设有限位槽,所述弹簧17一端设置于所述限位槽内,另一端与所述限位杆18相连接,所述限位杆18远离所述弹簧17一侧为弧形,与所述限位孔相匹配。通过移动检测结构对压力点进行检测,通过升降结构通过对肌肉进行刺激,目的是在维持关节正常位置的同时,通过对无力而导致的关节周围肌力不平衡的肌肉进行刺激,防止肌肉萎缩,实现无力肌肉张力或肌力的恢复,最终实现和维持关节良好的位置,防止关节畸形的复发,同时通过测压结构的监测,避免了局部皮肤压迫损伤的发生,恢复关节的功能。

  下列为本案中所提及的部分电气件的型号;

  第一驱动电机及第二驱动电机:为TTMOTOR生产的伺服电机。

  下列为本案中的部分材料形状以及材质的说明;

  第一护板:为塑料材质的板材。

  第二护板:为塑料材质的板材。

  通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不再对电气控制做说明。

  实施例:根据附图1-4,使用时,手机上设置app对本装置进行连通,app可对康复患者使用时的压力进行实时跟踪,根据检测到的压力实时数据,调整第一护板的位置,对患者进行康复修复,康复患者关节一侧深入到第一护板1上,第一护板1底部两侧向上延伸,使中部形成中间凹陷对关节一侧进行承载,通过第一限位带对其进行固定,第二护板2位于关节另一侧,通过第二限位带对其进行固定,打开开关,第一驱动电机8转动,从而通过第二齿轮9带动第一齿轮7转动,带动第一螺纹杆5转对动,由于移动块13两端套装于滑动杆12上,中部套装在第一螺纹杆5上,从而使得移动块13能够在第一螺纹杆5上移动,同时在不启动第一驱动电机8时,由于驱动伸缩杆10可进行伸缩,在第一驱动电机8启动时,驱动伸缩杆10收缩,第三齿轮11与第一齿轮7不相接触,当需要进行手动转动时,可向前拉动驱动伸缩杆10,使第三齿轮11与第一齿轮7相啮合连接,从而转动把手,带动第一齿轮7转动,实现第一螺纹杆5的转动,移动块13上安装有压力传感器14,压力传感器14对第一护板1上的肢体进行多地点压力检测,根据检测后的受力结构调整关节的位置,第一护板1上设置有连接块3,第一护板1一端开设有凹槽,连接块3与凹槽内壁面之间套装有转动轴4,从而第一护板1可相对第二护板2实现旋转,这样可实现关节两侧肢体的相对转动,可以有效的调节关节的旋转对位,连接板另一端两侧设置有转动轴15,第二护板2底部为凹型,凹型两侧壁面上开设有转动槽,转动轴15位于转动槽内,同时转动轴15与转动槽之间设置有套环16,套环16外圆周面上设置有若干限位孔,限位孔之间的角度可根据需要进行调整,可为30度或者60度,第二护板2的转动槽上设置有限位槽,限位槽内安装有弹簧17和限位杆18,限位杆18远离弹簧17一端为弧形,与限位孔相匹配,在弹簧17自然状态下,限位杆18弧形一端设置于限位孔内,进行卡接,受力较大时,限位杆18会滑出限位槽,实现患者的屈伸,在屈伸时,限位杆与限位孔相卡接产生阻力,提醒患者关节转动的角度,可根据实际需要进行角度的康复训练,实现有效循序渐进的康复,通过压力传感器14实时检测各受力点的数据,根据数据,通过第二护板2后方的第二驱动电机带动第二螺纹杆20转动,第二护板2后方的固定箱19两侧开设有移动槽,移动杆21套装于第二螺纹杆20上,两端穿过移动槽,由于移动槽对移动杆21进行限位,当第二螺纹杆20进行转动的过程中,移动杆21会往复运动,移动杆21两侧安装有移动伸缩杆22,当肢体放入到第二护板2上时,可通过调整移动伸缩杆22长度,使固定带23接近肢体,固定带23上安装有相对肢体一侧安装有电极贴25,另一侧安装有微型主机24,电极贴25与微型主机24电性连接,对关节两侧的肌肉进行电刺激,有效的防止肌肉萎缩,实现无力肌肉张力或肌力的恢复,防止关节畸形的复发,恢复关节的功能。

  上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

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