卷烟机搓接装置及卷烟机
技术领域
本实用新型涉及烟草电气自动化技术领域，尤其涉及一种卷烟机搓接装置及卷烟机。
背景技术
卷烟机中在烟支的包裹成型环节中，如图1所示，包括搓接鼓轮1a、搓接板、汇合鼓轮2a和取出鼓轮3a，汇合鼓轮2a位于搓接鼓轮1a的上游，用于将烟支、滤嘴和水松纸汇合在一起，经过搓接鼓轮1a和搓接板之间的间隙时，将涂好胶的水松纸片包裹在烟支及过滤嘴上，完成过滤嘴卷烟的卷接成型，最后经过取出鼓轮3a输出。
由于烟支4a在搓接鼓轮1a和搓接板之间容易发生堵塞，在堵塞时需要使设备停止工作，以免设备由于堵转卡死而损坏设备。现有技术中可采用图1所示的结构对搓接板堵塞进行检测。在搓接板沿搓接鼓轮1a轴向的一侧设置摆动杆5a，摆动杆5a可沿转轴6a发生摆动，转轴6a与搓接鼓轮1a的轴向一致，在摆动杆5a靠近搓接板输出端的一侧设置检测传感器7a。
如图1所示，当烟支4a在搓接板处不堵塞时，摆动杆5a与检测传感器7a错开，检测传感器7a无信号输出。如图2所示，当烟支4a在搓接板处发生堵塞时，烟支4a会向搓接板的侧面聚集，从而挤压摆动杆5a使其靠近检测传感器7a的一端向上摆动，并与检测传感器7a正对，此时检测传感器7a输出信号，以使卷烟机停机。
但是，由于摆动杆5a有可能会出现卡住或转动不灵活的现象，或是烟支堵塞并未刚好使摆动杆5a摆动，或是摆动不到位；另外，搓接板堵塞后烟支4a向侧面聚集也带有偶然性和不确定性。这些因素都会使设备在搓接板堵塞后继续运行，导致设备卡死，造成严重的损坏和安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种卷烟机搓接装置及卷烟机，能够提高卷烟机搓接板堵塞检测的准确性。
根据本实用新型的一方面，提出一种卷烟机搓接装置，包括：
搓接鼓轮；
搓接板，与搓接鼓轮的外壁之间形成供烟支经过以实现搓接的通道；
第一检测部件，设在搓接鼓轮的径向外侧，且位于搓接板的上游，用于在烟支通过时发出第一检测信号；
第二检测部件，设在搓接鼓轮的径向外侧，且位于搓接板的下游，用于在烟支通过时发出第二检测信号；和
第一控制器，设有第一输入端口、第二输入端口和输出端口，第一输入端口与第一检测部件电连接，并在接收到第一检测信号时发生电平变化；第二输入端口与第二检测部件连接，并在接收到第二检测信号时发生电平变化；输出端口根据第一输入端口和第二输入端口的电平变化输出搓接板堵塞信号。
在一些实施例中，卷烟机搓接装置还包括：
汇合鼓轮，设在搓接鼓轮的径向外侧，且位于搓接板的上游，用于将烟支、滤嘴和水松纸汇合在一起；
其中，第一检测部件位于汇合鼓轮与搓接板之间的区域。
在一些实施例中，卷烟机搓接装置还包括：
取出鼓轮，设在搓接鼓轮的径向外侧，且位于搓接板的下游，用于将搓接完成后的烟支输出；
其中，第二检测部件位于搓接板与取出鼓轮之间的区域。
在一些实施例中，卷烟机搓接装置还包括延时器，延时器在第一输入端口接收到第一检测信号变为高电平时被触发；
在延时器延迟第一预设时间后第二输入端口接收到第二检测信号变为高电平的情况下，输出端口输出搓接板堵塞信号；
其中，第一预设时间被配置为不小于同一烟支从第一检测部件所在位置运动至第二检测部件所在位置所需的时间。
在一些实施例中，延时器设在第一控制器外部，第一控制器还设有第三输入端口，延时器与第三输入端口电连接，延时器延迟第一预设时间后使第三输入端口发生电平变化。
在一些实施例中，延时器用于接收来自卷烟机的时钟脉冲信号，每一个烟支产生一个脉冲。
在一些实施例中，延时器在第一预设时间后，再延迟第二预设时间使第三输入端口发生电平变化。
在一些实施例中，第一检测部件和/或第二检测部件包括：光电检测传感器、激光检测传感器、红外检测传感器或超声检测传感器。
根据本实用新型的另一方面，提出一种卷烟机，包括上述实施例的卷烟机搓接装置。
在一些实施例中，卷烟机还包括：
第二控制器，用于控制卷烟机工作，第二控制器的输入端口与第一控制器的输出端口连接，用于在接收到搓接板堵塞信号时使卷烟机停机。
基于上述技术方案，本实用新型实施例的卷烟机搓接装置，结构简单，能够更加实际地反映出搓接板是否发生堵塞，也避免了通过机械结构检测出现运动不灵活的现象，可准确地检测出搓接板上烟支堵塞状态；而且，与现有技术需要通过烟支堵塞后堆积至一定程度才能检测出来的方案相比，此种检测方式在开始发生堵塞时就能检测出来，可在发生堵塞时使设备及时停止工作，防止设备堵转卡死，提高生产安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中卷烟机搓接装置处于未堵塞状态的结构示意图；
图2为现有技术中卷烟机搓接装置处于堵塞状态的结构示意图；
图3为本实用新型卷烟机搓接装置的一个实施例的结构示意图；
图4为本实用新型卷烟机搓接装置对搓接板堵塞检测的电气原理图。
附图标记说明：
1a、汇合鼓轮；2a、汇合鼓轮；3a、取出鼓轮；4a、烟支；5a、摆动杆；6a、转轴；7a、检测传感器；
1、搓接鼓轮；2、汇合鼓轮；3、取出鼓轮；4、烟支；5、搓接板；6、第一检测部件；7、第二检测部件；8、延时器；9、第一控制器；10、第二控制器；A、通道。
具体实施方式
以下详细说明本实用新型。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
如图3和图4所示，本实用新型提供了一种卷烟机搓接装置在一些实施例中，卷烟机搓接装置包括搓接鼓轮1、搓接板5、第一检测部件6、第二检测部件7和第一控制器9。
如图3所示，搓接鼓轮1呈圆柱形，搓接板5与搓接鼓轮1的外壁正对设置，搓接板5可设在靠近搓接鼓轮1下部的区域，并与搓接鼓轮1的外壁之间形成供烟支4经过以实现搓接的通道A。当烟支4通过通道A时，将涂好胶的水松纸片包裹在烟支及过滤嘴上，完成过滤嘴卷烟的卷接成型。
第一检测部件6设在搓接鼓轮1的径向外侧，且位于搓接板5的上游，用于在烟支4通过第一检测部件6所在位置时发出第一检测信号。第二检测部件7设在搓接鼓轮1的径向外侧，且位于搓接板5的下游，用于在烟支4通过时发出第二检测信号。例如，第一检测部件6和/或第二检测部件7可以是：光电检测传感器、激光检测传感器、红外检测传感器或超声检测传感器等。此处的“上游”和“下游”均是以烟支4流动方向来定义的。
如图4所示，第一控制器9可以是单片机、DSP或PLC控制器等，或者也可由硬件电路组合形成，其设有第一输入端口I1、第二输入端口I2和输出端口O。第一输入端口I1与第一检测部件6电连接，并在接收到第一检测信号时发生电平变化；第二输入端口I2与第二检测部件7连接，并在接收到第二检测信号时发生电平变化；输出端口O根据第一输入端口I1和第二输入端口I2的电平变化输出搓接板5堵塞信号。在发生电平变化时，通常可由低电平变化为高电平，可选地，也可由高电平变化为低电平。
在第一控制器9输出搓接板5堵塞信号后，还可以将堵塞状态在显示器上进行显示，或者进行声光报警等，以提醒操作者，可采用自动关闭设备或手动关闭设备的方式。
该实施例通过在搓接板5的上下游位置分别设置第一检测部件6和第二检测部件7，第一检测部件6可检测出是否有烟支4进入通道A，第二检测部件7可检测出是否有烟支4从通道A中输出，若第一检测部件6检测出有烟支4进入通道A，但是没有烟支4从通道A中输出，则说明烟支4在通道A内发生堵塞。
该装置结构简单，能够更加实际地反映出搓接板5是否发生堵塞，也避免了通过机械结构检测出现运动不灵活的现象，可准确地检测出搓接板5上烟支4堵塞状态。而且，与现有技术需要通过烟支4堵塞后堆积至一定程度才能检测出来的方案相比，本实用新型的该实施例在开始发生堵塞时就能检测出来，可在发生堵塞时使设备及时停止工作，防止设备堵转卡死，提高生产安全性。
如图3所示，卷烟机搓接装置还包括：汇合鼓轮2，设在搓接鼓轮1的径向外侧，且位于搓接板5的上游，用于将烟支4、滤嘴和水松纸汇合在一起。例如，图3中搓接板5位于搓接鼓轮1右下角的位置，汇合鼓轮2位于搓接鼓轮1的右侧。其中，第一检测部件6位于汇合鼓轮2的下游，即位于汇合鼓轮2与搓接板5之间的区域。
此种设置方式能够在第一检测部件6检测烟支4时，排除烟支4在汇合鼓轮2处发生堵塞的因素，能够更加准确地检测出搓接板5上烟支4堵塞的情况。
如图3所示，卷烟机搓接装置还包括：取出鼓轮3，设在搓接鼓轮1的径向外侧，且位于搓接板5的下游，用于将搓接完成后的烟支4输出。在图3中，取出鼓轮3位于搓接鼓轮1远离汇合鼓轮2的一侧，例如位于搓接鼓轮1的左侧。其中，第二检测部件7位于取出鼓轮3的上游，即搓接板5与取出鼓轮3之间的区域。
此种设置方式能够在第一检测部件6检测烟支4时，排除烟支4在汇合鼓轮2处发生堵塞的因素，能够更加准确地检测出搓接板5上烟支4堵塞的情况。
通过上述给出地第一检测部件6和第二检测部件7的设置位置，可缩短第一检测部件6和第二检测部件7之间沿搓接鼓轮1周向的距离，在搓接板5上发生堵塞时，能够更加快速地检测出来。
如图4所示，本实用新型的卷烟机搓接装置还可包括延时器8，延时器8在第一输入端口I1接收到第一检测信号变为高电平时被触发；在延时器8延迟第一预设时间t1后，且第二输入端口I2接收到第二检测信号变为高电平的情况下，输出端口O输出搓接板5堵塞信号。其中，第一预设时间t1被配置为不小于同一烟支4从第一检测部件6所在位置运动至第二检测部件7所在位置所需的时间。
在该实施例中，第一控制器9用于在接收到第一检测信号后，延迟第一预设时间t1后判断是否接收到第二检测信号，并在未接收到所述第二检测信号的情况下判定搓接板5堵塞，并输出板5堵塞信号。通过延迟第一预设时间t1，在通过第一检测部件6检测出有烟支4进入通道A后，若未在搓接板5上发生堵塞，第二检测部件7能够在合适得时机检测到烟支4从通道A中输出，防止出现误检测的情况。
在一种实现形式中，如图4，延时器8设在第一控制器9外部，第一控制器9还设有第三输入端口I3，延时器8的输入端口与第一输入端口I1电连接，延时器8的输出端口与第三输入端口I3电连接。在第一输入端口I1接收到第一检测信号变为高电平时，延时器8通过自身的输入端口被触发，延时器8延迟第一预设时间t1后使第三输入端口I3发生电平变化。在第三输入端口I3发生电平变化后，若第二输入端口I2接收到第二检测信号变为高电平，则输出端口O输出搓接板5堵塞信号。
优选地，延时器8用于接收来自卷烟机的时钟脉冲信号，每一个烟支4产生一个脉冲，以通过卷烟机的时钟脉冲信号进行延时。可选地，延时器8也可采用内部计时的方式。
在此基础上，延时器8在延迟第一预设时间t1(例如对应n1个脉冲)后，再延迟第二预设时间t2(例如对应n2个脉冲)使第三输入端口I3发生电平变化。在延时器8延迟第一预设时间t1与第二预设时间t2之和后，且第二输入端口I2接收到第二检测信号变为高电平，输出端口O输出搓接板5堵塞信号。
该实施例能够在烟支4从第一检测部件6到达第二检测部件7的过程中，出现运动速度较慢或稍有卡滞但仍能通过搓接板5的情况时，能够将这种状态判定为未堵塞状态，能够更加准确地检测出搓接板5的堵塞状态，防止出现误判断。
在实际中，烟支4会以一定的脉冲频率连续地依次通过汇合鼓轮2、搓接鼓轮1与搓接板5之间的通道A、取出鼓轮3，这样第一检测部件6检测到的为连续的脉冲信号，若烟支4未在搓接板5处发生堵塞，则第二检测部件7也会检测到连续的脉冲信号；若烟支4在搓接板5处发生堵塞，则第二检测部件7检测到的脉冲信号会发生中断。
其次，本实用新型还提供了一种卷烟机，包括上述实施例的卷烟机搓接装置。
在一些实施例中，如图4所示，卷烟机还包括：第二控制器10，用于控制卷烟机工作。第二控制器10的输入端口I与第一控制器9的输出端口O连接，用于在接收到搓接板5堵塞信号时使卷烟机停机。第二控制器10可以是单片机、DSP或PLC控制器等，或者也可由硬件电路组合形成。
由于此种搓接装置能够准确地检测出搓接板5的堵塞情况，在发生堵塞时可通过第二控制器10快速及时地使卷烟机停机，防止造成设备损坏，减少安全事故的发生，而且能减少废品烟支的产生。通过额外设置第一控制器9，能够在通过第一控制器9判断出搓接板5堵塞后直接将判断结果发送至卷烟机，可以尽量不影响用于控制卷烟机工作的第一控制器9的资源，以提高响应速度，在发生堵塞时快速停机。
以上对本实用新型所提供的一种卷烟机搓接装置及卷烟机进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
